Armatūros tvirtinimo įtaisai (pleištiniai ir svirtiniai spaustukai). Priveržimo įtaisų tipai ir jų skaičiavimas Įtaisų sraigtiniai suspaudimo įtaisai
3 Armatūros tvirtinimo elementai.doc
3. Armatūros tvirtinimo elementai3.1. Suspaudimo jėgų taikymo vietos, suspaudimo elementų tipo ir skaičiaus pasirinkimas
Tvirtinant ruošinį armatūroje, reikia laikytis šių pagrindinių taisyklių:
neturi būti sutrikdyta jo pagrindo metu pasiekta ruošinio padėtis;
tvirtinimas turi būti patikimas, kad apdirbant ruošinio padėtis išliktų nepakitusi;
Tvirtinimo metu atsirandantis ruošinio paviršių gniuždymas, taip pat jo deformacija turi būti minimali ir neviršyti leistinų ribų.
Norint užtikrinti ruošinio kontaktą su atraminiu elementu ir pašalinti galimą jo poslinkį tvirtinimo metu, suspaudimo jėga turi būti nukreipta statmenai atraminio elemento paviršiui. Kai kuriais atvejais suspaudimo jėgą galima nukreipti taip, kad ruošinys vienu metu būtų prispaustas prie dviejų atraminių elementų paviršių;
Norint pašalinti ruošinio deformaciją tvirtinimo metu, suspaudimo jėgos taikymo taškas turi būti parinktas taip, kad jo veikimo linija kirstų su atraminio elemento atraminiu paviršiumi. Tik suspaudžiant ypač standžius ruošinius, suspaudimo jėgos veikimo linija gali praeiti tarp atraminių elementų.
Suspaudimo jėgų taikymo taškų skaičius nustatomas konkrečiai kiekvienu ruošinio suspaudimo atveju. Norint sumažinti ruošinio paviršių gniuždymą tvirtinimo metu, reikia sumažinti savitąjį slėgį suspaudimo įtaiso sąlyčio su ruošiniu taškuose, išsklaidant suspaudimo jėgą.
Tai pasiekiama suspaudimo įtaisuose naudojant atitinkamos konstrukcijos kontaktinius elementus, kurie leidžia vienodai paskirstyti suspaudimo jėgą tarp dviejų ar trijų taškų, o kartais net išsklaidyti per tam tikrą išplėstinį paviršių. KAM Tvirtinimo taškų skaičius labai priklauso nuo ruošinio tipo, apdirbimo būdo, pjovimo jėgos krypties. Dėl mažėjimo vibracijos ir ruošinio deformacijos veikiant pjovimo jėgai, ruošinio-įtaiso sistemos standumas turėtų būti padidintas didinant ruošinio suspaudimo vietų skaičių ir priartinant jas prie apdirbamo paviršiaus.
3.3. Suspaudimo elementų tipo nustatymas
Tvirtinimo elementai yra varžtai, ekscentrikai, spaustukai, spaustukai, pleištai, stūmokliai, spaustukai ir juostos.
Jie yra tarpinės grandys sudėtingose suspaudimo sistemose.
3.3.1. Sraigtiniai gnybtai
Sraigtiniai gnybtai naudojamas įrenginiuose su rankiniu ruošinio tvirtinimu, mechanizuotuose įrenginiuose, taip pat automatinėse linijose, kai naudojami palydoviniai įrenginiai. Jie yra paprasti, kompaktiški ir patikimi.
Ryžiai. 3.1. Sraigtiniai spaustukai: a – sferiniu galu; b – plokščiu galu; c – su batu.
Varžtai gali būti su sferiniu galu (penktuoju), plokšti arba su tvarsčiu, kuris apsaugo nuo paviršiaus pažeidimo.
Skaičiuojant rutulinius varžtus, atsižvelgiama tik į trintį sriegiuose.
Kur: L- rankenos ilgis, mm; - vidutinis sriegio spindulys, mm; - sriegio švino kampas.
Kur: S– sriegio žingsnis, mm; – sumažintas trinties kampas.
Kur: Pu150 N.
Savaiminio stabdymo būklė: .
Standartiniams metriniams sriegiams, todėl visi mechanizmai su metrinis siūlas savaiminis stabdymas.
Skaičiuojant varžtus su plokščiu kulnu, atsižvelgiama į trintį varžto gale.
Dėl žiedinio kulno:
Kur - išorinis skersmuo atraminis galas, mm; d – atraminio galo vidinis skersmuo, mm; – trinties koeficientas.
Su plokščiais galais:
Batų varžtui:
Medžiaga: plieno 35 arba plieno 45, kurio kietumas HRC 30-35 ir sriegio tikslumas trečios klasės.
^ 3.3.2. Pleištiniai spaustukai
Pleištas naudojamas šiose dizaino galimybėse:
Plokščias viengubas pleištas.
Dvigubas kampinis pleištas.
Apvalus pleištas.
Ryžiai. 3.2. Plokščias viengubas pleištas.
Ryžiai. 3.3. Dvigubas kampinis pleištas.
Ryžiai. 3.4. Apvalus pleištas.
4) švaistiklio pleištas ekscentrinio arba plokščio kumštelio pavidalu su darbiniu profiliu, nubrėžtu išilgai Archimedo spiralės;
Ryžiai. 3.5. Alkūninis pleištas: a – ekscentriko formos; b) – plokščio kumštelio formos.
5) sraigtinis pleištas galinio kumštelio pavidalu. Čia vieno kampo pleištas yra tarsi susuktas į cilindrą: pleišto pagrindas sudaro atramą, o jo pasvirusi plokštuma sudaro kumštelio sraigtinį profilį;
6) savaime centruojančiuose pleištiniuose mechanizmuose (griebtuvuose, įtvaruose) nenaudojamos trijų ir daugiau pleištų sistemos.
^ 3.3.2.1. Pleišto savaiminio stabdymo būklė
Ryžiai. 3.6. Pleišto savaiminio stabdymo būklė.
Kur: - trinties kampas.
Kur: – trinties koeficientas;
Pleištui, turinčiam trintį tik ant nuožulnaus paviršiaus, savaiminio stabdymo sąlygos yra tokios:
Su trintimi ant dviejų paviršių:
Mes turime: ; arba: ;.
Tada: savaiminio stabdymo sąlyga pleištui su trintimi ant dviejų paviršių:
Pleištui su trintimi tik ant nuožulnaus paviršiaus:
Su trintimi ant dviejų paviršių:
Esant trinčiai tik ant nuožulnaus paviršiaus:
^ 3.3.3.Ekscentriniai spaustukai
Ryžiai. 3.7. Ekscentrikų skaičiavimo schemos.
Tokie gnybtai veikia greitai, tačiau išvysto mažesnę jėgą nei varžtiniai spaustukai. Jie pasižymi savaiminio stabdymo savybėmis. Pagrindinis trūkumas: jie negali patikimai dirbti, kai labai skiriasi ruošinių tvirtinimo ir tvirtinimo paviršių dydis.
;
Čia: ( - vidutinė spindulio vertė, nubrėžta nuo ekscentriko sukimosi centro iki apkabos taško A, mm; ( - vidutinis ekscentriko pakilimo kampas suspaudimo taške; (, (1 - slydimo trintis kampus spaustuko A taške ir ekscentrinėje ašyje.
Skaičiavimams priimame:
At l 2D skaičiavimas gali būti atliktas naudojant formulę:
Ekscentrinio savaiminio stabdymo sąlygos:
Paprastai priimamas.
Medžiaga: 20X plienas, korpusas grūdintas iki 0,81,2 mm gylio ir grūdintas iki HRC 50…60.
3.3.4. Įvorės
Įvorės yra spyruoklinės rankovės. Jie naudojami ruošiniams montuoti ant išorinių ir vidinių cilindrinių paviršių.
Kur: Pz– ruošinio tvirtinimo jėga; Q – įvorės menčių suspaudimo jėga; - trinties kampas tarp įvorės ir įvorės.
Ryžiai. 3.8. Apkaba.
^ 3.3.5. Įtaisai, skirti prispausti dalis, pavyzdžiui, sukimosi korpusus
Be įvorių, detalių su cilindriniu paviršiumi suspaudimui naudojami išsiplečiantys įtvarai, suspaudimo įvorės su hidroplastika, įtvarai ir griebtuvai su diskinėmis spyruoklėmis, membraniniai griebtuvai ir kt.
Konsoliniai ir centriniai įtvarai naudojami montuoti su centrine pagrindo skyle įvorėms, žiedams, krumpliaračiams, apdorotiems kelių pjaustytuvų šlifavimo ir kitomis staklėmis.
Apdorojant tokių dalių partiją, būtina išgauti didelį išorinių ir vidinių paviršių koncentriškumą ir nurodytą galų statmenumą detalės ašiai.
Priklausomai nuo ruošinių montavimo ir centravimo būdo, konsoliniai ir centriniai įtvarai gali būti skirstomi į šiuos tipus: 1) standūs (glotnūs), skirti montuoti dalis su tarpeliu ar trukdžiais; 2) plečiasi įvorės; 3) pleištas (stūmoklis, rutulys); 4) su diskinėmis spyruoklėmis; 5) savaiminis užspaudimas (kumštelis, volelis); 6) su centruojančia elastine įvore.
Ryžiai. 3.9. Įtvarų dizainas: A - lygus šerdis; b -šerdis su perskelta rankove.
Fig. 3.9, A parodytas lygus įtvaras 2, kurio cilindrinėje dalyje sumontuotas ruošinys 3 . Trauka 6 , montuojamas ant pneumatinio cilindro strypo, kai stūmoklis su strypu juda į kairę su galvute 5 paspaudžia greito keitimo poveržlę 4 ir spaustukai 3 dalis ant lygaus rėmo 2 . Įtvaras su kūgine dalimi 1 įkišamas į mašinos veleno kūgį. Prispaudžiant ruošinį ant įtvaro, ašinė jėga Q, veikianti mechanizuotos pavaros strypą, sukelia 4 tarp poveržlės galų. , šerdies petys ir ruošinys 3 momentas nuo trinties jėgos, didesnis už momentą M nuo pjovimo jėgos P z. Priklausomybė tarp momentų:
;
Iš kur atsiranda jėga, veikianti mechanizuotos pavaros strypą:
.
Pagal patikslintą formulę:
.
Kur: - saugos koeficientas; R z - vertikalioji pjovimo jėgos komponentė, N (kgf); D- išorinis ruošinio paviršiaus skersmuo, mm; D 1 - išorinis greito keitimo poveržlės skersmuo, mm; d-įtvaro cilindrinės tvirtinimo dalies skersmuo, mm; f = 0,1 - 0,15- sankabos trinties koeficientas.
Fig. 3.9, b parodytas 2 įtvaras su padalinta mova 6, ant kurios yra sumontuotas ruošinys 3 ir užspaudžiama kūginė dalis 1 2 įtvaras įkišamas į mašinos veleno kūgį. Detalė užspaudžiama ir atleidžiama ant įtvaro naudojant mechanizuotą pavarą. Kai suslėgtas oras tiekiamas į dešinę pneumatinio cilindro ertmę, stūmoklis, strypas ir strypas 7 pasislenka į kairę, o strypo galvutė 5 su poveržle 4 perkelia skeltą įvorę 6 išilgai įtvaro kūgio, kol jis užfiksuoja dalis ant šerdies. Kai suslėgtas oras tiekiamas į kairiąją pneumatinio cilindro ertmę, stūmoklį, strypą; ir strypas juda į dešinę, galva 5 su poveržle 4 atitraukite nuo 6 rankovės ir dalis atsidarys.
3.10 pav. Konsolinis įtvaras su diskinėmis spyruoklėmis (A) ir diskinė spyruoklė b).
Sukimo momentas nuo vertikalios pjovimo jėgos P z turi būti mažesnis nei momentas, atsirandantis dėl trinties jėgų, veikiančių perskeltos įvorės cilindrinį paviršių 6 įtvarai Variklinės pavaros strypo ašinė jėga (žr. 3.9 pav., b).
;
Kur: - pusė šerdies kūgio kampo, laipsniais; - trinties kampas įtvaro sąlyčio paviršiuje su padalinta įvore, deg; f=0,15-0,2- trinties koeficientas.
Įtvarai ir griebtuvai su diskinėmis spyruoklėmis naudojami centravimui ir suspaudimui išilgai ruošinių vidinio arba išorinio cilindrinio paviršiaus. Fig. 3.10, a, b atitinkamai parodytas konsolinis įtvaras su diskinėmis spyruoklėmis ir diskinė spyruoklė. Įtvaras susideda iš korpuso 7, traukos žiedo 2, diskinių spyruoklių paketas 6, slėginė įvorė 3 ir strypas 1, sujungtas su pneumatinio cilindro strypu. Įtvaras naudojamas montuoti ir pritvirtinti 5 dalį išilgai vidinio cilindrinio paviršiaus. Kai stūmoklis su strypu ir strypu 1 pasislenka į kairę, pastarasis su galvute 4 ir įvore 3 spaudžia diskines spyruokles 6. Spyruoklės yra ištiesintos, jų išorinis skersmuo didėja, o vidinis skersmuo mažėja, ruošinys 5 centruojamas ir prispaudžiamas.
Spyruoklių tvirtinimo paviršių dydis suspaudimo metu gali skirtis priklausomai nuo jų dydžio 0,1 - 0,4 mm. Vadinasi, ruošinio pagrindo cilindrinis paviršius turi būti 2–3 klasių tikslumo.
