Įrenginys turi viršutines ir šonines užveržimo rankenas. Specialūs tvirtinimo elementai
Tvirtinimo elementai laiko ruošinį ruošinį nuo poslinkio ir vibracijų, atsirandančių veikiant pjovimo jėgoms.
Tvirtinimo elementų klasifikacija
Prietaisų suspaudimo elementai skirstomi į paprastus ir kombinuotus, t.y. sudarytas iš dviejų, trijų ar daugiau tarpusavyje sujungtų elementų.
Paprastieji yra pleištas, varžtas, ekscentrikas, svirtis, svirtis-vyriai ir kt. spaustukai.
Kombinuoti mechanizmai dažniausiai projektuojami kaip varžtiniai
svirtis, ekscentrinė svirtis ir kt. ir yra vadinami rankenos.
Kada naudoti paprastą ar kombinuotą
mechanizmai su mechanizuota pavara
(pneumatiniai ar kiti) jie vadinami mechanizmais - stiprintuvai. Pagal varomų jungčių skaičių, mechanizmai skirstomi: 1. vienšakis – ruošinio suspaudimas viename taške;
2. dviejų jungčių - dviejų ruošinių arba vieno ruošinio tvirtinimas dviejuose taškuose;
3. multi-link – vieno ruošinio suspaudimas daugelyje taškų arba kelių ruošinių vienu metu vienodomis jėgomis. Pagal automatizavimo laipsnį:
1. rankinis - darbas su varžtu, pleištu ir kt
pastatai;
2. mechanizuotas, in
yra skirstomi į
a) hidraulinė,
b) pneumatinė,
c) pneumohidraulinė,
d) mechaninė hidraulinė,
d) elektrinis,
e) magnetinis,
g) elektromagnetinis,
h) vakuumas.
3. automatizuotas, valdomas iš darbinių mašinos dalių. Juos varo mašinos stalas, atrama, velenas ir besisukančių masių išcentrinės jėgos.
Pavyzdys: išcentrinės energijos griebtuvai, skirti pusiau automatinėms tekinimo staklėms.
Suspaudimo įtaisų reikalavimai
Jie turi būti patikimai eksploatuojami, paprastos konstrukcijos ir lengvai prižiūrimi; neturėtų deformuoti tvirtinamų ruošinių ir pažeisti jų paviršių; ruošinių tvirtinimas ir atsegimas turi būti atliekamas su minimalios išlaidos pastangos ir darbo laikas, ypač tvirtinant kelis ruošinius keliuose įtaisuose, be to, tvirtinimo įtaisai neturėtų judinti ruošinio jo tvirtinimo metu. Pjovimo jėgų, jei įmanoma, neturi sugerti suspaudimo įtaisai. Jie turėtų būti suvokiami kaip griežtesni įrenginių montavimo elementai. Siekiant pagerinti apdorojimo tikslumą, pirmenybė teikiama įtaisams, kurie užtikrina pastovią suspaudimo jėgą.
Paimkime trumpą ekskursiją į teorinę mechaniką. Prisiminkime, koks yra trinties koeficientas?
Jei kūno svoris Q juda išilgai plokštumos jėga P, tai reakcija į jėgą P bus jėga P 1, nukreipta priešinga kryptimi, tai yra
paslysti.
Trinties koeficientas
Pavyzdys: jei f = 0,1; Q = 10 kg, tada P = 1 kg.
Trinties koeficientas skiriasi priklausomai nuo paviršiaus šiurkštumo.
Suspaudimo jėgų skaičiavimo metodas
Pirmas atvejis
Antras atvejis
Pjovimo jėga P z ir suspaudimo jėga Q nukreiptos ta pačia kryptimi
Šiuo atveju Q => O
Pjovimo jėga P g ir suspaudimo jėga Q nukreiptos priešingomis kryptimis, tada Q = k * P z
čia k yra saugos koeficientas k = 1,5 apdailos k = 2,5 grublėtumas.
Trečias atvejis
Jėgos nukreiptos viena kitai statmenai. Pjovimo jėga P neutralizuoja atramos (įrengimo) trinties jėgą Qf 2 ir trinties jėgą suspaudimo taške Q*f 1, tada Qf 1 + Qf 2 = k*P z
G 
de f, ir f 2 - slydimo trinties koeficientai Ketvirtas atvejis
Ruošinys apdorojamas trijų žandikaulių griebtuvu
Šia kryptimi P linkęs judinti ruošinį kumštelių atžvilgiu.
Srieginių suspaudimo mechanizmų skaičiavimas Pirmas atvejis
Plokščios galvutės varžto spaustukas Iš pusiausvyros būklės 
čia P – rankenos jėga, kg; Q - detalės suspaudimo jėga, kg; R cp - vidutinis sriegio spindulys, mm;
R - atraminio galo spindulys;
Srieginis sriegio kampas;
Trinties kampas į srieginė jungtis 6; 
- savaiminio stabdymo būklė; f – detalės varžto trinties koeficientas;
0,6 - koeficientas, atsižvelgiant į viso galo paviršiaus trintį. Momentas P*L įveikia suspaudimo jėgos Q momentą, atsižvelgiant į trinties jėgas varžtų poroje ir varžto gale.
Antras atvejis
■ Sferinio paviršiaus varžtas
Didėjant kampams α ir φ, jėga P didėja, nes šiuo atveju jėgos kryptis sriegio nuožulnia plokštuma kyla aukštyn.
