Kokie tvirtinimo mechanizmai naudojami armatūroje. Armatūros tvirtinimo elementai ir maitinimo įtaisai
Užveržimo įtaisų paskirtis – užtikrinti patikimą ruošinio kontaktą su montavimo elementais ir išvengti jo pasislinkimo bei vibracijos apdirbimo metu. 7.6 paveiksle pavaizduoti kai kurių tipų suspaudimo įtaisai.
Reikalavimai tvirtinimo elementams:
Patikimumas eksploatacijoje;
Dizaino paprastumas;
Lengva priežiūra;
Neturi deformuoti ruošinių ir pažeisti jų paviršių;
Ruošinys jo tvirtinimo metu neturėtų būti judinamas nuo montavimo elementų;
Ruošinių tvirtinimas ir nuėmimas turėtų būti atliekamas su minimaliu darbo ir laiko sąnaudomis;
Suspaudimo elementai turi būti atsparūs dilimui ir, jei įmanoma, keičiami.
Tvirtinimo elementų tipai:
Tvirtinimo varžtai, kurie sukami rakteliais, rankenomis ar rankračiais (žr. 7.6 pav.)
7.6 pav. Gnybtų tipai:
a – užveržimo varžtas; b – varžtinis spaustukas
Greitas veikimas spaustukai, pavaizduoti fig. 7.7.
7.7 pav. Greito atjungimo spaustukų tipai:
a – su padalinta poveržle; b – su stūmoklio įtaisu; c – su atlenkimu; g – s svirties įtaisas
Ekscentriškas spaustukai, kurie yra apvalūs, evoliuciniai ir spiraliniai (išilgai Archimedo spiralės) (7.8 pav.).
7.8 pav. Ekscentrinių spaustukų tipai:
a – diskas; b – cilindrinis su L formos spaustuku; g – kūginis plaukiojantis.
Pleištiniai spaustukai– pleišto efektas naudojamas ir naudojamas kaip tarpinė grandis sudėtingose suspaudimo sistemose. Tam tikrais kampais pleišto mechanizmas turi savaiminio stabdymo savybę. Fig. 7.9 paveiksle parodyta apskaičiuota jėgų veikimo pleištiniame mechanizme diagrama.
Ryžiai. 7.9. Pleištinio mechanizmo jėgų skaičiavimo diagrama:
a- vienpusis; b – dvigubai pasviręs
Svirties spaustukai naudojami kartu su kitais spaustukais, kad būtų sudarytos sudėtingesnės suspaudimo sistemos. Naudodami svirtį galite pakeisti tiek suspaudimo jėgos dydį, tiek kryptį, taip pat vienu metu ir tolygiai pritvirtinti ruošinį dviejose vietose. Fig. 7.10 pav. parodyta jėgų veikimo svirties spaustukuose schema.
Ryžiai. 7.10. Jėgų veikimo svirties gnybtuose diagrama.
Įvorės Tai suskaldytos spyruoklinės rankovės, kurių atmainos pateiktos 7.11 pav.
Ryžiai. 7. 11. Įvorių apkabų tipai:
a – su įtempimo vamzdeliu; b – su tarpikliu; c – vertikalus tipas
Įvorės užtikrina ruošinio montavimo koncentriškumą per 0,02...0,05 mm. Apdorojamo ruošinio pagrindo paviršius, skirtas įvorėms, turi būti apdirbtas pagal 2…3 tikslumo klases. Įvorės yra pagamintos iš U10A tipo anglies turinčio plieno, vėliau termiškai apdorojus iki HRC 58...62 kietumo. Įvorės kūgio kampas d = 30…40 0 . Esant mažesniems kampams, įvorė gali užstrigti.
Išsiplečiantys įtvarai, kurių tipai parodyti fig. 7.4.
Ritininis užraktas(7.12 pav.)
Ryžiai. 7.12. Ritininių spynų tipai
Kombinuoti spaustukai– elementarių spaustukų derinys įvairių tipų. Fig. 7.13 parodyta kai kurie tokių suspaudimo įtaisų tipai.
Ryžiai. 7.13. Kombinuotų suspaudimo įtaisų tipai.
Kombinuoti suspaudimo įtaisai yra valdomi rankiniu būdu arba maitinimo įtaisais.
Prietaisų kreipiamieji elementai
Atliekant kai kurias apdirbimo operacijas (gręžimas, gręžimas), standumas pjovimo įrankis o technologinė sistema kaip visuma pasirodo esanti nepakankama. Siekiant pašalinti elastingą įrankio spaudimą ruošinio atžvilgiu, naudojami kreipiamieji elementai (kreipiančiosios įvorės gręžiant ir gręžiant, kopijuokliai apdorojant forminius paviršius ir kt. (žr. 7.14 pav.).
7.14 pav. Laidininkų įvorių tipai:
a – pastovus; b – keičiamas; c – greitas keitimas
Kreipiamosios įvorės gaminamos iš U10A arba 20X klasės plieno, grūdinto iki HRC 60...65 kietumo.