Diskinė spyruoklė su išpjovomis (3.10 pav., b) galima laikyti dviejų jungčių svirties-jungties dvigubo veikimo mechanizmų rinkiniu, plečiamu ašine jėga. Nustačius sukimo momentą M res dėl pjovimo jėgos R z ir pasirenkant saugos koeficientą KAM, trinties koeficientas f ir spindulys R spyruoklinio disko paviršiaus montavimo paviršius, gauname lygybę:
Iš lygybės nustatome bendrą radialinę suspaudimo jėgą, veikiančią ruošinio tvirtinimo paviršių:
.
Diskinių spyruoklių motorizuotos pavaros strypo ašinė jėga:
Su radialiniais plyšiais
;
Be radialinių plyšių
;
Kur: - diskinės spyruoklės pasvirimo kampas suspaudžiant detalę, laipsniai; K=1,5 - 2,2- saugos faktorius; M res - sukimo momentas nuo pjovimo jėgos R z , Nm (kgf-cm); f = 0,1-0,12- trinties koeficientas tarp diskinių spyruoklių tvirtinimo paviršiaus ir ruošinio pagrindo paviršiaus; R - diskinės spyruoklės tvirtinimo paviršiaus spindulys, mm; R z- vertikalioji pjovimo jėgos komponentė N (kgf); R 1 - detalės apdirbamo paviršiaus spindulys, mm.
Griebtuvai ir įtvarai su savaime centruojančiomis plonasienėmis įvorėmis, užpildytomis hidroplastiko, naudojami montuoti ant tekinimo ir kitose staklėse apdirbamų dalių išorinio arba vidinio paviršiaus.
Prietaisuose su plonasiene įvore ruošiniai su išoriniu arba vidiniu paviršiumi montuojami ant cilindrinio įvorės paviršiaus. Kai įvorė išplečiama hidroplastika, dalys centruojamos ir užspaudžiamos.
Plonasienės įvorės forma ir matmenys turi užtikrinti pakankamą deformaciją, kad detalė būtų patikimai prispausta prie įvorės apdorojant detalę mašinoje.
Projektuojant griebtuvus ir įtvarus su plonasienėmis įvorėmis su hidroplastika, apskaičiuojama:
pagrindiniai plonasienių įvorių matmenys;
slėginių varžtų ir stūmoklių, skirtų įtaisams su rankiniu fiksavimu, dydžiai;
stūmoklio dydžiai, cilindro skersmuo ir stūmoklio eiga varikliniams įrenginiams.
Ryžiai. 3.11. Plonasienė įvorė.
Pradiniai plonasienių įvorių skaičiavimo duomenys yra skersmuo D d skylių arba ruošinio kaklelio skersmuo ir ilgis l d ruošinio skyles ar kaklelius.
Norėdami apskaičiuoti plonasienę savaime centruojančią įvorę (3.11 pav.), naudosime tokią žymėjimą: D - centravimo įvorės tvirtinimo paviršiaus skersmuo 2, mm; h- plonasienės įvorės dalies storis, mm; T -įvorės atraminių diržų ilgis, mm; t-įvorės atraminių diržų storis, mm; - didžiausia diametrinė įvorės elastinė deformacija (vidurinėje jos dalyje skersmens padidėjimas arba sumažėjimas) mm; S maks- maksimalus tarpas tarp įvorės tvirtinimo paviršiaus ir ruošinio 1 pagrindo paviršiaus laisvoje būsenoje, mm; l Į- elastinės įvorės kontaktinės dalies ilgis su ruošinio tvirtinimo paviršiumi atsukus įvorę, mm; L- plonasienės įvorės dalies ilgis, mm; l d- ruošinio ilgis, mm; D d- ruošinio pagrindo paviršiaus skersmuo, mm; d-įvorės atraminių juostų skylės skersmuo, mm; R - hidraulinis plastikinis slėgis, reikalingas plonasienei įvorei deformuoti, MPa (kgf/cm2); r 1 - rankovės kreivio spindulys, mm; M res =P z r- leistinas sukimo momentas, atsirandantis dėl pjovimo jėgos, Nm (kgf-cm); P z - pjovimo jėga, N (kgf); r yra pjovimo jėgos momentinė ranka.
Fig. 3.12 paveiksle pavaizduotas konsolinis įtvaras su plonasiene mova ir hidroplastika. 4 ruošinys pagrindo anga įrengiama plonasienės įvorės išoriniame paviršiuje 5. Tiekiant suslėgtą orą į pneumatinio cilindro strypo ertmę, stūmoklis su strypu pneumatiniame cilindre juda į kairę, o strypas per strypą. 6 ir svirtis 1 judina stūmoklį 2, kuris spaudžia hidroplastiką 3 . Hidroplastika tolygiai spaudžia vidinį įvorės 5 paviršių, atsidaro įvorė; Išorinis įvorės skersmuo didėja, ji centruoja ir pritvirtina ruošinį 4.
Ryžiai. 3.12. Konsolinis įtvaras su hidroplastika.
Diafragminiai griebtuvai naudojami tiksliam tekinimo ir šlifavimo staklėmis apdorotų dalių centravimui ir suspaudimui. Membraniniuose griebtuvuose apdirbamos dalys montuojamos ant išorinio arba vidinio paviršiaus. Detalių pagrindo paviršiai turi būti apdirbti pagal 2 tikslumo klasę. Diafragmos kasetės užtikrina 0,004-0,007 mm centravimo tikslumą.
Membranos- tai ploni metaliniai diskai su ragais arba be jų (žiedo membranos). Priklausomai nuo mechanizuotos pavaros strypo membranos poveikio – traukimo ar stūmimo – membraninės kasetės skirstomos į besiplečiančias ir užspaudžiamąsias.
Išsiplečiančiame membraniniame raginiame griebtuve, montuojant žiedinę dalį, membrana su ragais ir varomuoju strypu pasilenkia į kairę link mašinos veleno. Šiuo atveju ragų galuose sumontuoti membraniniai ragai su tvirtinimo varžtais susilieja kasetės ašies link, o apdorojamas žiedas įtaisomas per centrinę kasetės angą.
Kai slėgis ant membranos sustoja veikiant elastinėms jėgoms, ji išsitiesina, jos ragai su varžtais nukrypsta nuo kasetės ašies ir apdorojamą žiedą suspaudžia išilgai vidinio paviršiaus. Suspaudimo diafragmos atviro galo griebtuvuose, kai žiedinė dalis sumontuota ant išorinio paviršiaus, diafragma sulenkiama pavaros strypu į dešinę nuo mašinos veleno. Tokiu atveju membranos ragai nukrypsta nuo griebtuvo ašies, o ruošinys yra atspaustas. Tada montuojamas kitas žiedas, slėgis ant membranos nustoja veikti, jis ištiesina ir savo ragais bei varžtais prispaudžia apdorojamą žiedą. Suspaudimo membraniniai raginiai griebtuvai su galios pavara gaminami pagal MN 5523-64 ir MN 5524-64 ir su rankine pavara pagal MN 5523-64.
Diafragminės kasetės būna karobų ir taurelių (žiedų), gaminamos iš plieno 65G, ZOKHGS, grūdinto iki HRC 40-50 kietumo. Pagrindiniai karobų ir puodelių membranų matmenys yra normalizuoti.
Fig. 3.13, a, b parodyta membraninio rago griebtuvo projektinė schema 1 . Mašinos veleno galinėje dalyje sumontuota griebtuvo pneumatinė pavara Kai suslėgtas oras tiekiamas į kairę pneumatinio cilindro ertmę, stūmoklis su strypu ir strypu 2 tuo pačiu metu paspaudžiamas ant diafragmos 3, sulenkia, kumšteliai (ragai) 4 išsiskiria, o 5 dalis atsitraukia (3.13 pav., b). Kai suslėgtas oras tiekiamas į dešinę pneumatinio cilindro ertmę, jo stūmoklis su strypu ir strypu 2 pasislenka į kairę ir tolsta nuo membranos 3. Membrana, veikiama vidinių tamprumo jėgų, išsitiesina, kumšteliai 4 membranos susilieja ir suspaudžia 5 dalį išilgai cilindrinio paviršiaus (3.13 pav., a).
Ryžiai. 3.13. Membraninio rago griebtuvo schema
Pagrindiniai kasetės skaičiavimo duomenys (3.13 pav., A) su rago pavidalo membrana: pjovimo momentas M res, linkęs pasukti ruošinį 5 kumštelėse 4 kasetė; skersmuo d = 2b pagrindo išorinis ruošinio paviršius; atstumas l nuo membranos vidurio 3 iki kumštelių vidurio 4. Fig. 3.13, V pateikta apkrautos membranos projektinė schema. Apvali membrana, standžiai pritvirtinta išilgai išorinio paviršiaus, apkraunama tolygiai paskirstytu lenkimo momentu M IR, taikomas išilgai spindulio membranos koncentrinio apskritimo b ruošinio pagrindo paviršius. Ši grandinė yra dviejų grandinių, parodytų Fig., superpozicijos rezultatas. 3.13, g, d, ir M IR =M 1 +M 3 .
Fig. 3.13, V priimtas: A - membranos išorinio paviršiaus spindulys, cm (parenkamas pagal projektavimo sąlygas); h=0,10,07- membranos storis, cm; M IR - membranos lenkimo momentas, Nm (kgf-mm); - kumštelio išsiplėtimo kampas 4 membrana, reikalinga mažiausio didžiausio dydžio ruošinio montavimui ir prispaudimui, deg.
Fig. 3.13, e parodytas maksimalus diafragmos kumštelių išsiplėtimo kampas:
Kur: - papildomas kumštelio išsiplėtimo kampas, atsižvelgiant į paklaidą gaminant detalės tvirtinimo paviršių netikslumui; - kumštelių išsiplėtimo kampas, atsižvelgiant į diametralinį tarpą, būtiną, kad būtų galima sumontuoti dalis į griebtuvą.
Iš pav. 3.13, e aišku, kad kampas:
;
Kur: - tolerancija netikslumai gaminant dalį gretimos ankstesnės operacijos metu; mm.
Membraninės kasetės kumštelių skaičius n paimamas priklausomai nuo ruošinio formos ir dydžio. Trinties koeficientas tarp detalės tvirtinimo paviršiaus ir kumštelių 
. Saugumo faktorius. Detalės tvirtinimo paviršiaus dydžio nuokrypis nurodytas brėžinyje. Tamprumo modulis MPa (kgf/cm2).
Turint reikiamus duomenis, apskaičiuojama membranos kasetė.
1. Radialinė jėga, veikianti vieną diafragminio griebtuvo žandikaulį sukimo momentui perduoti M res
Galios P h sukelti momentą, kuris sulenkia membraną (žr. 3.13 pav., V).
2. Kada dideli kiekiai Chuck žandikaulio momentas M P gali būti laikomas vienodai veikiančiu aplink membranos spindulio perimetrą b ir priversti jį sulenkti:
3. Spindulys A nurodomas išorinis membranos paviršius (dėl dizaino priežasčių).
4. Požiūris T spindulys A membrana iki spindulio b detalės montavimo paviršius: a/b = t.
5. Akimirkos M 1 Ir M 3 trupmenomis M Ir (M Ir = 1) randama priklausomai nuo m = a/b pagal šiuos duomenis (3.1 lentelė):
3.1 lentelė
| m=a/b | 1,25 | 1,5 | 1,75 | 2,0 | 2,25 | 2,5 | 2,75 | 3,0 |
| M 1 | 0,785 | 0,645 | 0,56 | 0,51 | 0,48 | 0,455 | 0,44 | 0,42 |
| M 3 | 0,215 | 0,355 | 0,44 | 0,49 | 0,52 | 0,545 | 0,56 | 0,58 |
6. Kumštelių angos kampas (rad) tvirtinant mažiausio maksimalaus dydžio detalę:
7. Cilindrinis membranos standumas [N/m (kgf/cm)]:
Kur: MPa - tamprumo modulis (kgf/cm 2); =0,3.
8. Didžiausio kumštelių išsiplėtimo kampas (rad):
9. Jėga, veikianti griebtuvo motorinės pavaros strypą, būtina membranai nukreipti ir kumštelius išskleisti plečiant detalę iki didžiausio kampo:
.
Renkantis suspaudimo jėgos taikymo tašką ir kryptį, reikia laikytis šių dalykų: norint užtikrinti ruošinio sąlytį su atraminiu elementu ir išvengti galimo jo poslinkio tvirtinimo metu, suspaudimo jėga turi būti nukreipta statmenai suspaudimo jėgos paviršiui. atraminis elementas; Norint pašalinti ruošinio deformaciją tvirtinimo metu, suspaudimo jėgos taikymo taškas turi būti parinktas taip, kad jo veikimo linija kirstų su tvirtinimo elemento atraminiu paviršiumi.
Suspaudimo jėgų taikymo taškų skaičius nustatomas konkrečiai kiekvienu ruošinio suspaudimo atveju, atsižvelgiant į ruošinio tipą, apdirbimo būdą ir pjovimo jėgos kryptį. Norint sumažinti ruošinio vibraciją ir deformaciją veikiant pjovimo jėgoms, ruošinio tvirtinimo sistemos standumas turėtų būti padidintas padidinant ruošinio suspaudimo taškų skaičių, įvedant pagalbines atramas.
Tvirtinimo elementai yra varžtai, ekscentrikai, spaustukai, spaustukai, pleištai, stūmokliai ir juostos. Jie yra tarpinės grandys sudėtingose suspaudimo sistemose. Suspaudimo elementų, besiliečiančių su ruošiniu, darbinio paviršiaus forma iš esmės yra tokia pati kaip montavimo elementų. Grafiškai suspaudimo elementai pažymėti pagal lentelę. 3.2.