Trečias atvejis
Šis suspaudimo būdas naudojamas apdorojant įvores ar diskus ant įtvarų: tekinimo staklės, dalijimo galvutės ar sukamieji stalaiįjungta frezavimo staklės, pjovimo staklės ar kitos staklės, krumpliaračių lenkimo, krumpliaračio formavimo, radialinio gręžimo staklės ir kt. Šiek tiek informacijos iš katalogo:
Varžtas Ml6 sferiniu galu, kurio rankenos ilgis L = 190 mm ir jėga P = 8 kg, sukuria jėgą Q = 950 kg
Suveržimas varžtu M = 24 su plokščiu galu ties L = 310 mm; P = 15 kg; Q = 1550 mm
Spaustuvas su šešiabriaune veržle Ml 6 veržliaraktis L = 190 mm; P = 10 kg; Q = 700 kg.
Dėl šios priežasties mes nustatėme, kad ekscentrinius spaustukus lengva gaminti platus pritaikymas staklėse. Ekscentrinių spaustuvų naudojimas gali žymiai sutrumpinti ruošinio suspaudimo laiką, tačiau suspaudimo jėga yra mažesnė nei srieginių spaustukų.
Ekscentriniai spaustukai atliekami kartu su spaustukais ir be jų.
Apsvarstykite ekscentrinį spaustuką su spaustuku.
Ekscentriniai spaustukai negali veikti esant dideliems ruošinio tolerancijos nuokrypiams (±δ). Esant dideliems tolerancijos nuokrypiams, spaustuką reikia nuolat reguliuoti varžtu 1.
Ekscentriškas skaičiavimas
M
Ekscentriko gamybai naudojamos medžiagos U7A, U8A Su
terminis apdorojimas iki HR nuo 50...55 vnt., plienas 20X su karbonizacija iki gylio 0,8... 1,2 Su grūdinimu HR nuo 55...60 vnt. Pažvelkime į ekscentrinę diagramą. KN linija padalija ekscentriką į dvi? simetriškos pusės, kurias tarsi sudaro 2
X pleištai prisukami ant „pradinio apskritimo“.
Ekscentrinė sukimosi ašis savo geometrinės ašies atžvilgiu pasislenka ekscentriškumo „e“ dydžiu.
Suspaudimui dažniausiai naudojama apatinio pleišto pjūvis Nm.
Laikydami mechanizmą kaip kombinuotą, susidedantį iš svirties L ir pleišto, turinčio trintį ant dviejų ašies paviršių ir taško „m“ (užspaudimo taškas), gauname jėgos santykį suspaudimo jėgai apskaičiuoti.
kur Q yra suspaudimo jėga
P - jėga ant rankenos
L - rankenos petys
r - atstumas nuo ekscentrinio sukimosi ašies iki sąlyčio taško Su
ruošinys
α - kreivės kilimo kampas
α 1 - trinties kampas tarp ekscentriko ir ruošinio
α 2 - trinties kampas ekscentrinėje ašyje
Kad ekscentrikas nenutoltų veikimo metu, būtina stebėti ekscentriko savaiminio stabdymo būklę
Ekscentriko savaiminio stabdymo sąlyga. = 12Р
apie chyazhima su expentoik
G
de α -
slydimo trinties kampas sąlyčio su ruošiniu taške ø -
trinties koeficientas Norėdami apytiksliai apskaičiuoti Q - 12P, apsvarstykite dvipusio spaustuko su ekscentriku schemą
Pleištiniai spaustukai
Pleišto tvirtinimo įtaisai plačiai naudojami staklėse. Pagrindinis jų elementas yra vienas, du ir trys kūginiai pleištai. Tokie elementai naudojami dėl konstrukcijų paprastumo ir kompaktiškumo, veikimo greičio ir veikimo patikimumo, galimybės juos naudoti kaip suspaudimo elementą, veikiantį tiesiogiai tvirtinamą ruošinį, ir kaip tarpinę jungtį, pavyzdžiui, stiprintuvo jungtis kituose fiksavimo įrenginiuose. Paprastai naudojami savaime stabdomi pleištai. Vienkampio pleišto savaiminio stabdymo sąlyga išreiškiama priklausomybe
α > 2ρ
Kur α - pleišto kampas
ρ - trinties kampas ant pleišto ir besijungiančių dalių sąlyčio paviršių G ir H.
Savaiminis stabdymas užtikrinamas kampu α = 12°, tačiau norint, kad vibracijos ir apkrovos svyravimai naudojant spaustuką nesusilpnintų ruošinio, dažnai naudojami pleištai, kurių kampas α.
Dėl to, kad kampo mažinimas padidina
Dėl pleišto savaiminio stabdymo savybių, projektuojant pleišto mechanizmo pavarą, būtina numatyti įtaisus, kurie palengvintų pleišto pašalinimą iš darbinės būsenos, nes pakrautą pleištą atlaisvinti yra sunkiau nei įvesti į darbinę būseną.
Tai galima pasiekti sujungus pavaros strypą su pleištu. Kai strypas 1 pasislenka į kairę, jis praeina kelią „1“ į tuščiąja eiga, o tada, atsitrenkęs į 2 kaištį, įspaustą į 3 pleištą, išstumia pastarąjį. Kai strypas pajuda atgal, jis taip pat stumia pleištą į darbinę padėtį, atsitrenkdamas į kaištį. Į tai reikėtų atsižvelgti tais atvejais, kai pleištinį mechanizmą varo pneumatinė arba hidraulinė pavara. Tada, norint užtikrinti patikimą mechanizmo veikimą, skirtingose pavaros stūmoklio pusėse turi būti sukurtas skirtingas skysčio arba suspausto oro slėgis. Šį skirtumą naudojant pneumatines pavaras galima pasiekti naudojant slėgio mažinimo vožtuvą viename iš vamzdžių, tiekiančių orą arba skystį į cilindrą. Tais atvejais, kai savaiminio stabdymo nereikia, patartina naudoti volelius ant pleišto kontaktinių paviršių su įtaiso sujungimo dalimis, taip palengvinant pleišto įkišimą į pradinę padėtį. Tokiais atvejais būtina užrakinti pleištą.
Panagrinėkime jėgų veikimo schemą vienguboje, dažniausiai naudojamoje įrenginiuose, pleištiniame mechanizme.
Sukurkime jėgos daugiakampį.
Perduodant jėgas stačiu kampu, turime tokį ryšį
+ prisegimas, - atsegimas
Savaiminis stabdymas vyksta ties α
Įvorių spaustukai
Įvorių suspaudimo mechanizmas buvo žinomas ilgą laiką. Ruošinių tvirtinimas įvorėmis pasirodė labai patogus kuriant automatines stakles, nes ruošiniui pritvirtinti reikia tik vieno veržiamojo įvorės judesio.
Eksploatuojant įvores mechanizmus, turi būti laikomasi šių reikalavimų.
Suspaudimo jėgos turi būti užtikrintos atsižvelgiant į atsirandančias pjovimo jėgas ir neleisti ruošiniui ar įrankiui judėti pjovimo proceso metu.
Užveržimo procesas bendrame apdorojimo cikle yra pagalbinis judėjimas, todėl įvorės gnybto reakcijos laikas turi būti minimalus.
Užveržimo mechanizmo jungčių matmenys turi būti nustatyti pagal jų sąlygas normalus veikimas tvirtinant tiek didžiausio, tiek mažiausio dydžio ruošinius.
Tvirtinamų ruošinių arba įrankių padėties paklaida turi būti minimali.
Suspaudimo mechanizmo konstrukcija turi užtikrinti mažiausią elastingumą apdorojant ruošinius ir turėti didelį atsparumą vibracijai.
Įvorės dalys ir ypač įvorė turi turėti didelį atsparumą dilimui.
Tvirtinimo įtaiso konstrukcija turi leisti jį greitai pakeisti ir patogiai reguliuoti.
Mechanizmo konstrukcija turi apsaugoti įvores nuo drožlių.
Praktiškai mažiausias leistinas tvirtinimo dydis yra 0,5 mm. Įjungta
kelių velenų strypų automatinės mašinos, strypų skersmenys ir
todėl įvorės skylės siekia 100 mm. Plonasieniams vamzdžiams tvirtinti naudojamos didelio skylės skersmens įvorės, nes... santykinai vienodas tvirtinimas per visą paviršių nesukelia didelių vamzdžių deformacijų.
Įvorės suspaudimo mechanizmas leidžia pritvirtinti ruošinius įvairių formų skerspjūvis.
Įvorių užveržimo mechanizmų ilgaamžiškumas labai įvairus ir priklauso nuo mechanizmo dalių gamybos technologinių procesų konstrukcijos ir teisingumo. Paprastai suspaudimo įvorės sugenda anksčiau už kitus. Šiuo atveju tvirtinimų su įvorėmis skaičius svyruoja nuo vieno (įvorės lūžimas) iki pusės milijono ar daugiau (žandikaulių susidėvėjimas). Įvorės veikimas laikomas patenkinamu, jei jis gali pritvirtinti ne mažiau kaip 100 000 ruošinių.
Įvorių klasifikacija
Visas įvores galima suskirstyti į tris tipus:
1. Pirmojo tipo įvorės turi "tiesų" kūgį, kurio viršus nukreiptas nuo mašinos veleno.
Norint jį pritvirtinti, būtina sukurti jėgą, kuri įtraukia įvorę į veržlę, prisuktą ant veleno. Teigiamos savybėsŠio tipo įvorės yra struktūriškai gana paprastos ir puikiai veikia gniuždant (grūdintas plienas turi didesnį leistiną įtempį gniuždant nei tempiant. Nepaisant to, pirmojo tipo įvorės šiuo metu yra ribotai naudojamos dėl trūkumų. Kokie yra šie trūkumai:
a) ašinė jėga, veikianti įvorę, linkusi ją atrakinti,
b) tiekiant strypą galima priešlaikinis įvorės užsifiksavimas,
c) sutvirtinus tokia įvore, daromas žalingas poveikis
d) yra netinkamas įvorės centravimas
velenas, nes galvutė yra veržlės centre, kurios padėtis yra įjungta
Suklis nėra stabilus dėl sriegių.
Antrojo tipo įvorės turi "atvirkštinį" kūgį, kurio viršus nukreiptas į veleną. Norint jį pritvirtinti, būtina sukurti jėgą, kuri įtraukia įvorę į mašinos veleno kūginę angą.
Šio tipo įvorės užtikrina gerą suspaudžiamų ruošinių centravimą, nes įvorės kūgis yra tiesiai velene ir negali
įvyksta užstrigimas, ašinės darbo jėgos neatidaro įvorės, o ją užfiksuoja, padidindamos tvirtinimo jėgą.
Tuo pačiu metu daugybė reikšmingų trūkumų sumažina tokio tipo įvorių našumą. Dėl daugybės kontaktų su įvorėmis kūginė veleno anga santykinai greitai susidėvi, dažnai sugenda sriegiai ant įvorių, neužtikrindami stabilios strypo padėties išilgai ašies, kai tvirtinama - jis tolsta nuo atramos. Nepaisant to, antrojo tipo įvorės plačiai naudojamos staklėse.