3.2 lentelė Grafinis suspaudimo elementų žymėjimas
Testo užduotys.
3.1 užduotis.
Pagrindinės ruošinio tvirtinimo taisyklės?
3.2 užduotis.
Kas lemia detalės suspaudimo taškų skaičių apdirbant?
3.3 užduotis.
Ekscentrikų naudojimo privalumai ir trūkumai.
3.4 užduotis.
Suspaudimo elementų grafinis žymėjimas.
Pagrindinis tvirtinimo įtaisų tikslas – užtikrinti patikimą ruošinio ar surinktos dalies kontaktą (nepertraukiamumą) su montavimo elementais, neleidžiant jo pasislinkimui apdirbant ar montuojant.
Svirties spaustukai. Svirtiniai spaustukai (2.16 pav.) naudojami kartu su kitais elementariais spaustukais, suformuojant sudėtingesnes suspaudimo sistemas. Jie leidžia keisti perduodamos jėgos dydį ir kryptį.
Pleištinis mechanizmas. Pleištai labai plačiai naudojami prietaisų suspaudimo mechanizmuose, tai užtikrina paprastą ir kompaktišką konstrukciją bei patikimą veikimą. Pleištas gali būti arba paprastas tvirtinimo elementas, veikiantis tiesiogiai ruošinį, arba gali būti derinamas su bet kuriuo kitu paprastu elementu, kad būtų sukurti kombinuoti mechanizmai. Pleišto naudojimas suspaudimo mechanizme suteikia: pradinės pavaros jėgos padidėjimą, pradinės jėgos krypties pasikeitimą, mechanizmo savaiminį stabdymą (gebėjimą išlaikyti suspaudimo jėgą, kai pavara sukuria jėgą nutrūksta). Jei pleišto mechanizmas naudojamas suspaudimo jėgos krypčiai keisti, tai pleišto kampas dažniausiai lygus 45°, o jei didinti suspaudimo jėgą ar padidinti patikimumą, tai pleišto kampas imamas lygus 6...15. ° (savaiminio stabdymo kampai).
o mechanizmai su plokščiu vieno kūgio pleištu (
o kelių pleištų (kelių stūmoklinių) mechanizmai;
o ekscentrikai (mechanizmai su lenktu pleištu);
o galiniai kumšteliai (mechanizmai su cilindriniu pleištu).
11. Pjovimo jėgų, apkabų ir jų momentų poveikis ruošiniui
Apdorojimo proceso metu pjovimo įrankis atlieka tam tikrus judesius ruošinio atžvilgiu. Todėl reikiamą detalės paviršių išdėstymą galima užtikrinti tik šiais atvejais:
1) jei ruošinys užima tam tikrą padėtį darbo zona mašina;
2) jeigu ruošinio padėtis darbo zonoje nustatoma prieš pradedant apdirbimą, tuo remiantis galima koreguoti formavimo judesius.
Tiksli ruošinio padėtis mašinos darbinėje zonoje pasiekiama ją montuojant į armatūrą. Montavimo procesas apima pagrindą (t. y. reikiamos ruošinio padėties suteikimą pasirinktos koordinačių sistemos atžvilgiu) ir tvirtinimą (t. y. jėgų ir jėgų porų pritaikymą ruošiniui, kad būtų užtikrintas jo padėties pastovumas ir nekintamumas, pasiekiamas pagrindo metu).
Faktinė ruošinio, sumontuoto mašinos darbinėje zonoje, padėtis skiriasi nuo reikalaujamos, kurią sukelia ruošinio padėties nuokrypis (išlaikomo dydžio kryptimi) montavimo metu. Šis nuokrypis vadinamas diegimo klaida, kurią sudaro pagrindo klaida ir fiksavimo klaida.
Paviršiai, priklausantys ruošiniui ir naudojami jo pagrindui, vadinami technologinėmis, o naudojami jo matavimams – matavimo bazėmis.
Norint sumontuoti ruošinį į armatūrą, paprastai naudojami keli pagrindai. Paprasčiau tariant, laikoma, kad ruošinys liečiasi su tvirtinimo taškais, vadinamais atraminiais taškais. Atskaitos taškų išdėstymas vadinamas bazine schema. Kiekvienas atskaitos taškas nustato ruošinio ryšį su pasirinkta koordinačių sistema, kurioje ruošinys apdorojamas.
1. Kada aukšti reikalavimai Siekiant užtikrinti apdirbimo tikslumą, technologiniu pagrindu turėtų būti naudojamas tiksliai apdirbtas ruošinio paviršius ir pasirenkama pagrindo schema, užtikrinanti mažiausią montavimo paklaidą.
2. Vienas iš paprasčiausių būdų padidinti bazės tikslumą yra laikytis bazių derinimo principo.
3. Siekiant padidinti apdorojimo tikslumą, reikia laikytis bazių pastovumo principo. Jei dėl kokių nors priežasčių tai neįmanoma, tuomet naujosios duomenų bazės turi būti apdorotos tiksliau nei ankstesnės.
4. Kaip pagrindus turėtumėte naudoti paprastos formos paviršius (plokštus, cilindrinius ir kūginius), iš kurių, jei reikia, galite sukurti pagrindų rinkinį. Tais atvejais, kai ruošinio paviršiai neatitinka pagrindams keliamų reikalavimų (t.y. jų dydis, forma ir vieta negali užtikrinti nurodyto tikslumo, stabilumo ir apdirbimo paprastumo), ant ruošinio sukuriami dirbtiniai pagrindai (centrinės skylės, technologinės skylės). , plokštės, įpjovos ir kt.).
Pagrindiniai ruošinių tvirtinimo įtaisuose reikalavimai yra tokie.
1. Tvirtinimas turi užtikrinti patikimą ruošinio kontaktą su prietaisų atramomis ir užtikrinti, kad ruošinio padėtis technologinės įrangos atžvilgiu išliktų nepakitusi apdirbant arba išjungus maitinimą.
2. Ruošinio tvirtinimas turi būti naudojamas tik tais atvejais, kai apdirbimas ar kitos jėgos gali išstumti ruošinį (pavyzdžiui, traukiant įpjovą, ruošinys neužfiksuojamas).
3. Tvirtinimo jėgos neturi sukelti didelių deformacijų ir pagrindo griūties.
4. Ruošinio tvirtinimas ir atleidimas turi būti atliekamas su minimalios išlaidos darbuotojo laiko ir pastangų. Mažiausią tvirtinimo klaidą suteikia suspaudimo įtaisai, kuriant
pastovi suspaudimo jėga (pavyzdžiui, įtaisai su pneumatine arba hidrauline pavara).
5. Siekiant sumažinti suspaudimo paklaidą, reikia naudoti žemo šiurkštumo pagrindo paviršius; naudoti įrenginius su pavara; Padėkite ruošinius ant plokščių galvos atramų arba tiksliai apdirbtų atraminių plokščių.
13 bilietas
Tvirtinimo tvirtinimo mechanizmai Tvirtinimo mechanizmai vadinami mechanizmais, kurie pašalina ruošinio vibracijos ar poslinkio galimybę montavimo elementų atžvilgiu, veikiant jo paties svoriui ir apdirbimo (surinkimo) metu atsirandančioms jėgoms. Pagrindinis suspaudimo įtaisų tikslas – užtikrinti patikimą ruošinio kontaktą su tvirtinimo elementais, išvengti jo pasislinkimo ir vibracijos apdirbimo metu, taip pat užtikrinti teisingas montavimas ir centruoti ruošinį.
Suspaudimo jėgų skaičiavimas
Suspaudimo jėgų apskaičiavimas gali būti sumažintas iki statinės kieto kūno (ruošinio) pusiausvyros, veikiant išorinių jėgų sistemai, problemos sprendimas.
Viena vertus, ruošiniui taikoma gravitacija ir apdirbimo metu atsirandančios jėgos, kita vertus, reikiamos suspaudimo jėgos - atramų reakcija. Šioms jėgoms veikiamas ruošinys turi išlaikyti pusiausvyrą.
1 pavyzdys. Tvirtinimo jėga prispaudžia ruošinį prie įrenginio atramų, o pjovimo jėga, atsirandanti apdorojant detales (2.12a pav.), yra linkusi judinti ruošinį išilgai atraminės plokštumos.
Jėgos, veikiančios ruošinį, yra: viršutinėje plokštumoje – suspaudimo jėga ir trinties jėga, kuri neleidžia ruošiniui pasislinkti; išilgai apatinės plokštumos atramų reakcijos jėgos (neparodytos paveikslėlyje) yra lygios suspaudimo jėgai ir trinties jėgai tarp ruošinio ir atramų. Tada ruošinio pusiausvyros lygtis bus
,
kur yra saugos koeficientas;
– trinties koeficientas tarp ruošinio ir suspaudimo mechanizmo;
– trinties koeficientas tarp ruošinio ir tvirtinimo atramų.
Kur 
2.12 pav. – Suspaudimo jėgų skaičiavimo schemos
2 pavyzdys. Pjovimo jėga nukreipta kampu į tvirtinimo jėgą (2.12b pav.).
Tada ruošinio pusiausvyros lygtis bus
Iš 2.12b paveikslo randame pjovimo jėgos komponentus
Pakeisdami gauname
3 pavyzdys. Ruošinys apdirbamas tekinimo staklės ir tvirtinamas trijų žandikaulių griebtuvu. Pjovimo jėgos sukuria sukimo momentą, linkusios pasukti ruošinį žandikauliuose. Trinties jėgos, atsirandančios nasrų ir ruošinio sąlyčio taškuose, sukuria trinties momentą, kuris neleidžia ruošiniui pasisukti. Tada ruošinio pusiausvyros sąlyga bus
.
Pjovimo momentas bus nustatomas pagal vertikalios pjovimo jėgos komponento dydį
.
Trinties momentas
.
Elementarūs prispaudimo mechanizmai
Elementarieji suspaudimo įtaisai apima paprasčiausius mechanizmus, naudojamus ruošiniams pritvirtinti arba veikiančius kaip tarpinės jungtys sudėtingose suspaudimo sistemose:
varžtas;
pleištas;
ekscentriškas;
svirtis;
centravimas;
stovas ir svirtis.
Sraigtiniai gnybtai. Sraigtiniai mechanizmai (2.13 pav.) plačiai naudojami įrenginiuose su rankiniu ruošinių tvirtinimu, su mechanizuota pavara, taip pat automatinėse linijose naudojant palydovinius įrenginius. Jų pranašumas yra dizaino paprastumas, maža kaina ir didelis eksploatacinis patikimumas.
Sraigtiniai mechanizmai naudojami tiek tiesioginiam suspaudimui, tiek kartu su kitais mechanizmais. Rankenos jėgą, reikalingą suspaudimo jėgai sukurti, galima apskaičiuoti pagal formulę:
,
kur yra vidutinis sriegio spindulys, mm;
– rakto poslinkis, mm;
– sriegio vedimo kampas;
Trinties kampas srieginėje poroje.
Pleištinis mechanizmas. Pleištai labai plačiai naudojami prietaisų suspaudimo mechanizmuose, tai užtikrina paprastą ir kompaktišką konstrukciją bei patikimą veikimą. Pleištas gali būti arba paprastas tvirtinimo elementas, veikiantis tiesiogiai ruošinį, arba gali būti derinamas su bet kuriuo kitu paprastu elementu, kad būtų sukurti kombinuoti mechanizmai. Pleišto naudojimas suspaudimo mechanizme suteikia: pradinės pavaros jėgos padidėjimą, pradinės jėgos krypties pasikeitimą, mechanizmo savaiminį stabdymą (gebėjimą išlaikyti suspaudimo jėgą, kai pavara sukuria jėgą nutrūksta). Jei pleišto mechanizmas naudojamas suspaudimo jėgos krypčiai keisti, tai pleišto kampas dažniausiai lygus 45°, o jei didinti suspaudimo jėgą ar padidinti patikimumą, tai pleišto kampas imamas lygus 6...15. ° (savaiminio stabdymo kampai).
Pleištas naudojamas šiose spaustuvų konstrukcijos variantuose:
mechanizmai su plokščiu vienkampiu pleištu (2.14b pav.);
kelių pleištų (kelių stūmoklių) mechanizmai;
ekscentrikai (mechanizmai su lenktu pleištu);
galiniai kumšteliai (cilindriniai pleištiniai mechanizmai).
2.14a paveiksle parodyta dviejų kampų pleišto schema.
Suspaudžiant ruošinį, pleištas, veikiamas jėgos, juda į kairę Pleištui judant, jo plokštumose atsiranda normalios jėgos ir trinties jėgos (2.14 pav., b).
Reikšmingas nagrinėjamo mechanizmo trūkumas yra mažas koeficientas naudingas veiksmas(efektyvumas) dėl trinties nuostolių.
Pleišto naudojimo armatūroje pavyzdys parodytas
2.14 pav., d.
Pleištinio mechanizmo efektyvumui padidinti pleištinių paviršių slydimo trintis pakeičiama riedėjimo trintimi naudojant atraminius volelius (2.14 pav., c).
Kelių pleištų mechanizmai yra su vienu, dviem arba didelis skaičius stūmokliai. Vieno ir dvigubo stūmoklio yra naudojami kaip užveržimo; kelių stūmoklių yra naudojami kaip savaiminio centravimo mechanizmai.
Ekscentriniai spaustukai. Ekscentrikas yra dviejų elementų - apvalaus disko (2.15e pav.) ir plokščio vieno kampo pleišto - vienoje dalyje. Kai ekscentrikas sukasi aplink disko sukimosi ašį, pleištas patenka į tarpą tarp disko ir ruošinio ir sukuria suspaudimo jėgą.