Norint sutrumpinti dalių montavimo, išlygiavimo ir suspaudimo laiką, patartina naudoti specialius (skirtus tam tikrai daliai apdoroti) suspaudimo įtaisus. Ypač patartina jį naudoti specialius įrenginius gaminant dideles identiškų dalių partijas.
Specialūs tvirtinimo įtaisai gali turėti sraigtinį, ekscentrinį, pneumatinį, hidraulinį arba pneumatinį-hidraulinį tvirtinimą.
Vieno įrenginio schema
Kadangi įtaisai turi greitai ir patikimai pritvirtinti ruošinį, tokius spaustukus pageidautina naudoti tada, kai vienu metu pasiekiamas vieno ruošinio fiksavimas keliose vietose. Ha pav. 74 parodytas kėbulo dalies suspaudimo įtaisas, kuriame užveržimas vienu metu atliekamas dviem spaustukais 1 Ir 6 abiejose detalės pusėse, priverždami vieną veržlę 5 . Priverždami veržlę 5 smeigtukas 4 turintis dvigubą kūgį štampelyje 7 , per trauką 8 turi įtakos štampai nuožulniam kampui 9 ir paspaudžia veržle 2 klijuoti 1 sėdėdamas ant smeigtuko 3 . Suspaudimo jėgos kryptis rodoma rodyklėmis. Atsukant veržlę 5 spyruoklės, dedamos po spaustukais 1 Ir b, pakelkite juos, atlaisvindami dalį.
Didelėms dalims naudojami pavieniai tvirtinimo įtaisai, o mažoms dalims tinkamiau naudoti tokius tvirtinimo elementus, kuriuose vienu metu galima montuoti ir prispausti kelis ruošinius. Tokie įrenginiai vadinami kelių sėdynių.
Įrenginiai keliems asmenims
Kelių ruošinių tvirtinimas vienu spaustuku sumažina tvirtinimo laiką ir naudojamas dirbant su kelių vietų įrenginiais.
Fig. 75 parodyta dvigubo įtaiso, skirto dviejų ritinėlių užveržimui frezuojant griovelius, schema. Užveržimas atliekamas su rankena 4
su ekscentriku, kuris vienu metu spaudžia spaustuką 3
ir per trauką 5
už klijavimą 1
, taip prispaudžiant abi ruošinius prie korpuso prizmių 2
prietaisai. Voleliai atleidžiami sukant rankeną 4
V išvirkščia pusė. Tuo pačiu metu spyruoklės 6
atitraukite spaustukus 1
Ir 3
.
Fig. 76 parodytas kelių sėdynių įrenginys su pneumatine stūmoklio pavara. Suslėgtas oras per trijų krypčių vožtuvą patenka arba į viršutinę cilindro ertmę, suspaudžiant ruošinius (užspaudimo jėgos kryptis rodoma rodyklėmis), arba į apatinę cilindro ertmę, atlaisvinant ruošinius.
Aprašytame įrenginyje dalims montuoti naudojamas kasetinis metodas. Keli ruošiniai, pavyzdžiui, in tokiu atvejuį kasetę sumontuoti penki, o kasetėje jau apdorojama kita tų pačių ruošinių partija. Baigus apdorojimą, iš įrenginio išimama pirmoji kasetė su frezuotomis dalimis, o į jos vietą įdedama kita kasetė su ruošiniais. Kasetinis metodas leidžia sutrumpinti ruošinių montavimo laiką.
Fig. 77 parodytas kelių padėčių suspaudimo įtaiso su hidrauline pavara konstrukcija.
Bazė 1
pavara pritvirtinta prie mašinos stalo. Cilindre 3
stūmoklis juda 4
, kurio griovelyje sumontuota svirtis 5
, sukasi aplink ašį 8
, stacionariai pritvirtintas akutėje 7
. Svirties svirties santykis 5 yra 3:1, esant 50 alyvos slėgiui kg/cm2 ir stūmoklio skersmuo 55 mm jėga trumpajame svirties svirties gale 5
pasiekia 2800 kilogramas. Siekiant apsaugoti nuo drožlių, ant svirties uždedamas medžiaginis korpusas 6.
Alyva per trijų krypčių valdymo vožtuvą patenka į vožtuvą 2
ir toliau į viršutinę cilindro ertmę 3
. Alyva iš priešingos cilindro ertmės per skylę pagrinde 1
patenka į trijų krypčių vožtuvą ir tada patenka į kanalizaciją.
Kai trieigio vožtuvo rankena pasukama į užspaudimo padėtį, stūmoklį veikia esanti alyva. 4
, perduodant suspaudimo jėgą per svirtį 5
šakės svirtis 9
užveržimo įtaisas, besisukantis ant dviejų ašių velenų 10
. Pirštas 12
, įspaustas į svirtį 9, pasuka svirtį 11
varžto sąlyčio taško atžvilgiu 21
su prietaiso korpusu. Šiuo atveju ašis 13
svirtis judina strypą 14
į kairę ir per sferinę poveržlę 17
ir riešutai 18
perkelia suspaudimo jėgą į apkabą 19
, sukasi aplink ašį 16
ir ruošinių prispaudimas prie nejudančio žandikaulio 20
. Užveržimo dydis reguliuojamas veržlėmis 18
ir prisukamas 21
.