Ekscentrikų darbinis paviršius gali būti apskritimas (apvalus) arba spiralė (kreivinis).
Kumšteliniai spaustukai yra greičiausiai veikiantys iš visų rankinio suspaudimo mechanizmų. Pagal greitį jie prilyginami pneumatiniams spaustukams.
Ekscentrinių spaustukų trūkumai yra šie:
mažas insultas;
ribojamas ekscentriškumo dydžio;
padidėjęs darbuotojo nuovargis, nes atsegdamas ruošinį darbuotojas turi taikyti jėgą dėl ekscentriko savaiminio stabdymo;
gnybto nepatikimumas, kai įrankis veikia su smūgiais ar vibracija, nes tai gali sukelti ruošinio savaiminį atsiskyrimą.
Nepaisant šių trūkumų, ekscentriniai gnybtai plačiai naudojami armatūroje (2.15b pav.), ypač mažoje ir vidutinėje gamyboje.
Norint pasiekti reikiamą tvirtinimo jėgą, nustatome maksimalų momentą ant ekscentrinės rankenos
kur yra jėga ant rankenos,
– rankenos ilgis;
– ekscentrinis sukimosi kampas;
– trinties kampai.
Svirties spaustukai. Svirtiniai spaustukai (2.16 pav.) naudojami kartu su kitais elementariais spaustukais, suformuojant sudėtingesnes suspaudimo sistemas. Jie leidžia keisti perduodamos jėgos dydį ir kryptį.
Yra daugybė svirties gnybtų dizaino variantų, tačiau visi jie susideda iš trijų galios schemų, parodytų 2.16 pav., kurioje taip pat pateikiamos formulės, kaip apskaičiuoti reikiamą jėgos kiekį, kad būtų sukurta ruošinio suspaudimo jėga idealiems mechanizmams (neatsižvelgiant į trintį). pajėgos). Ši jėga nustatoma pagal sąlygą, kad visų jėgų momentai svirties sukimosi taško atžvilgiu yra lygūs nuliui. 2.17 paveiksle parodytos svirties spaustuvų projektinės schemos.
Atliekant daugybę apdirbimo operacijų, pjovimo įrankio ir visos technologinės sistemos standumas pasirodo esantis nepakankamas. Siekiant pašalinti įrankio įlinkius ir deformacijas, naudojami įvairūs kreipiamieji elementai. Pagrindiniai reikalavimai tokiems elementams: tikslumas, atsparumas dilimui, pakeičiamumas. Tokie įrenginiai vadinami laidininkai arba laidininkų įvorės ir yra naudojami gręžimo ir gręžimo darbams .
Gręžimui skirtų laidininkų įvorių konstrukcijos ir matmenys yra standartizuoti (11.10 pav.). Įvorės yra nuolatinės (11.10 pav. a) ir keičiamos
Ryžiai. 11.10. Laidininkų įvorių konstrukcijos: a) nuolatinės;
b) keičiamas; c) greitas keitimas su užraktu
(11.10 pav. b). Nuolatinės įvorės naudojamos vienoje gamyboje, apdirbant vienu įrankiu. Atsarginės įvorės naudojamos serijinėje ir masinėje gamyboje. Greitai keičiamos įvorės su užraktu (11.10 pav. c) naudojamos apdorojant skyles keliais paeiliui keičiamais įrankiais.
Iki 25 mm skylės skersmens įvorės pagamintos iš U10A plieno, grūdinto iki 60...65. Jei skylės skersmuo didesnis nei 25 mm, įvorės pagamintos iš plieno 20 (20X), po to atliekamas korpuso grūdinimas ir grūdinimas iki tokio pat kietumo.
Jei įrankiai įvorėje vedami ne darbine dalimi, o cilindrinėmis centravimo atkarpomis, tuomet naudojamos specialios įvorės (11.11 pav.). Fig. 11.11a parodyta įvorė skylėms gręžti nuožulnioje vietoje
15. Nustatymo elementai prietaisai.
-Nustatymo elementai (aukštis ir kampo nustatymai) naudojami įrankio padėčiai valdyti nustatant mašiną.)
- Nustatymo elementai , teikiant teisinga padėtis pjovimo įrankis nustatant (reguliuojant) mašiną, kad būtų gauti nurodyti matmenys. Tokie elementai yra aukštybiniai ir kampiniai frezavimo įtaisų įrenginiai, naudojami pjaustytuvo padėčiai valdyti staklių nustatymo ir papildomo reguliavimo metu
Nustatymo elementai atlieka šias funkcijas : 1) Neleiskite įrankiui nuslysti darbo metu. 2) Jie suteikia prietaisui tikslią padėtį įrenginio atžvilgiu, įskaitant nustatymus (matmenis), kopijavimo aparatus. 3) Atlikite abi aukščiau nurodytas funkcijas, įskaitant laidininkų įvores ir kreipiamąsias įvores. Laidininkų įvorės naudojamos darant skyles grąžtais, įdubomis ir sriegtuvais. Yra įvairių tipų laidininkų įvorės: nuolatinės, greitai keičiamos ir keičiamos. Pastovi su apykakle ir be sandariklio, kai skylė apdirbama vienu įrankiu. Jie įspaudžiami į kūno dalį – laidininko plokštę H7/n6. Keičiamos įvorės naudojamos apdorojant vienu įrankiu, tačiau atsižvelgiant į pakeitimą dėl susidėvėjimo. Greito keitimo užrašai, kai operacijos skylė apdorojama nuosekliai naudojant kelis įrankius. Nuo keičiamų jie skiriasi per grioveliu apykaklėje. Taip pat naudojamos specialios laidininkų įvorės, kurių konstrukcija atitinka ruošinio ir veikimo charakteristikas. Prailginta įvorė Įvorė su pasvirusiu galu Kreipiančios įvorės, kurios atlieka tik apsaugos nuo įrankio ištraukimo funkciją, yra nuolatinės. Pavyzdžiui, bokštinėse mašinose jis įmontuojamas į veleno angą ir sukasi kartu su juo. Skylė kreipiamosiose įvorėse padaryta pagal H7. Kopijuokliai naudojami tiksliam įrankio padėties nustatymui tvirtinimo detalės atžvilgiu apdorojant išlenktus paviršius. Kopijuokliai būna pridėtinių ir įmontuotų tipų. Sąskaitos dedamos ant ruošinio ir kartu su juo tvirtinamos. Įrankio kreipiamoji dalis nuolat liečiasi su kopijavimo aparatu, o pjovimo dalis atlieka reikiamą profilį. Ant įrenginio korpuso sumontuoti įmontuoti kopijavimo aparatai. Išilgai kopijavimo aparato vedamas atsekantis pirštas, kuris per specialiai mašinoje įmontuotą įrenginį perduoda atitinkamą judesį į veleną su įrankiu lenktam profiliui apdoroti. Instaliacijos yra standartinės ir specialios, daugiaaukštės ir kampinės. Aukštuminiai įrenginiai orientuoja įrankį viena kryptimi, kampu 2 kryptimis. Įrankio derinimas pagal nustatymus atliekamas naudojant standartinius plokščius zondus, kurių storis 1,3,5 mm, arba cilindrinius zondus, kurių skersmuo yra 3 arba 5 mm. Įrenginiai yra ant prietaiso korpuso toliau nuo ruošinio, atsižvelgiant į įrankio prasiskverbimą, tvirtinami varžtais ir tvirtinami kaiščiais. Prietaiso surinkimo brėžinyje nurodytas zondas, naudojamas įrankiui pritaikyti montavimui, nurodytas techniniuose reikalavimuose, taip pat leidžiamas grafiškai.
Norint nustatyti (reguliuoti) staklių stalo padėtį kartu su įrenginiu pjovimo įrankio atžvilgiu, naudojami specialūs montavimo šablonai, pagaminti įvairių formų plokščių, prizmių ir kvadratų pavidalu. Įrenginiai tvirtinami prie prietaiso korpuso; jų atskaitos paviršiai turi būti žemiau apdirbamo ruošinio paviršių, kad netrukdytų pjovimo įrankiui praeiti. Dažniausiai įrenginiai naudojami apdorojant frezavimo staklės, sukonfigūruotas taip, kad automatiškai gautų tam tikro tikslumo matmenis.
Yra daugiaaukščių ir kampinių įrenginių. Pirmieji tarnauja teisinga vieta dalys pjaustytuvo atžvilgiu aukštyje, antrasis – tiek aukštyje, tiek šonine kryptimi. Pagaminta iš plieno 20X, karbonizuotas iki 0,8 - 1,2 mm gylio, po to grūdinamas iki kietumo HRC 55...60 vnt.
Pjovimo įrankių nustatymo elementai (pavyzdys)
Kompleksiniai gamybiniai esamų automatinių linijų veikimo tikslumo tyrimai, eksperimentiniai tyrimai ir teorinė analizė turėtų pateikti atsakymus į šiuos pagrindinius klausimus projektuojant kėbulo dalių gamybos automatinėse linijose technologinius procesus: a) technologinio pasirinkimo pagrindimas. metodai ir nuosekliai atliekamų perėjimų skaičius apdirbant svarbiausius detalių paviršius, atsižvelgiant į nurodytus tikslumo reikalavimus b) optimalaus perėjimų koncentracijos vienoje padėtyje laipsnio nustatymas, remiantis apkrovos sąlygomis ir reikiamu apdorojimo tikslumu c) parinkimas montavimo būdų ir schemų projektuojant automatinių linijų įtaisų montavimo elementus, siekiant užtikrinti apdorojimo tikslumą d) rekomendacijos dėl automatinių linijų agregatų naudojimo ir projektavimo, užtikrinant pjovimo įrankių kryptį ir fiksavimą, atsižvelgiant į apdorojimo tikslumo reikalavimus e) parinkimas mašinų nustatymo reikiamų matmenų metodai ir valdymo priemonių parinkimas patikimai reguliavimo dydžio priežiūrai f) mašinų tikslumo ir automatinės linijos surinkimo pagal parametrus turinčius įtakos reikalavimų pagrindimas. tiesioginė įtaka apdirbimo tikslumui g) juodų ruošinių tikslumo reikalavimų pagrindimas, susijęs su jų montavimo tikslumu ir paaiškinimu apdirbimo metu, taip pat standartinių verčių nustatymas apdirbimo leidimams apskaičiuoti h) metodinių nuostatų nustatymas ir formavimas. tikslumo skaičiavimams projektuojant automatines linijas.
16. Pneumatinės pavaros. Paskirtis ir jiems keliami reikalavimai.
Pneumatinė pavara (pneumatinė pavara)- prietaisų rinkinys, skirtas mašinų ir mechanizmų dalims vairuoti naudojant suspausto oro energiją.
Pneumatinė pavara, kaip ir hidraulinė pavara, yra tam tikras „pneumatinis įdėklas“ tarp pavaros variklio ir apkrovos (mašinos ar mechanizmo) ir atlieka tas pačias funkcijas kaip ir mechaninė transmisija (greičių dėžė, diržinė pavara, alkūninis mechanizmas ir kt.). . Pagrindinė pneumatinės pavaros paskirtis , taip pat mechaninė pavara, - transformacija mechaninės charakteristikos varomasis variklis pagal apkrovos reikalavimus (variklio išėjimo jungties judėjimo tipo, jo parametrų, taip pat reguliavimo, apsaugos nuo perkrovos ir kt. konvertavimas). Privalomi pneumatinės pavaros elementai yra kompresorius (pneumatinis energijos generatorius) ir pneumatinis variklis
Priklausomai nuo pneumatinio variklio išėjimo jungties (pneumatinio variklio veleno arba strypo pneumatinio cilindro) judėjimo pobūdžio ir atitinkamai nuo darbinio elemento judėjimo pobūdžio, pneumatinė pavara gali būti sukamoji. arba vertimo. Technologijoje plačiausiai naudojamos pneumatinės pavaros su transliaciniu judesiu.
Pneumatinių mašinų veikimo principas
Apskritai energijos perdavimas pneumatinėje pavaroje vyksta taip:
1. Varomasis variklis perduoda sukimo momentą kompresoriaus velenui, kuris perduoda energiją darbinėms dujoms.
2. Darbinės dujos po specialaus paruošimo pneumatinėmis linijomis per valdymo įrangą patenka į pneumatinį variklį, kur pneumatinė energija paverčiama mechanine energija.
3. Po to darbinės dujos išleidžiamos į aplinką, priešingai nei hidraulinėje pavaroje, kurioje darbinis skystis hidraulinėmis linijomis grąžinamas į hidraulinį baką arba tiesiai į siurblį.
Daugelis pneumatinių mašinų turi savo dizaino analogus tarp tūrinių hidraulinių mašinų. Visų pirma, plačiai naudojami ašiniai stūmokliniai pneumatiniai varikliai ir kompresoriai, pavarų ir mentelių pneumatiniai varikliai, pneumatiniai cilindrai...
Tipiška schema pneumatinė pavara
Tipinė pneumatinės pavaros schema: 1 - oro įsiurbimas; 2 - filtras; 3 - kompresorius; 4 - šilumokaitis (šaldytuvas); 5 - drėgmės separatorius; 6 - oro kolektorius (imtuvas); 7 - apsauginis vožtuvas; 8- Droselis; 9 - alyvos purkštuvas; 10 - slėgio mažinimo vožtuvas; 11 - droselis; 12 - platintojas; 13 oro variklis; M - manometras.
Oras į pneumatinę sistemą patenka per oro įsiurbimo angą.
Filtras valo orą, kad nesugadintų pavaros elementų ir sumažintų jų susidėvėjimą.