Sukant trijų krypčių vožtuvo rankeną į atleidimo padėtį, svirtis 11
pasisuks priešinga kryptimi, judindama strypą 14
į dešinę. Šiuo atveju pavasaris 15
nuima lazdą 19
iš ruošinių.
IN Pastaruoju metu Naudojami pneumatiniai-hidrauliniai suspaudimo įtaisai, kuriuose tiekimas iš gamyklos tinklo suspaustas oras su slėgiu 4-6 kg/cm2 spaudžia hidraulinio cilindro stūmoklį, sukurdamas apie 40–80 alyvos slėgį sistemoje kg/cm2. Alyva su tokiu slėgiu, naudojant suspaudimo įtaisus, sutvirtina ruošinius su didele jėga.
Padidėjęs darbinio skysčio slėgis leidžia su ta pačia suspaudimo jėga sumažinti veržliarakčio pavaros dydį.
Tvirtinimo įtaisų pasirinkimo taisyklės
Renkantis tvirtinimo įtaisų tipą, reikia laikytis šių taisyklių.
Gnybtai turi būti paprasti, greitai veikiantys ir lengvai pasiekiami, kad juos būtų galima įjungti, pakankamai standūs ir savaime neatsipalaiduoti, veikiant pjaustytuvui, nuo mašinos vibracijos ar dėl atsitiktinių priežasčių, taip pat neturi deformuoti ruošinio paviršiaus ir priversti jį atšokti. Suspaudimo jėgą gnybtuose atsveria atrama ir, jei įmanoma, ji turi būti nukreipta taip, kad apdirbant būtų galima prispausti ruošinį prie atraminių paviršių. Norėdami tai padaryti, tvirtinimo įtaisus reikia sumontuoti ant staklių stalo taip, kad frezavimo proceso metu susidariusią pjovimo jėgą sugertų stacionarios tvirtinimo detalės, pavyzdžiui, nejudantis veržlės žandikaulis.
Fig. 78 parodytos prispaudimo įtaiso montavimo schemos.
Frezuojant prieš pastūmą ir sukantis prieš laikrodžio rodyklę cilindrinis pjaustytuvas Suspaudimo jėga turi būti nukreipta taip, kaip parodyta Fig. 78, a, ir su dešine pasukimu - kaip pav. 78, gim.
Frezuojant galiniu frezu, priklausomai nuo pastūmos krypties, suspaudimo jėga turi būti nukreipta, kaip parodyta pav. 78, arba pav. 78, miestas
Naudojant tokį įrenginio išdėstymą, suspaudimo jėgai priešinasi standi atrama, o pjovimo jėga padeda prispausti ruošinį prie atraminio paviršiaus apdirbimo metu.
Tvirtinimo įtaisų paskirtis – užtikrinti patikimą ruošinio kontaktą su tvirtinimo elementais ir išvengti jo pasislinkimo bei vibracijos apdirbimo metu. 7.6 paveiksle pavaizduoti kai kurių tipų suspaudimo įtaisai.
Reikalavimai tvirtinimo elementams:
Patikimumas eksploatacijoje;
Dizaino paprastumas;
Lengva priežiūra;
Neturi deformuoti ruošinių ir pažeisti jų paviršių;
Ruošinys jo tvirtinimo metu neturėtų būti judinamas nuo montavimo elementų;
Ruošinių tvirtinimas ir nuėmimas turėtų būti atliekamas su minimaliu darbo ir laiko sąnaudomis;
Tvirtinimo elementai turi būti atsparūs dilimui ir, jei įmanoma, keičiami.
Tvirtinimo elementų tipai:
Tvirtinimo varžtai, kurie sukami rakteliais, rankenomis arba rankračiais (žr. 7.6 pav.)
7.6 pav. Gnybtų tipai:
a – užveržimo varžtas; b – varžtinis spaustukas
Greitas veikimas spaustukai, parodyta pav. 7.7.
7.7 pav. Greito atjungimo spaustukų tipai:
a – su padalinta poveržle; b – su stūmoklio įtaisu; c – su sulankstymu; g – s svirties įtaisas
Ekscentriškas spaustukai, kurie yra apvalūs, evoliuciniai ir spiraliniai (išilgai Archimedo spiralės) (7.8 pav.).
7.8 pav. Ekscentrinių spaustukų tipai:
a – diskas; b – cilindrinis su L formos spaustuku; g – kūginis plaukiojantis.
Pleištiniai spaustukai– naudojamas pleištavimo efektas ir naudojamas kaip tarpinė grandis sudėtingose suspaudimo sistemose. Tam tikrais kampais pleišto mechanizmas turi savaiminio stabdymo savybę. Fig. 7.9 paveiksle parodyta apskaičiuota jėgų veikimo pleištiniame mechanizme diagrama.
Ryžiai. 7.9. Pleištinio mechanizmo jėgų skaičiavimo diagrama:
a- vienpusis; b – dvigubai pasviręs
Svirties spaustukai naudojami kartu su kitais spaustukais, kad būtų sudarytos sudėtingesnės suspaudimo sistemos. Naudodami svirtį galite pakeisti tiek suspaudimo jėgos dydį, tiek kryptį, taip pat vienu metu ir tolygiai pritvirtinti ruošinį dviejose vietose. Fig. 7.10 pav. parodyta jėgų veikimo svirties spaustukuose schema.
Ryžiai. 7.10. Jėgų veikimo svirties gnybtuose diagrama.
Įvorės Tai suskaldytos spyruoklinės rankovės, kurių atmainos pateiktos 7.11 pav.