Kompresorius suspaudžia orą.
Kadangi pagal Charleso dėsnį kompresoriuje suspaustas oras turi aukštos temperatūros, tada prieš tiekiant orą vartotojams (dažniausiai oro varikliams), oras aušinamas šilumokaityje (šaldytuve).
Siekiant išvengti pneumatinių variklių apledėjimo dėl juose išsiplėtusio oro, taip pat siekiant sumažinti detalių koroziją, pneumatinėje sistemoje sumontuotas drėgmės separatorius.
Imtuvas skirtas sukurti suspausto oro tiekimą, taip pat išlyginti slėgio pulsacijas pneumatinėje sistemoje. Šios pulsacijos atsiranda dėl tūrinių kompresorių (pavyzdžiui, stūmoklinių kompresorių), kurie tiekia orą į sistemą dalimis, veikimo principo.
Alyvos purkštuve į suslėgtą orą įpilama tepalo, taip sumažinant trintį tarp judančių pneumatinės pavaros dalių ir neleidžiant joms užstrigti.
Pneumatinėje pavaroje turi būti sumontuotas slėgio mažinimo vožtuvas, užtikrinantis suspausto oro tiekimą į pneumatinius variklius esant pastoviam slėgiui.
Skirstytuvas valdo oro variklio išėjimo jungčių judėjimą.
Oro variklyje (pneumatiniame variklyje arba pneumatiniame cilindre) suspausto oro energija paverčiama mechanine energija.
Pneumatinės pavaros turi:
1. stacionarūs įtaisai, sumontuoti ant frezavimo, gręžimo ir kitų staklių stalų;
2. sukamieji įtaisai – griebtuvai, įtvarai ir kt.
3) prietaisai, sumontuoti ant besisukančių ir dalijamųjų stalų nuolatiniam ir padėties apdorojimui.
Kaip darbo korpusas naudojamos vieno ir dvigubo veikimo pneumatinės kameros.
Dvigubo veikimo metu stūmoklis suspaustu oru judinamas abiem kryptimis.
Vienpusio veikimo metu stūmoklis yra judinamas suspaustu oru, kai tvirtinamas ruošinys, ir spyruoklė jį atjungiant.
Norėdami padidinti tvirtinimo jėgą, naudojami dviejų ir trijų stūmoklių cilindrai arba dviejų ir trijų kamerų oro kameros. Šiuo atveju suspaudimo jėga padidėja 2... 3 kartus
Tvirtinimo jėgą galima padidinti integruojant stiprintuvo svirtis į pneumatinę pavarą.
Būtina atkreipti dėmesį į kai kuriuos prietaisų pneumatinių pavarų pranašumus.
Palyginti su hidrauline pavara, ji yra švari, nereikia turėti hidraulinės stoties kiekvienam įrenginiui, jei mašinoje, ant kurios sumontuotas įrenginys, nėra hidraulinės stoties.
Pneumatinė pavara pasižymi savo veikimo greičiu, ji pranoksta ne tik rankinę, bet ir daugelį mechanizuotų pavarų. Jei, pavyzdžiui, alyvos, veikiančios slėgiu, srautas hidraulinio įrenginio vamzdyne yra 2,5...4,5 m/sek, maksimalus galimas 9m/sek, tai oras, būdamas 4... 5 MPa, plinta vamzdynais iki 180 m/sek ar didesniu greičiu. Todėl per 1 valandą galima atlikti iki 2500 pneumatinės pavaros operacijų.
Pneumatinės pavaros pranašumai apima tai, kad jos veikimas nepriklauso nuo temperatūros svyravimų aplinką. Didelis privalumas yra tas, kad pneumatinė pavara užtikrina nuolatinį suspaudimo jėgos veikimą, todėl ši jėga gali būti žymiai mažesnė nei naudojant rankinę pavarą. Ši aplinkybė labai svarbi apdorojant plonasienius ruošinius, kurie tvirtinimo metu linkę deformuotis.
Privalumai
· skirtingai nuo hidraulinės pavaros, nereikia grąžinti darbinio skysčio (oro) atgal į kompresorių;
· mažesnis darbinio skysčio svoris, palyginti su hidrauline pavara (aktualu raketų mokslui);
· mažesnis pavarų svoris lyginant su elektrinėmis;
· galimybė supaprastinti sistemą naudojant suslėgtų dujų balioną kaip energijos šaltinį, kartais naudojamos tokios sistemos, kuriose slėgis balione siekia 500 MPa;
· paprastumas ir efektyvumas dėl mažos darbinių dujų kainos;
· pneumatinių variklių reakcijos greitis ir dideli sukimosi greičiai (iki kelių dešimčių tūkstančių apsisukimų per minutę);
· priešgaisrinė sauga ir darbo aplinkos neutralumas, užtikrinant pneumatinės pavaros panaudojimo galimybę šachtose ir chemijos gamyklose;
· palyginti su hidrauline pavara - galimybė perduoti pneumatinę energiją dideliais atstumais (iki kelių kilometrų), leidžianti naudoti pneumatinę pavarą kaip pagrindinę pavarą kasyklose ir kasyklose;
· skirtingai nei hidraulinė pavara, pneumatinė pavara yra mažiau jautri aplinkos temperatūros pokyčiams dėl mažesnės efektyvumo priklausomybės nuo darbinės terpės (darbo dujų) nuotėkio, todėl kinta tarpai tarp pneumatinės įrangos dalių ir jos klampumas. darbo terpė neturi rimtos įtakos pneumatinės pavaros veikimo parametrams; tai leidžia pneumatinę pavarą patogiai naudoti karštose metalurgijos įmonių parduotuvėse.
Trūkumai
· darbinių dujų šildymas ir vėsinimas suspaudimo metu kompresoriuose ir plėtimosi pneumatiniuose varikliuose; Šis trūkumas atsiranda dėl termodinamikos dėsnių ir sukelia šias problemas:
· pneumatinių sistemų užšalimo galimybė;
· vandens garų kondensacija iš darbinių dujų ir dėl to poreikis jas džiovinti;
· didelė pneumatinės energijos kaina, palyginti su elektros energija (apie 3-4 kartus), o tai svarbu, pavyzdžiui, naudojant pneumatinę pavarą kasyklose;
· dar mažesnis nei hidraulinės pavaros efektyvumas;
· mažas veikimo tikslumas ir sklandus veikimas;
· sprogstamojo vamzdynų plyšimo ar pramoninių traumų galimybė, dėl kurios pramoninėje pneumatinėje pavaroje naudojami nedideli darbiniai dujų slėgiai (dažniausiai pneumatinėse sistemose slėgis neviršija 1 MPa, nors pneumatinės sistemos, kurių darbinis slėgis iki 7 MPa yra žinomi - pavyzdžiui, atominėse elektrinėse), todėl jėgos į darbines dalis yra žymiai mažesnės, palyginti su hidrauline pavara). Ten, kur tokios problemos nėra (raketose ir lėktuvuose) arba sistemų dydis mažas, slėgis gali siekti 20 MPa ir net daugiau.
· pavaros strypo sukimosi dydžiui reguliuoti būtina naudoti brangius prietaisus – padėties nustatymo reguliatorius.
Visų staklių konstrukcijos yra pagrįstos standartinių elementų naudojimu, kuriuos galima suskirstyti į šias grupes:
montavimo elementai, nustatantys detalės padėtį armatūroje;
suspaudimo elementai - įtaisai ir mechanizmai, skirti tvirtinti detales ar judančias prietaisų dalis;
pjovimo įrankio valdymo ir jo padėties valdymo elementai;
galios įtaisai, skirti įjungti suspaudimo elementus (mechaniniai, elektriniai, pneumatiniai, hidrauliniai);
prietaisų korpusai, ant kurių pritvirtinti visi kiti elementai;
pagalbiniai elementai, skirti pakeisti detalės padėtį įtaise įrankio atžvilgiu, sujungti armatūros elementus ir reguliuoti jų santykinę padėtį.
1.3.1 Tipiniai prietaisų baziniai elementai. Pagrindiniai tvirtinimo elementai yra dalys ir mechanizmai, užtikrinantys teisingą ir vienodą ruošinių išdėstymą įrankio atžvilgiu.
Ilgalaikis šių elementų matmenų tikslumo ir jų santykinės padėties išsaugojimas yra svarbiausias reikalavimas projektuojant ir gaminant įrenginius. Šių reikalavimų laikymasis apsaugo nuo defektų apdorojimo metu ir sumažina laiką bei pinigus, skiriamus įrenginio remontui. Todėl ruošiniams montuoti neleidžiama tiesiogiai naudoti armatūros korpuso.
Prietaiso pagrindas arba montavimo elementai turi turėti didelį darbinių paviršių atsparumą dilimui, todėl yra pagaminti iš plieno ir termiškai apdorojami, kad būtų pasiektas reikiamas paviršiaus kietumas.
Montuojant ruošinys remiasi į tvirtinimo elementų montavimo elementus, todėl šie elementai vadinami atramomis. Atramas galima suskirstyti į dvi grupes: pagrindinių ir pagalbinių atramų grupę.
Pagrindinės atramos yra montavimo arba pagrindo elementai, kurie apdorojant ruošinį atima visą arba kelis laisvės laipsnius pagal apdorojimo reikalavimus. Kaip pagrindinės atramos ruošiniams montuoti plokšti paviršiaišviestuvuose dažnai naudojami kaiščiai ir plokštės.
Ryžiai. 12.
Smeigtukai (12 pav.) naudojami su plokščiomis, sferinėmis ir dantytomis galvutėmis. Kaiščiai su plokščia galvute (12 pav., a) skirti ruošiniams montuoti su apdirbtomis plokštumomis, antrasis ir trečiasis (12 pav., b ir c) – montuoti su neapdorotais paviršiais, o kaiščiai su sferine galvute, nes jie labiau susidėvi, naudojami esant ypatingam poreikiui, pavyzdžiui, montuojant siaurų detalių ruošinius su neapdorotu paviršiumi, kad būtų pasiektas maksimalus atstumas tarp atramos taškų. Įpjauti kaiščiai naudojami detalėms montuoti ant neapdorotų šoninių paviršių, nes jie užtikrina stabilesnę ruošinio padėtį ir todėl kai kuriais atvejais leidžia naudoti mažesnę jėgą jį suspausti.
Įrenginyje kaiščiai paprastai montuojami su 7 tikslumo trukdžiais į skyles. Kartais į prietaiso korpuse esančią angą (12 pav., a) įspaudžiamos sukietintos pereinamosios įvorės, į kurias nedideliu 7 kokybės tarpeliu telpa kaiščiai.
Dažniausiai pasitaikančios plokščių konstrukcijos parodytos 13 pav. Dizainas yra siaura plokštė, pritvirtinta dviem ar trimis. Siekiant palengvinti ruošinio judėjimą, taip pat saugiai išvalyti įrenginį nuo drožlių rankiniu būdu, plokštės darbinis paviršius apipjaustytas 45° kampu (13 pav., a). Pagrindiniai tokių įrašų privalumai – paprastumas ir kompaktiškumas. Sraigtų, tvirtinančių plokštę, galvutės dažniausiai yra įdubusios 1-2 mm plokštės darbinio paviršiaus atžvilgiu.
Ryžiai. 13 Atraminės plokštės: a - plokščios, b - su pasvirusiais grioveliais.
Pamatuojant ruošinius ant cilindrinio paviršiaus, ruošinys montuojamas ant prizmės. Prizmė yra tvirtinimo elementas su darbinis paviršius dviejų plokštumų, pasvirusių viena į kitą kampu, formos griovelio pavidalu (14 pav.). Prizmės, skirtos trumpiems ruošiniams montuoti, yra standartizuotos.
Prietaisuose naudojamos prizmės, kurių kampai lygūs 60°, 90° ir 120°. Labiausiai paplitusios yra prizmės, kurių b = 90
Ryžiai. 14
Montuojant ruošinius su švariai apdorotais pagrindais, naudojamos prizmės su plačiais atraminiais paviršiais, o su šiurkščiais pagrindais - su siaurais atraminiais paviršiais. Be to, ant grubių pagrindų naudojamos taškinės atramos, įspaudžiamos į prizmės darbinius paviršius (15 pav., b). Šiuo atveju ruošiniai, turintys ašies kreivumą, statinės formą ir kitas technologinės bazės formos paklaidas, prizmėje užima stabilią ir apibrėžtą vietą.
15 pav
Pagalbinės atramos. Apdorojant nestandžius ruošinius, be montavimo elementų, dažnai naudojamos papildomos arba tiekiamos atramos, kurios atnešamos prie ruošinio jį pagrįsčius 6 taškais ir pritvirtinus. Papildomų atramų skaičius ir jų vieta priklauso nuo ruošinio formos, jėgų taikymo vietos ir pjovimo momentų.
1.3.2 Suspaudimo elementai ir įtaisai. Tvirtinimo įtaisai arba mechanizmai yra mechanizmai, kurie pašalina ruošinio vibracijos ar poslinkio galimybę, palyginti su įrenginio montavimo elementais, veikiant jo paties svoriui ir apdirbimo (surinkimo) metu atsirandančioms jėgoms.
Poreikis naudoti suspaudimo įtaisus išnyksta dviem atvejais:
1. Kai apdirbamas (surenkamas) sunkus, stabilus ruošinys (surinkimo mazgas), kurio svoriui apdirbimo (surinkimo) jėgos yra nedidelės;
2. Kai apdirbimo (surinkimo) metu atsirandančios jėgos veikia taip, kad jos negalėtų sutrikdyti pamatuojant pasiekiamos ruošinio padėties.