Ryžiai. 7. 11. Įvorių apkabų tipai:
a – su įtempimo vamzdeliu; b – su tarpikliu; c – vertikalus tipas
Įvorės užtikrina ruošinio montavimo koncentriškumą per 0,02...0,05 mm. Apdorojamo ruošinio pagrindo paviršius, skirtas įvorėms, turi būti apdirbtas pagal 2…3 tikslumo klases. Įvorės yra pagamintos iš U10A tipo anglies turinčio plieno, vėliau termiškai apdorojus iki HRC 58...62 kietumo. Įvorės kūgio kampas d = 30…40 0 . Esant mažesniems kampams, įvorė gali užstrigti.
Išsiplečiantys įtvarai, kurių tipai parodyti fig. 7.4.
Ritininis užraktas(7.12 pav.)
Ryžiai. 7.12. Ritininių spynų tipai
Kombinuoti spaustukai– elementarių spaustukų derinys įvairių tipų. Fig. 7.13 parodyta kai kurie tokių suspaudimo įtaisų tipai.
Ryžiai. 7.13. Kombinuotų suspaudimo įtaisų tipai.
Kombinuoti suspaudimo įtaisai yra valdomi rankiniu būdu arba maitinimo įtaisais.
Prietaisų kreipiamieji elementai
Atliekant kai kurias apdirbimo operacijas (gręžimas, gręžimas), standumas pjovimo įrankis o technologinė sistema kaip visuma pasirodo esanti nepakankama. Siekiant pašalinti elastingą įrankio spaudimą ruošinio atžvilgiu, naudojami kreipiamieji elementai (kreipiančiosios įvorės gręžiant ir gręžiant, kopijuokliai apdorojant forminius paviršius ir kt. (žr. 7.14 pav.).
7.14 pav. Laidininkų įvorių tipai:
a – pastovus; b – keičiamas; c – greitas keitimas
Kreipiamosios įvorės gaminamos iš U10A arba 20X klasės plieno, grūdinto iki HRC 60...65 kietumo.
Įtaisų kreipiamieji elementai - kopijuokliai - naudojami apdorojant sudėtingų profilių forminius paviršius, kurių užduotis yra nukreipti pjovimo įrankį išilgai apdirbamo ruošinio paviršiaus, kad būtų pasiektas tam tikras jų judėjimo trajektorijos tikslumas.
Tvirtinimo elementai turi užtikrinti patikimą ruošinio kontaktą su montavimo elementais ir neleisti jo sutrikdyti apdirbimo metu atsirandančioms jėgoms, greitai ir tolygiai suspausti visas dalis ir nesukelti deformacijų bei sugadinti tvirtinamų dalių paviršių.
Tvirtinimo elementai skirstomi į:
Pagal dizainą - varžtams, pleištui, ekscentrikui, svirties, svirties-vyriai (taip pat naudojami kombinuoti suspaudimo elementai - varžtas-svirtis, ekscentrikas-svirtis ir kt.).
Pagal mechanizacijos laipsnį - rankinis ir mechanizuotas su hidrauline, pneumatine, elektrine arba vakuumine pavara.
Tvirtinimo silfonai gali būti automatizuoti.
Sraigtiniai gnybtai naudojamas tiesioginiam suspaudimui arba suspaudimui per suspaudimo strypus arba vienos ar kelių dalių laikymui. Jų trūkumas yra tas kad detalės tvirtinimas ir atsegimas reikalauja daug laiko.
Ekscentriniai ir pleištiniai spaustukai, kaip ir sraigtiniai, jie leidžia tvirtinti detalę tiesiogiai arba per užveržimo strypus ir svirtis.
Apvalūs ekscentriniai spaustukai yra plačiausiai naudojami. Ekscentrinis spaustukas yra specialus pleišto gnybto atvejis, o norint užtikrinti savaiminį stabdymą, pleišto kampas neturi viršyti 6-8 laipsnių. Kumšteliniai spaustukai yra pagaminti iš labai anglies arba korpuso grūdinto plieno ir termiškai apdoroti iki HRC55-60 kietumo. Ekscentriniai spaustukai yra greito veikimo spaustukai, nes... reikalingas užspaudimui pasukite ekscentriką 60-120 laipsnių kampu.
Elementai su svirtimi naudojami kaip suspaudimo mechanizmų pavaros ir sutvirtinančios jungtys. Pagal konstrukciją jie yra suskirstyti į vienos svirties, dvigubos svirties (vieno ir dvigubo veikimo - savaiminio centravimo ir kelių jungčių). Svirtiniai mechanizmai neturi savaiminio stabdymo savybių. Paprasčiausias svirties vyrių mechanizmų pavyzdys – įtaisų užveržimo strypai, pneumatinių šovinių svirtys ir kt.
Spyruokliniai spaustukai naudojamas gaminiams suspausti su nedidelėmis pastangomis, kurios atsiranda suspaudus spyruoklę.
Norėdami sukurti pastovias ir dideles suspaudimo jėgas, sutrumpinkite suspaudimo laiką, padargą nuotolinio valdymo pultas naudojami spaustukai pneumatinės, hidraulinės ir kitos pavaros.
Dažniausiai pasitaikančios pneumatinės pavaros yra stūmokliniai pneumatiniai cilindrai ir pneumatinės kameros su elastine diafragma, stacionarios, besisukančios ir besisukančios.