Tvirtinimo įtaisams taikomi šie reikalavimai:
1. Suspaudimo metu neturi būti sutrikdyta ruošinio padėtis, pasiekiama pagrindu. Tai patenkinama racionaliai * pasirinkus suspaudimo jėgos taikymo kryptį ir tašką.
2. Spaustuvas neturi deformuoti įtaise pritvirtintų ruošinių arba pažeisti (suspausti) jų paviršių.
3. Suspaudimo jėga turi būti minimali būtina, bet pakankama, kad apdirbant būtų užtikrinta patikima ruošinio padėtis, palyginti su tvirtinimo elementų montavimo elementais.
4. Ruošinio prispaudimas ir nuėmimas turi būti atliekamas naudojant minimalias pastangas ir darbuotojo laiką. Naudojant rankinius spaustukus, rankos jėga neturi viršyti 147 N (15 kgf).
5. Jei įmanoma, suspaudimo įtaisai neturi absorbuoti pjovimo jėgų.
6. Suspaudimo mechanizmas turi būti paprastos konstrukcijos, kuo patogesnis ir saugesnis.
Daugumos šių reikalavimų įvykdymas yra susijęs su teisingu suspaudimo jėgų dydžio, krypties ir vietos nustatymu.
Platus sraigtinių įtaisų pasiskirstymas paaiškinamas jų palyginamu paprastumu, universalumu ir be rūpesčių veikimu. Tačiau paprasčiausias spaustukas atskiro varžto pavidalu, veikiantis tiesiogiai ruošinį, nerekomenduojamas, nes jo veikimo taške ruošinys deformuojamas ir, be to, veikiamas trinties momento, atsirandančio jo pabaigoje. varžtas, gali būti sutrikdyta ruošinio padėtis laikiklyje įrankio atžvilgiu.
Teisingai suprojektuotą paprastą varžto spaustuką, be varžto 3 (16 pav., a), turėtų sudaryti kreipiamoji srieginė įvorė 2 su kamščiu 5, neleidžiančiu savavališkai atsukti, antgalio 1 ir veržlės su rankena arba galvute. 4.
Antgalių dizainas (16 pav., b - e) skiriasi nuo 18 pav., a pavaizduoto dizaino, nes varžto galas yra patvaresnis, nes varžto kaklelio skersmuo galiukams (pav. 16, b ir d) gali būti lygūs vidinis skersmuo srieginė varžto dalis, o antgaliams (16 pav., c ir d) šis skersmuo gali būti lygus išoriniam varžto skersmeniui. Antgaliai (16 pav., b-d) prisukami ant srieginio varžto galo ir taip pat, kaip ir pav. 16, a, gali būti laisvai montuojamas ant ruošinio. Antgalis (16 pav., d) laisvai uždedamas ant sferinio varžto galo ir laikomas ant jo specialia veržle.
Ryžiai. 16.
Antgaliai (16 pav., e-h) nuo ankstesniųjų skiriasi tuo, kad yra tiksliai išvedami per prietaiso korpuse esančias angas (arba į korpusą įspaustoje įvorėje) ir prisukami tiesiai ant užveržimo varžto 15, kuris. V tokiu atveju užrakintas, kad būtų išvengta ašinio judėjimo. Standžius, tiksliai nukreiptus antgalius (16 pav., f, g ir h) rekomenduojama naudoti tais atvejais, kai apdirbimo metu atsiranda jėgos, kurios paslenka ruošinį sraigto ašiai statmena kryptimi. Siūbavimo antgaliai (16 pav., a-e) turėtų būti naudojami tais atvejais, kai tokios jėgos nekyla.
Varžto valdymo rankenos pagamintos iš nuimamų galvučių įvairaus dizaino(17 pav.) ir uždedamas ant srieginio, briaunoto arba cilindrinio varžto galo, kuris dažniausiai užfiksuojamas kaiščiu. Cilindrinė galvutė I (17 pav., a) su raižyta „ėriuko“ galvute-žvaigždė II ir keturių ašmenų galvute III naudojama varžtą valdant viena ranka ir suspaudimo jėga 50–100 N (5– 10 kg).
Galvos veržlė VI su tvirtai pritvirtinta trumpa pasvirusia rankena; VII galvutė su atlenkiama rankena, kurios darbinė padėtis fiksuojama spyruokliniu rutuliu; galvutė V su cilindrine rakto anga, taip pat standžiai pritvirtinta horizontalia rankena; vairo galvutė IV su keturiomis prisuktomis arba presuotomis rankenomis (17 pav.). „Head IV“ yra patikimiausia ir lengviausia naudoti.
Ryžiai. 17.
1.3.3 Korpusai. Armatūros korpusai yra pagrindinė armatūros dalis, ant kurios montuojami visi kiti elementai. Jis suvokia visas jėgas, veikiančias dalį jos tvirtinimo ir apdorojimo metu, ir suteikia santykinę visų elementų ir prietaisų įtaisų vietą, sujungdama juos į vieną visumą. Armatūros korpusuose sumontuoti montavimo elementai, užtikrinantys tvirtinimo pagrindą, t. y. reikiamą jo padėtį ant mašinos be išlyginimo.
Prietaisų korpusai gaminami iš ketaus, suvirinami iš plieno arba surenkami iš atskirų elementų, tvirtinamų varžtais.
Kadangi korpusas sugeria jėgas, atsirandančias suspaudžiant ir apdorojant ruošinį, jis turi būti tvirtas, standus, atsparus dilimui, patogus nuleisti aušinimo skysčiui ir valyti drožles. Užtikrinant, kad armatūra ant mašinos būtų sumontuota be išlygiavimo, korpusas turi išlikti stabilus skirtingose padėtyse. Korpusai gali būti liejami, suvirinti, kalti, montuojami varžtais arba su garantuotais trukdžiais.
Lietinis korpusas (18 pav., a) pakankamai tvirtas, bet sunkiai pagaminamas.
Korpusai iš ketaus SCh 12 ir SCh 18 naudojami mažų ir vidutinių ruošinių apdirbimo įrenginiuose. Ketaus korpusai turi pranašumų prieš plieninius: jie yra pigesni, jiems lengviau suteikti sudėtingesnes formas, juos lengviau gaminti. Ketaus korpusų trūkumas yra galimybė deformuotis, todėl po išankstinio mechaninio apdorojimo jie yra termiškai apdorojami (natūraliai arba dirbtinai sendinami).
Suvirintas plieninis korpusas (18 pav., b) pagaminamas ne taip sunkiai, bet ir ne toks tvirtas nei ketaus. Tokiems atvejams skirtos detalės išpjaunamos iš 8...10 mm storio plieno. Suvirinti plieniniai korpusai yra lengvesni nei ketaus.
Ryžiai. 18. Prietaisų korpusai: a - liejimas; b - suvirintas; c - surenkamas; g - kaltas
Suvirintų kėbulų trūkumas – deformacija suvirinimo metu. Liekamieji įtempiai, atsirandantys kūno dalyse, turi įtakos suvirinimo tikslumui. Siekiant sumažinti šiuos įtempius, korpusai atkaitinami. Siekiant didesnio standumo, kampai privirinami prie suvirintų korpusų, kurie tarnauja kaip standikliai.
Fig. 18b parodytas korpusas, surinktas iš įvairių elementų. Jis yra mažiau sudėtingas, ne toks tvirtas nei liejamas ar suvirintas ir jam būdingas mažas gamybos darbo intensyvumas. Korpusas gali būti išardomas ir naudojamas visiškai arba kaip atskiros dalys kitose konstrukcijose.
Fig. 18, d parodytas prietaiso korpusas, pagamintas kalimo būdu. Jo gamyba yra mažiau darbui imli nei liejimas, išlaikant standumo savybes. Kaltiniai plieniniai korpusai naudojami ruošiniams apdirbti maži dydžiai paprasta forma.
Prietaiso veikimui svarbi jų darbinių paviršių gamybos kokybė. Jie turi būti apdoroti, kai paviršiaus šiurkštumas yra Ra 2,5 ... 1,25 mikronų; leistinas korpusų darbinių paviršių lygiagretumo ir statmenumo nuokrypis yra 0,03. ..0,02 mm per 100 mm ilgį.
1.3.4 Orientavimosi ir savicentravimo mechanizmai. Kai kuriais atvejais montuojamos dalys turi būti nukreiptos išilgai jų simetrijos plokštumų. Tam naudojami mechanizmai dažniausiai ne tik orientuoja, bet ir suspaudžia dalis, todėl vadinami montavimu-suspaudimu.
Ryžiai. 19.
Montavimo ir suspaudimo mechanizmai skirstomi į orientacinius ir savaiminio centravimo. Pirmieji orientuoja dalis tik išilgai vienos simetrijos plokštumos, antrosios - pagal dvi viena kitai statmenas plokštumas.
Savaiminio centravimo mechanizmų grupė apima visų tipų kasečių ir įtvarų dizainą.
Neapvalioms dalims orientuoti ir centruoti dažnai naudojami mechanizmai su fiksuotomis (GOST 12196--66), montavimo (GOST 12194--66) ir kilnojančiomis (GOST 12193--66) prizmėmis. Orientavimo mechanizmuose viena iš prizmių yra standžiai pritvirtinta - fiksuota arba pozicionuojanti, o antroji yra judama. Savicentriniuose mechanizmuose abi prizmės juda vienu metu.
Tvirtinimo elementai laiko ruošinį ruošinį nuo poslinkio ir vibracijų, atsirandančių veikiant pjovimo jėgoms.
Tvirtinimo elementų klasifikacija
Prietaisų suspaudimo elementai skirstomi į paprastus ir kombinuotus, t.y. sudarytas iš dviejų, trijų ar daugiau tarpusavyje sujungtų elementų.
Paprastieji yra pleištas, varžtas, ekscentrikas, svirtis, svirtis-vyriai ir kt. spaustukai.
Kombinuoti mechanizmai dažniausiai projektuojami kaip varžtiniai
svirtis, ekscentrinė svirtis ir kt. ir yra vadinami rankenos.
Kada naudoti paprastą ar kombinuotą
mechanizmai su mechanizuota pavara
(pneumatiniai ar kiti) jie vadinami mechanizmais - stiprintuvai. Pagal varomų jungčių skaičių, mechanizmai skirstomi: 1. vienšakis – ruošinio suspaudimas viename taške;
2. dviejų jungčių - dviejų ruošinių arba vieno ruošinio tvirtinimas dviejuose taškuose;
3. multi-link – vieno ruošinio suspaudimas daugelyje taškų arba kelių ruošinių vienu metu vienodomis jėgomis. Pagal automatizavimo laipsnį:
1. rankinis - darbas su varžtu, pleištu ir kt
pastatai;
2. mechanizuotas, in
yra skirstomi į
a) hidraulinė,
b) pneumatinė,
c) pneumohidraulinė,
d) mechaninė hidraulinė,
d) elektrinis,
e) magnetinis,
g) elektromagnetinis,
h) vakuumas.
3. automatizuotas, valdomas iš darbinių mašinos dalių. Juos varo mašinos stalas, atrama, velenas ir besisukančių masių išcentrinės jėgos.
Pavyzdys: išcentrinės energijos griebtuvai, skirti pusiau automatinėms tekinimo staklėms.
Suspaudimo įtaisų reikalavimai
Jie turi būti patikimai eksploatuojami, paprastos konstrukcijos ir lengvai prižiūrimi; neturėtų deformuoti tvirtinamų ruošinių ir pažeisti jų paviršių; ruošinių tvirtinimas ir atsegimas turėtų būti atliekamas su minimaliomis pastangomis ir darbo laiko sąnaudomis, ypač tvirtinant kelis ruošinius kelių vietų įtaisuose, be to, tvirtinimo įtaisai neturėtų judinti ruošinio jo tvirtinimo metu. Pjovimo jėgų, jei įmanoma, neturi sugerti suspaudimo įtaisai. Jie turėtų būti suvokiami kaip griežtesni įrenginių montavimo elementai. Siekiant pagerinti apdorojimo tikslumą, pirmenybė teikiama įtaisams, kurie užtikrina pastovią suspaudimo jėgą.
Paimkime trumpą ekskursiją į teorinę mechaniką. Prisiminkime, koks yra trinties koeficientas?
Jei kūno svoris Q juda išilgai plokštumos jėga P, tai reakcija į jėgą P bus jėga P 1, nukreipta priešinga kryptimi, tai yra
paslysti.
Trinties koeficientas
Pavyzdys: jei f = 0,1; Q = 10 kg, tada P = 1 kg.
Trinties koeficientas skiriasi priklausomai nuo paviršiaus šiurkštumo.
Suspaudimo jėgų skaičiavimo metodas
Pirmas atvejis
Antras atvejis
Pjovimo jėga P z ir suspaudimo jėga Q nukreiptos ta pačia kryptimi
Šiuo atveju Q => O
Pjovimo jėga P g ir suspaudimo jėga Q nukreiptos priešingomis kryptimis, tada Q = k * P z
čia k yra saugos koeficientas k = 1,5 apdaila k = 2,5 grublėtumas.
Trečias atvejis
Jėgos nukreiptos viena kitai statmenai. Pjovimo jėga P neutralizuoja atramos (įrengimo) trinties jėgą Qf 2 ir trinties jėgą suspaudimo taške Q*f 1, tada Qf 1 + Qf 2 = k*P z
G 
de f, ir f 2 - slydimo trinties koeficientai Ketvirtas atvejis
Ruošinys apdorojamas trijų žandikaulių griebtuvu
Šia kryptimi P linkęs judinti ruošinį kumštelių atžvilgiu.