Pneumatinės pavaros yra varomos suslėgtas oras, kurio slėgis 4-6 kg/cm² Jei reikia naudoti mažo dydžio pavaras ir sukurti dideles suspaudimo jėgas, naudojamos hidraulinės pavaros, darbinis slėgis aliejai, kuriuose pasiekia 80 kg/cm².
Pneumatinio arba hidraulinio cilindro strypo jėga yra lygi stūmoklio darbinio ploto kvadratiniais cm ir oro arba darbinio skysčio slėgio sandaugai. Šiuo atveju būtina atsižvelgti į trinties nuostolius tarp stūmoklio ir cilindro sienelių, tarp strypo ir kreipiamųjų įvorių bei sandariklių.
Elektromagnetiniai suspaudimo įtaisai Jie gaminami plokščių ir priekinių plokščių pavidalu. Jie skirti laikyti plieninius ir ketaus ruošinius su plokščiu pagrindo paviršiumi šlifavimui arba smulkiam tekėjimui.
Magnetiniai tvirtinimo įtaisai gali būti pagaminti iš prizmių, skirtų pritvirtinti cilindrinius ruošinius. Atsirado plokščių, kurios turi nuolatiniai magnetai naudojami feritai. Šios plokštės pasižymi didele laikymo jėga ir mažesniu atstumu tarp polių.
3 PASKAITA
3.1. Tvirtinimo įtaisų paskirtis
Pagrindinis tvirtinimo įtaisų tikslas – užtikrinti patikimą ruošinio ar surinktos dalies kontaktą (nepertraukiamumą) su montavimo elementais, neleidžiant jo pasislinkimui apdirbant ar montuojant.
Suspaudimo mechanizmas sukuria jėgą ruošiniui pritvirtinti, nustatomą pagal visų jam veikiančių jėgų pusiausvyros sąlygą
Apdorojant ruošinį, taikomas:
1) pjovimo jėgos ir momentai
2) tūrinės jėgos – ruošinio gravitacija, išcentrinės ir inercinės jėgos.
3) jėgos, veikiančios ruošinio sąlyčio su įrenginiu taškuose - atramos reakcijos jėga ir trinties jėga
4) antrinės jėgos, į kurias įeina jėgos, atsirandančios nuimant pjovimo įrankį (gręžtuvus, sriegius, srieginius) nuo ruošinio.
Surinkimo metu sumontuotas dalis veikia surinkimo jėgos ir reakcijos jėgos, atsirandančios jungiamųjų paviršių sąlyčio taškuose.
Tvirtinimo įtaisams taikomi šie reikalavimai::
1) suspaudimo metu neturi būti sutrikdyta pagrindo pagalba pasiekiama ruošinio padėtis. Tai patenkinama racionaliai pasirinkus suspaudimo jėgų taikymo kryptį ir vietas;
2) spaustukas neturi deformuoti įtaise pritvirtintų ruošinių ar pažeisti (suspausti) jų paviršių;
3) suspaudimo jėga turėtų būti minimali būtina, bet pakankama, kad apdirbant būtų užtikrinta fiksuota ruošinio padėtis įrenginių montavimo elementų atžvilgiu;
4) suspaudimo jėga turi būti pastovi viso technologinio veikimo metu; suspaudimo jėga turi būti reguliuojama;
5) ruošinio prispaudimas ir nuėmimas turi būti atliekamas naudojant minimalias pastangas ir darbuotojo laiką. Naudojant rankinius spaustukus, jėga neturi viršyti 147 N; Vidutinė tvirtinimo trukmė: trijų žandikaulių griebtuve (su raktu) - 4 s; varžtinis spaustukas (raktas) - 4,5…5 s; vairas - 2,5…3 s; pneumatinio ir hidraulinio vožtuvo rankenos pasukimas - 1,5 s; paspaudus mygtuką – mažiau nei 1 s.
6) suspaudimo mechanizmas turi būti paprastos konstrukcijos, kompaktiškas, kuo patogesnis ir saugesnis. Norėdami tai padaryti, jis turi turėti minimumą matmenys ir turėti minimalų nuimamų dalių skaičių; Suspaudimo mechanizmo valdymo įtaisas turi būti darbuotojo pusėje.
Suspaudimo įtaisų naudojimo poreikis pašalinamas trimis atvejais.
1) ruošinys turi didelę masę, palyginti su ja, pjovimo jėgos yra mažos.
2) apdirbimo metu atsirandančios jėgos nukreiptos taip, kad negalėtų sutrikdyti pagrindo metu pasiekiamos ruošinio padėties.
3) armatūra įmontuotam ruošiniui atimti visi laisvės laipsniai. Pavyzdžiui, gręžiant skylę stačiakampėje juostoje, įdėtoje į dėžės dėklą.
3.2. Suspaudimo įtaisų klasifikacija
Tvirtinimo įtaisų konstrukcijas sudaro trys pagrindinės dalys: kontaktinis elementas (CE), pavara (P) ir galios mechanizmas (SM).
Kontaktiniai elementai skirti tiesiogiai perduoti suspaudimo jėgą ruošiniui. Jų konstrukcija leidžia išsklaidyti jėgas, neleidžiant sutraiškyti ruošinio paviršių.
Pavara skirta tam tikros rūšies energijai paversti pradine jėga R ir perduodamas į galios mechanizmą.
Norint konvertuoti susidariusią pradinę suspaudimo jėgą, reikalingas jėgos mechanizmas R ir suspaudimo jėgoje R z. Transformacija atliekama mechaniškai, t.y. pagal teorinės mechanikos dėsnius.