Srieginių suspaudimo mechanizmų skaičiavimas Pirmas atvejis
Plokščios galvutės varžto spaustukas Iš pusiausvyros būklės 
čia P – rankenos jėga, kg; Q - detalės suspaudimo jėga, kg; R cp - vidutinis sriegio spindulys, mm;
R - atraminio galo spindulys;
Srieginis sriegio kampas;
Trinties kampas į srieginė jungtis 6; 
- savaiminio stabdymo būklė; f – detalės varžto trinties koeficientas;
0,6 - koeficientas, atsižvelgiant į viso galo paviršiaus trintį. Momentas P*L įveikia suspaudimo jėgos Q momentą, atsižvelgiant į trinties jėgas varžtų poroje ir varžto gale.
Antras atvejis
■ Sferinio paviršiaus varžtas
Didėjant kampams α ir φ, jėga P didėja, nes šiuo atveju jėgos kryptis sriegio nuožulnia plokštuma kyla aukštyn.
Trečias atvejis
Šis suspaudimo būdas naudojamas apdirbant įvores ar diskus ant įtvarų: tekinimo stakles, dalijimo galvutes ar sukamuosius stalus ant frezavimo staklių, pjovimo staklių ar kitų staklių, krumpliaračių lenkimą, krumpliaračių formavimą, radialinio gręžimo stakles ir kt. Šiek tiek informacijos iš katalogo:
Varžtas Ml6 sferiniu galu, kurio rankenos ilgis L = 190 mm ir jėga P = 8 kg, sukuria jėgą Q = 950 kg
Suveržimas varžtu M = 24 su plokščiu galu ties L = 310 mm; P = 15 kg; Q = 1550 mm
Spaustuvas su šešiabriaune veržle Ml 6 ir veržliarakčiu L = 190mm; P = 10 kg; Q = 700 kg.
Ekscentrinius spaustukus lengva gaminti, todėl jie plačiai naudojami staklėse. Ekscentrinių spaustuvų naudojimas gali žymiai sutrumpinti ruošinio suspaudimo laiką, tačiau suspaudimo jėga yra mažesnė nei srieginių spaustukų.
Ekscentriniai spaustukai gaminami kartu su spaustukais ir be jų.
Pasvarstykime ekscentrinis spaustukas su rankena.
Ekscentriniai spaustukai negali veikti esant dideliems ruošinio tolerancijos nuokrypiams (±δ). Esant dideliems tolerancijos nuokrypiams, spaustuką reikia nuolat reguliuoti varžtu 1.
Ekscentriškas skaičiavimas
M
Ekscentriko gamybai naudojamos medžiagos U7A, U8A Su
terminis apdorojimas iki HR nuo 50...55 vnt., plienas 20X su karbonizacija iki gylio 0,8... 1,2 Su grūdinimu HR nuo 55...60 vnt. Pažvelkime į ekscentrinę diagramą. KN linija padalija ekscentriką į dvi? simetriškos pusės, kurias tarsi sudaro 2
X pleištai prisukami ant „pradinio apskritimo“.
Ekscentrinė sukimosi ašis savo geometrinės ašies atžvilgiu pasislenka ekscentriškumo „e“ dydžiu.
Suspaudimui dažniausiai naudojama apatinio pleišto pjūvis Nm.
Laikydami mechanizmą kaip kombinuotą, susidedantį iš svirties L ir pleišto, turinčio trintį ant dviejų ašies paviršių ir taško „m“ (užspaudimo taškas), gauname jėgos santykį suspaudimo jėgai apskaičiuoti.
kur Q yra suspaudimo jėga
P - jėga ant rankenos
L - rankenos petys
r - atstumas nuo ekscentrinio sukimosi ašies iki sąlyčio taško Su
ruošinys
α - kreivės kilimo kampas
α 1 - trinties kampas tarp ekscentriko ir ruošinio
α 2 - trinties kampas ekscentrinėje ašyje
Kad ekscentrikas nenutoltų veikimo metu, būtina stebėti ekscentriko savaiminio stabdymo būklę
Ekscentriko savaiminio stabdymo sąlyga. = 12Р
apie chyazhima su expentoik
G
de α -
slydimo trinties kampas sąlyčio su ruošiniu taške ø -
trinties koeficientas Norėdami apytiksliai apskaičiuoti Q - 12P, apsvarstykite dvipusio spaustuko su ekscentriku schemą
Pleištiniai spaustukai
Pleišto suspaudimo įtaisai plačiai naudojami staklėse. Pagrindinis jų elementas yra vienas, du ir trys kūginiai pleištai. Tokie elementai naudojami dėl dizaino paprastumo ir kompaktiškumo, veikimo greičio ir veikimo patikimumo, galimybės juos naudoti kaip suspaudimo elementas, veikiantis tiesiogiai fiksuojamą ruošinį, ir kaip tarpinė jungtis, pavyzdžiui, stiprintuvo jungtis kituose fiksavimo įtaisuose. Paprastai naudojami savaime stabdomi pleištai. Vienkampio pleišto savaiminio stabdymo sąlyga išreiškiama priklausomybe
α > 2ρ
Kur α - pleišto kampas
ρ - trinties kampas ant pleišto ir besijungiančių dalių sąlyčio paviršių G ir H.
Savaiminis stabdymas užtikrinamas kampu α = 12°, tačiau norint, kad vibracijos ir apkrovos svyravimai naudojant spaustuką nesusilpnintų ruošinio, dažnai naudojami pleištai, kurių kampas α.
Dėl to, kad kampo mažinimas padidina
Dėl pleišto savaiminio stabdymo savybių, projektuojant pleišto mechanizmo pavarą, būtina numatyti įtaisus, kurie palengvintų pleišto pašalinimą iš darbinės būsenos, nes pakrautą pleištą atlaisvinti yra sunkiau nei įvesti į darbinę būseną.
Tai galima pasiekti sujungus pavaros strypą su pleištu. Kai strypas 1 pasislenka į kairę, jis praeina kelią „1“ į tuščiąja eiga, o tada, atsitrenkęs į 2 kaištį, įspaustą į 3 pleištą, išstumia pastarąjį. Kai strypas pajuda atgal, jis taip pat stumia pleištą į darbinę padėtį, atsitrenkdamas į kaištį. Į tai reikėtų atsižvelgti tais atvejais, kai pleištinį mechanizmą varo pneumatinė arba hidraulinė pavara. Tada, norint užtikrinti patikimą mechanizmo veikimą, skirtingose pavaros stūmoklio pusėse turi būti sukurtas skirtingas skysčio arba suspausto oro slėgis. Šį skirtumą naudojant pneumatines pavaras galima pasiekti naudojant slėgio mažinimo vožtuvą viename iš vamzdžių, tiekiančių orą arba skystį į cilindrą. Tais atvejais, kai savaiminio stabdymo nereikia, patartina naudoti volelius ant pleišto kontaktinių paviršių su įtaiso sujungimo dalimis, taip palengvinant pleišto įkišimą į pradinę padėtį. Tokiais atvejais pleištas turi būti užfiksuotas.
Panagrinėkime jėgų veikimo schemą vienguboje, dažniausiai naudojamoje įrenginiuose, pleištiniame mechanizme.
Sukurkime jėgos daugiakampį.
Perduodant jėgas stačiu kampu, turime tokį ryšį
+ prisegimas, - atsegimas
Savaiminis stabdymas vyksta ties α
Įvorių spaustukai
Įvorių suspaudimo mechanizmas buvo žinomas ilgą laiką. Ruošinių tvirtinimas įvorėmis pasirodė labai patogus kuriant automatines stakles, nes ruošiniui pritvirtinti reikia tik vieno veržiamojo įvorės judesio.
Eksploatuojant įvores mechanizmus, turi būti laikomasi šių reikalavimų.
Suspaudimo jėgos turi būti užtikrintos atsižvelgiant į atsirandančias pjovimo jėgas ir neleisti ruošiniui ar įrankiui judėti pjovimo proceso metu.
Užveržimo procesas bendrame apdorojimo cikle yra pagalbinis judėjimas, todėl įvorės gnybto reakcijos laikas turi būti minimalus.
Užveržimo mechanizmo jungčių matmenys turi būti nustatomi pagal jų sąlygas normalus veikimas tvirtinant tiek didžiausio, tiek mažiausio dydžio ruošinius.
Tvirtinamų ruošinių arba įrankių padėties paklaida turi būti minimali.
Suspaudimo mechanizmo konstrukcija turi užtikrinti mažiausią elastingumą apdorojant ruošinius ir turėti didelį atsparumą vibracijai.
Įvorės dalys ir ypač įvorė turi turėti didelį atsparumą dilimui.
Priveržimo įtaiso konstrukcija turi leisti greitai jį pakeisti ir patogiai reguliuoti.
Mechanizmo konstrukcija turi apsaugoti įvores nuo drožlių.
Praktiškai mažiausias leistinas tvirtinimo dydis yra 0,5 mm. Įjungta
kelių velenų strypų automatinės mašinos, strypų skersmenys ir
todėl įvorės skylės siekia 100 mm. Plonasieniams vamzdžiams tvirtinti naudojamos didelio angos skersmens įvorės, nes... santykinai vienodas tvirtinimas per visą paviršių nesukelia didelių vamzdžių deformacijų.
Įvorės užveržimo mechanizmas leidžia pritvirtinti ruošinius įvairių formų skerspjūvis.
Įvorių užveržimo mechanizmų ilgaamžiškumas labai įvairus ir priklauso nuo mechanizmo dalių gamybos technologinių procesų konstrukcijos ir teisingumo. Paprastai suspaudimo įvorės sugenda anksčiau už kitus. Šiuo atveju tvirtinimų su įvorėmis skaičius svyruoja nuo vieno (įvorės lūžimas) iki pusės milijono ar daugiau (žandikaulių susidėvėjimas). Įvorės veikimas laikomas patenkinamu, jei jis gali pritvirtinti ne mažiau kaip 100 000 ruošinių.
Įvorių klasifikacija
Visas įvores galima suskirstyti į tris tipus:
1. Pirmojo tipo įvorės turi "tiesų" kūgį, kurio viršus nukreiptas nuo mašinos veleno.
Norint jį pritvirtinti, būtina sukurti jėgą, kuri įtraukia įvorę į veržlę, prisuktą ant veleno. Teigiamos savybėsŠio tipo įvorės yra struktūriškai gana paprastos ir gerai veikia suspaudžiant (grūdintas plienas turi didesnį leistiną įtempį gniuždant nei įtempiant. Nepaisant to, pirmojo tipo įvorės šiuo metu yra ribotai naudojamos dėl trūkumų. Kokie yra šie trūkumai:
a) ašinė jėga, veikianti įvorę, linkusi ją atrakinti,
b) tiekiant strypą galima priešlaikinis įvorės užsifiksavimas,
c) sutvirtinus tokia įvore, daromas žalingas poveikis
d) yra netinkamas įvorės centravimas
velenas, nes galvutė yra veržlės centre, kurios padėtis yra įjungta
Suklis nėra stabilus dėl sriegių.
Antrojo tipo įvorės turi „atvirkštinį“ kūgį, kurio viršus nukreiptas į veleną. Norint jį pritvirtinti, būtina sukurti jėgą, kuri įtraukia įvorę į mašinos veleno kūginę angą.
Šio tipo įvorės užtikrina gerą suspaudžiamų ruošinių centravimą, nes įvorės kūgis yra tiesiai velene ir negali
įvyksta užstrigimas, ašinės darbo jėgos neatidaro įvorės, o ją užfiksuoja, padidindamos tvirtinimo jėgą.
Tuo pačiu metu daugybė reikšmingų trūkumų sumažina tokio tipo įvorių našumą. Dėl daugybės kontaktų su įvorėmis kūginė veleno anga santykinai greitai susidėvi, sriegiai ant įvorių dažnai sugenda, neužtikrina stabilios strypo padėties išilgai ašies, kai tvirtinama - jis nutolsta nuo atramos. Nepaisant to, antrojo tipo įvorės plačiai naudojamos staklėse.
Serijinėje ir smulkioje gamyboje įranga projektuojama naudojant universalius užveržimo mechanizmus (CLM) arba specialius vienos jungties su rankine pavara. Tais atvejais, kai reikia didelių ruošinio suspaudimo jėgų, patartina naudoti mechanizuotus spaustukus.
Mechanizuotoje gamyboje naudojami prispaudimo mechanizmai, kuriuose apkabos automatiškai atitraukiamos į šoną. Tai užtikrina laisvą prieigą prie montavimo elementų, skirtų juos valyti nuo drožlių, ir lengvą ruošinių montavimą iš naujo.
Svirtiniai vienos jungties mechanizmai, valdomi hidrauline arba pneumatine pavara, paprastai naudojami tvirtinant vieną korpusą arba didelį ruošinį. Tokiais atvejais spaustukas perkeliamas arba pasukamas rankiniu būdu. Tačiau geriau naudoti papildomą nuorodą, kad išimtumėte lazdą iš ruošinio pakrovimo zonos.
L tipo suspaudimo įtaisai dažniau naudojami korpuso ruošiniams tvirtinti iš viršaus. Norėdami pasukti spaustuką tvirtinimo metu, yra numatytas varžto griovelis su tiesia dalimi.
Ryžiai. 3.1.
Kombinuoti prispaudimo mechanizmai naudojami įvairiems ruošiniams tvirtinti: korpusams, flanšams, žiedams, velenams, juostoms ir kt.
Pažvelkime į kai kuriuos tipiškus suspaudimo mechanizmų dizainus.
Svirtiniai suspaudimo mechanizmai išsiskiria konstrukcijos paprastumu (3.1 pav.), dideliu jėgos (arba judėjimo) padidėjimu, suspaudimo jėgos pastovumu, galimybe pritvirtinti ruošinį sunkiai pasiekiamoje vietoje, naudojimo paprastumu ir patikimumas.
Svirtiniai mechanizmai naudojami spaustuvų (užveržimo strypų) pavidalu arba kaip galios pavarų stiprintuvai. Kad būtų lengviau montuoti ruošinius, svirties mechanizmai yra sukamieji, sulankstomi ir judantys. Pagal savo konstrukciją (3.2 pav.) jie gali būti tiesūs ir ištraukiami (3.2 pav., A) ir sukamasis (3.2 pav., b), sulankstymas (3.2 pav., V) su siūbuojančia atrama, lenkta (3.2 pav., G) ir sujungti (3.2 pav., 
Ryžiai. 3.2.
Fig. 3.3 parodytos universalios svirties CM su rankiniu sraigtu, naudojamos individualioje ir nedidelės apimties gamyboje. Jie yra paprasto dizaino ir patikimi.
Atraminis varžtas 1 įmontuota į stalo T formos griovelį ir pritvirtinta veržle 5. Gnybtų padėtis 3 Aukštis reguliuojamas varžtu 7 su atramine koja 6, ir pavasaris 4. Tvirtinimo prie ruošinio jėga perduodama iš veržlės 2 per spaustuką 3 (3.3 pav., A).
ZM (3.3 pav., b) ruošinys 5 tvirtinamas spaustuku 4, ir ruošinį 6 užveržimas 7. Tvirtinimo jėga perduodama iš varžto 9 už klijavimą 4 per stūmoklį 2 ir reguliavimo varžtas /; prie spaustuko 7 - per jame pritvirtintą veržlę. Keičiant ruošinių storį, ašių padėtį 3, 8 lengva reguliuoti.
Ryžiai. 3.3.
ZM (3.3 pav., V) rėmelis 4 prispaudimo mechanizmas prie stalo tvirtinamas veržle 3 per įvorę 5 su sriegine anga. Išlenktos spaustuko padėtis 1 bet aukštis reguliuojamas atrama 6 ir varžtas 7. Spaustuvas 1 yra laisvumas tarp kūginės poveržlės, sumontuotos jodiškai su varžto galvute 7, ir poveržlės, esančios virš fiksavimo žiedo 2.
Dizainas turi arkinį spaustuką 1 o ruošinį tvirtinant veržle 3 sukasi apie ašį 2. Varžtas 4 šioje konstrukcijoje jis nėra pritvirtintas prie mašinos stalo, o laisvai juda T formos plyšyje (3.3 pav., d).
Suspaudimo mechanizmuose naudojami varžtai sukuria jėgą gale R, kurią galima apskaičiuoti naudojant formulę
Kur R- darbuotojo jėga, nukreipta į rankenos galą; L- rankenos ilgis; r cf - vidutinis sriegio spindulys; a - sriegio švino kampas; cf - trinties kampas sriegiuose.
Ant rankenos (rakto) sukurtas momentas, norint gauti tam tikrą jėgą R
čia M, p yra trinties momentas veržlės arba varžto atraminiame gale:
kur / yra slydimo trinties koeficientas: tvirtinant / = 0,16...0,21, atsegiant / = 0,24...0,30; D H - išorinis varžto arba veržlės trinamojo paviršiaus skersmuo; s/v - varžto sriegio skersmuo.
Imant a = 2°30" (sriegiams nuo M8 iki M42, kampas a pasikeičia nuo 3°10" iki 1°57"), f = 10°30", g vid= 0,45 s/, D, = 1,7 s/, d B = d u/= 0,15, gauname apytikslę formulę momentui veržlės gale M gr = 0,2 dP.
Plokščių galų varžtams M t p = 0 ,1с1Р+ n, o varžtams su sferiniu galu M Lr ~ 0,1 s1R.
Fig. 3.4 parodyti kiti svirties suspaudimo mechanizmai. Rėmas 3 universalus suspaudimo mechanizmas su sraigtine pavara (3.4 pav., A) pritvirtintas prie mašinos stalo varžtu/veržle 4. Klijuoti b tvirtinimo metu ruošinys sukamas ant 7 ašies varžtu 5 pagal laikrodžio rodyklę. Gnybtų padėtis b su kūnu 3 Lengvai reguliuojamas fiksuoto įdėklo atžvilgiu 2.
Ryžiai. 3.4.
Specialus svirties prispaudimo mechanizmas su papildoma jungtimi ir pneumatine pavara (3.4 pav., b) naudojamas mechanizuotoje gamyboje, norint automatiškai pašalinti lazdą iš ruošinio pakrovimo zonos. Atsegdami ruošinį / strypą b juda žemyn, kol klijuoja 2 sukasi apie ašį 4. Pastarasis kartu su auskaru 5 sukasi apie ašį 3 ir užima vietą, parodytą punktyrine linija. Klijuoti 2 pašalintas iš ruošinio pakrovimo zonos.
Pleištiniai suspaudimo mechanizmai yra su vieno kūgio pleištu ir pleištiniu stūmokliu su vienu stūmokliu (be ritinėlių arba su ritinėliais). Pleištiniai suspaudimo mechanizmai išsiskiria savo konstrukcijos paprastumu, lengvu nustatymu ir valdymu, galimybe savaime stabdyti ir pastovia suspaudimo jėga.
Norėdami saugiai laikyti ruošinį 2 adaptacijoje 1 (3.5 pav., A) pleištas 4 turi stabdyti savaime dėl nuožulnios kampo a. Pleištiniai spaustukai naudojami atskirai arba kaip tarpinė grandis sudėtingose suspaudimo sistemose. Jie leidžia padidinti ir keisti perduodamos jėgos kryptį K.
Fig. 3,5, b parodytas standartizuotas rankomis valdomas pleišto tvirtinimo mechanizmas, skirtas ruošinio tvirtinimui prie staklių stalo. Ruošinys prispaudžiamas pleištu / juda kūno atžvilgiu 4. Pleišto spaustuko judančios dalies padėtis fiksuojama varžtu 2 , riešutas 3 ir ritulys; fiksuota dalis - varžtas b, riešutas 5 ir poveržlė 7.
Ryžiai. 3.5. Schema (A) ir dizainas (V) pleišto suspaudimo mechanizmas
Pleišto mechanizmo sukurta suspaudimo jėga apskaičiuojama pagal formulę
kur sr ir f| - atitinkamai trinties kampai ant nuožulnių ir horizontalių pleišto paviršių.
Ryžiai. 3.6.
Mechaninės inžinerijos gamybos praktikoje dažniau naudojama įranga su ritinėliais pleištiniuose užveržimo mechanizmuose. Tokie suspaudimo mechanizmai gali sumažinti trinties nuostolius per pusę.
Tvirtinimo jėga (3.6 pav.) apskaičiuojama pagal formulę, panašią į pleišto mechanizmo, veikiančio esant slydimo trinčiai ant besiliečiančių paviršių, skaičiavimo formulę. Šiuo atveju slydimo trinties kampus φ ir φ pakeičiame riedėjimo trinties kampais φ |1р ir φ pr1:
Nustatyti trinties koeficientų santykį slystant ir
riedėdami, atsižvelkite į mechanizmo apatinio ritinėlio pusiausvyrą: F l - = T - .
Nes T = WfF i = Wtgi p tsr1 ir / = tgcp, gauname tg(p llpl = tg viršutinis volelis, formulė panaši. Pleišto suspaudimo mechanizmų konstrukcijose naudojami standartiniai ritinėliai ir ašys, kuriose D= 22...26 mm, a d= 10... 12 mm. Jei imsime tg(p =0,1; d/D= 0,5, tada riedėjimo trinties koeficientas bus / k = tg 0,1 0,5 = 0,05 =0,05. Ryžiai. 3. Fig. 3.7 paveiksle pavaizduotos pleištinio stūmoklio užveržimo mechanizmų su dviejų žiedų stūmokliu be volelio schemos (3.7 pav., a); su dviejų atramų stūmokliu ir voleliu (3.7 pav., (5); su vienos atramos stūmokliu ir trimis ritinėliais (3.7 pav., c); su dviem vienos atramos (konsoliniais) stūmokliais ir ritinėliais (3.7 pav., G). Tokie suspaudimo mechanizmai yra patikimai veikiantys, lengvai gaminami ir gali turėti savaiminio stabdymo savybę esant tam tikriems pleišto nuožulnumo kampams. Fig. 3.8 paveiksle parodytas automatizuotoje gamyboje naudojamas suspaudimo mechanizmas. Ruošinys 5 sumontuotas ant piršto b ir tvirtinamas spaustuku 3.
Suspaudimo jėga ant ruošinio perduodama iš strypo 8
hidraulinis cilindras 7 per pleištą 9,
vaizdo įrašas 10
ir stūmoklį 4.
Apkabos nuėmimas iš apkrovos zonos ruošinio nuėmimo ir montavimo metu atliekamas svirtimi 1,
kuri sukasi ant ašies 11
projekcija 12.
Klijuoti 3
lengvai maišoma svirtimi 1
arba spyruoklės 2, nes ašies konstrukcijoje 13
pateikiami stačiakampiai krekeriai 14,
lengvai juda spaustuko grioveliuose. Ryžiai. 3.8. Pneumatinės pavaros ar kitos jėgos pavaros strypo jėgai padidinti naudojami šarnyriniai svirties mechanizmai. Jie yra tarpinė grandis, jungianti galios pavarą su spaustuku, ir naudojamos tais atvejais, kai reikia didesnės jėgos ruošiniui pritvirtinti. Pagal savo konstrukciją jie skirstomi į vienos svirties, dvisvirties vienpusio veikimo ir dvisvirties dvipusio veikimo. Fig. 3.9, A parodyta vieno veikimo šarnyrinio svirties mechanizmo (stiprintuvo) schema pasvirusi svirties pavidalu 5
ir volelis 3,
sujungta ašimi 4
su pneumatinio cilindro svirtimi 5 ir strypu 2 1.
Pradinė jėga R, sukurtas pneumatiniu cilindru, per strypą 2, ritinėlį 3 ir ašį 4
perduodama į svirtį 5.
Šiuo atveju apatinis svirties galas 5
pasislenka į dešinę, o jo viršutinis galas sukasi spaustuką 7 aplink fiksuotą atramą b ir sutvirtina ruošinį jėga K. Pastarojo vertė priklauso nuo stiprumo W ir rankenos santykis 7. Jėga W vienos svirties vyrių mechanizmui (stiprintuvui) be stūmoklio nustatomas pagal lygtį Jėga IV, sukurtas dvigubo vyrio mechanizmu (stiprintuvu) (3.9 pav., b), lygus Jėga jei"2
,
sukurtas vienpusio veikimo dvigubo vyrio-stūmoklio mechanizmu (3.9 pav., V), nustatoma pagal lygtį Pateiktose formulėse: R- pradinė jėga, veikianti motorizuotą pavaros strypą, N; a - pasvirusios jungties (svirties) padėties kampas; p - papildomas kampas, kuriame atsižvelgiama į trinties nuostolius vyriuose ^p = arcsin/^П;/- ritinėlio ašies ir svirčių vyrių slydimo trinties koeficientas (f~ 0,1...0,2); (/-vyrių ir ritinėlio ašių skersmuo, mm; D- išorinis atraminio ritinėlio skersmuo, mm; L- atstumas tarp svirties ašių, mm; f[ - slydimo trinties kampas ant vyrių ašių; f 11р - trinties kampas riedėjimas ant ritininės atramos; tgф pp =tgф-^; tgф pp 2 - sumažintas koeficientas zhere; tgф np 2 =tgф-; / - atstumas tarp vyrių ašies ir vidurio trintis, atsižvelgiant į trinties nuostolius konsoliniame (kreiptame) stūmoklyje 3/ , stūmoklio kreipiamojoje įvorėje (3.9 pav., V), mm; A- stūmoklio kreipiklio įvorės ilgis, mm. Ryžiai. 3.9. veiksmai Vienos svirties šarnyriniai suspaudimo mechanizmai naudojami tais atvejais, kai reikia didelių ruošinio suspaudimo jėgų. Tai paaiškinama tuo, kad ruošinio tvirtinimo metu sumažėja pasvirusios svirties kampas a ir padidėja suspaudimo jėga. Taigi, esant kampui a = 10°, jėga W pasvirosios jungties viršutiniame gale 3
(žr. 3.9 pav., A) siekia JV~ 3,5R, ir esant a = 3° W~ 1 IP, Kur R- jėga ant strypo 8
pneumatinis cilindras. Fig. 3.10, A Pateikiamas tokio mechanizmo konstrukcijos pavyzdys. Ruošinys / tvirtinamas spaustuku 2.
Suspaudimo jėga perduodama iš strypo 8
pneumatinis cilindras per volą 6
ir reguliuojamo ilgio pasvirusi jungtis 4,
susidedantis iš šakutės 5
ir auskarai 3.
Kad strypas nesilenktų 8
volui yra numatyta atraminė juosta 7. Suspaudimo mechanizme (3.10 pav., b) Pneumatinis cilindras yra korpuso viduje 1
laikiklis, prie kurio korpusas tvirtinamas varžtais 2
suspaudimas Ryžiai. 3.10. mechanizmas. Tvirtinant ruošinį, strypas 3
pneumatinis cilindras su voleliu 7 juda aukštyn, o spaustukas 5
su nuoroda b sukasi apie ašį 4.
Atsegant ruošinį, spaustukas 5 užima punktyrinėmis linijomis parodytą padėtį, netrukdydamas keisti ruošinio.