Atsižvelgiant į jų buvimą ar nebuvimą komponentai tvirtinimo įtaisai skirstomi į tris grupes.
KAM PirmasĮ grupę įeina suspaudimo įtaisai (3.1a pav.), kuriuose yra visos išvardintos pagrindinės dalys: galios mechanizmas ir pavara, užtikrinanti kontaktinio elemento judėjimą ir sukurianti pradinę jėgą. R ir, galios mechanizmas paverčiamas suspaudimo jėga R z .
Į antra grupėje (3.1b pav.) yra suspaudimo įtaisai, susidedantys tik iš galios mechanizmo ir kontaktinio elemento, kurį tiesiogiai įjungia darbuotojas, taikydamas pradinę jėgą. R ir ant peties l. Šie įtaisai kartais vadinami rankiniais prispaudimo įtaisais (vienkartinė ir nedidelės apimties gamyba).
KAM trečiasĮ šią grupę įeina suspaudimo įtaisai, neturintys galios mechanizmo, o naudojamos pavaros gali būti tik sąlyginai vadinamos pavaromis, nes jos nesukelia suspaudimo įtaiso elementų judėjimo ir sukuria tik suspaudimo jėgą. R z, kuri šiuose įrenginiuose yra tolygiai paskirstytos apkrovos rezultatas q, tiesiogiai veikiantis ruošinį ir dėl to sukurtas arba Atmosferos slėgis, arba magnetinio jėgos srauto pagalba. Šiai grupei priklauso vakuuminiai ir magnetiniai įtaisai (3.1c pav.). Naudojamas visų rūšių gamyboje.
Ryžiai. 3.1. Tvirtinimo mechanizmų schemos
Elementarus suspaudimo mechanizmas – tai suspaudimo įtaiso dalis, susidedanti iš kontaktinio elemento ir galios mechanizmo.
Tvirtinimo elementai vadinami: varžtais, ekscentrikais, spaustukais, spaustukais, pleištais, stūmokliais, spaustukais, juostelėmis. Jie yra tarpinės grandys sudėtingose suspaudimo sistemose.
Lentelėje 2 parodyta elementariųjų suspaudimo mechanizmų klasifikacija.
2 lentelė
Elementariųjų suspaudimo mechanizmų klasifikacija
| ELEMENTINIAI PRIJĖGIMO MECHANIZMAI | PAPRASTAS | VARŽTAS | Tvirtinimo varžtai |
| Su padalinta poveržle arba juostele | |||
| Bajonetas arba stūmoklis | |||
| EKCENTRIŠKAS | Apvalūs ekscentrikai | ||
| Kreivinė involiutinė | |||
| Kreivinė pagal Archimedo spiralę | |||
| PLEŠTAS | Su plokščiu vienu nuožulniu pleištu | ||
| Su atraminiu voleliu ir pleištu | |||
| Su dvigubu nuožulniu pleištu | |||
| SVIRTIS | Vienarankis | ||
| Dvigubas ginklas | |||
| Išlenktos dvigubos rankos | |||
| KOMBINUOTA | CENTRAVIMAS PRIJUNGIMO ELEMENTAI | Įvorės | |
| Išsiplečiantys įtvarai | |||
| Užspaudžiamos rankovės su hidroplastika | |||
| Įtvarai ir griebtuvai su lakštinėmis spyruoklėmis | |||
| Diafragmos kasetės | |||
| STONE IR SVIRTINIAI Griebtuvai | Su ritininiu spaustuku ir užraktu | ||
| Su kūginiu fiksavimo įtaisu | |||
| Su ekscentriniu užraktu | |||
| KOMBINUOTI UŽJUNGIMO ĮTAISAI | Svirties ir varžto derinys | ||
| Svirties ir ekscentriko derinys | |||
| Šarnyrinis svirties mechanizmas | |||
| SPECIALUS | Daugiavietis ir nuolatinis veiksmas |
Pagal pavaros energijos šaltinį (čia kalbame ne apie energijos rūšį, o apie šaltinio vietą) pavaros skirstomos į rankines, mechanizuotas ir automatizuotas. Rankiniai suspaudimo mechanizmai valdomi darbuotojo raumenų jėga. Varikliniai suspaudimo mechanizmai veikia iš pneumatinės arba hidraulinės pavaros. Automatizuoti įrenginiai juda nuo judančių mašinos komponentų (suklio, slankiklio ar griebtuvų su nasrais). Pastaruoju atveju ruošinys prispaudžiamas ir apdirbta dalis atleidžiama nedalyvaujant darbuotojui.
3.3. Tvirtinimo elementai
3.3.1. Sraigtiniai gnybtai
Sraigtiniai spaustukai naudojami įrenginiuose su rankiniu ruošinio tvirtinimu, mechanizuotuose įrenginiuose, taip pat automatinėse linijose, kai naudojami palydoviniai įrenginiai. Jie yra paprasti, kompaktiški ir patikimi.
Ryžiai. 3.2. Sraigtiniai gnybtai:
a – sferiniu galu; b – plokščiu galu; c – su batu. Legenda: R ir- jėga, taikoma rankenos gale; R z- suspaudimo jėga; W– antžeminės reakcijos jėga; l- rankenos ilgis; d- varžto spaustuko skersmuo.
Sraigto EZM skaičiavimas. Esant žinomai jėgai P 3, apskaičiuojamas vardinis varžto skersmuo
čia d yra varžto skersmuo, mm; R 3- tvirtinimo jėga, N; σ р- varžto medžiagos tempiamasis (gniuždymo) įtempis, MPa