Įrenginių kreipiamieji elementai - kopijuokliai - naudojami apdorojant sudėtingų profilių forminius paviršius, kurių užduotis yra nukreipti pjovimo įrankį išilgai apdirbamo ruošinio paviršiaus, kad būtų pasiektas tam tikras jų judėjimo trajektorijos tikslumas.
3.1. Suspaudimo jėgų taikymo vietos, suspaudimo elementų tipo ir skaičiaus pasirinkimas
Tvirtinant ruošinį armatūra, reikia laikytis šių pagrindinių taisyklių:
· neturi būti sutrikdyta jo pagrindo metu pasiekta ruošinio padėtis;
· tvirtinimas turi būti patikimas, kad apdirbant ruošinio padėtis išliktų nepakitusi;
· tvirtinimo metu atsirandantis ruošinio paviršių glamžymas, taip pat jo deformacija turi būti minimali ir neviršyti leistinų ribų.
· norint užtikrinti ruošinio kontaktą su atraminiu elementu ir pašalinti galimą jo poslinkį tvirtinimo metu, suspaudimo jėga turi būti nukreipta statmenai paviršiui atraminis elementas. Kai kuriais atvejais suspaudimo jėgą galima nukreipti taip, kad ruošinys vienu metu būtų prispaustas prie dviejų atraminių elementų paviršių;
· norint pašalinti ruošinio deformaciją tvirtinimo metu, suspaudimo jėgos taikymo taškas turi būti parinktas taip, kad jo veikimo linija kirstų su atraminio elemento atraminiu paviršiumi. Tik suspaudžiant ypač standžius ruošinius, suspaudimo jėgos veikimo linija gali praeiti tarp atraminių elementų.
3.2. Suspaudimo jėgos taškų skaičiaus nustatymas
Suspaudimo jėgų taikymo taškų skaičius nustatomas konkrečiai kiekvienu ruošinio suspaudimo atveju. Norint sumažinti ruošinio paviršių gniuždymą tvirtinimo metu, reikia sumažinti savitąjį slėgį suspaudimo įtaiso sąlyčio su ruošiniu taškuose, išsklaidant suspaudimo jėgą.
Tai pasiekiama suspaudimo įtaisuose naudojant atitinkamos konstrukcijos kontaktinius elementus, kurie leidžia vienodai paskirstyti suspaudimo jėgą tarp dviejų ar trijų taškų, o kartais net išsklaidyti per tam tikrą išplėstinį paviršių. KAM Tvirtinimo taškų skaičius labai priklauso nuo ruošinio tipo, apdirbimo būdo, pjovimo jėgos krypties. Dėl mažėjimo ruošinio vibracija ir deformacija, veikiant pjovimo jėgai, ruošinio-įtaiso sistemos standumas turėtų būti padidintas didinant ruošinio suspaudimo vietų skaičių ir priartinant jas prie apdirbamo paviršiaus.
3.3. Suspaudimo elementų tipo nustatymas
Tvirtinimo elementai yra varžtai, ekscentrikai, spaustukai, spaustukai, pleištai, stūmokliai, spaustukai ir juostos.
Jie yra tarpinės grandys sudėtingose suspaudimo sistemose.
3.3.1. Sraigtiniai gnybtai
Sraigtiniai gnybtai naudojamas įrenginiuose su rankiniu ruošinio tvirtinimu, mechanizuotuose įrenginiuose, taip pat automatinėse linijose, kai naudojami palydoviniai įrenginiai. Jie yra paprasti, kompaktiški ir patikimi.
Ryžiai. 3.1. Sraigtiniai spaustukai: a – sferiniu galu; b – plokščiu galu; c – su batu.
Varžtai gali būti su sferiniu galu (penktuoju), plokšti arba su tvarsčiu, kuris apsaugo nuo paviršiaus pažeidimo.
Skaičiuojant rutulinius varžtus, atsižvelgiama tik į trintį sriegiuose.
Kur: L- rankenos ilgis, mm; - vidutinis sriegio spindulys, mm; - sriegio švino kampas.
Kur: S– sriegio žingsnis, mm; – sumažintas trinties kampas.
kur: Pu 150 N.
Savaiminio stabdymo būklė: .
Standartiniams metriniams sriegiams, todėl visi mechanizmai su metrinis siūlas savaiminis stabdymas.
Skaičiuojant varžtus su plokščiu kulnu, atsižvelgiama į trintį varžto gale.
Dėl žiedinio kulno:
kur - išorinis skersmuo atraminis galas, mm; d – atraminio galo vidinis skersmuo, mm; – trinties koeficientas.
Su plokščiais galais:
Batų varžtui:
Medžiaga: plieno 35 arba plieno 45, kurio kietumas HRC 30-35 ir sriegio tikslumas trečios klasės.
3.3.2. Pleištiniai spaustukai
Pleištas naudojamas toliau dizaino variantai:
1. Plokščias vieno kampo pleištas.
2. Dvigubas kūginis pleištas.
3. Apvalus pleištas.
Ryžiai. 3.2. Plokščias viengubas pleištas.
Ryžiai. 3.3. Dvigubas kampinis pleištas.
Ryžiai. 3.4. Apvalus pleištas.
4) švaistiklio pleištas ekscentrinio arba plokščio kumštelio pavidalu su darbiniu profiliu, nubrėžtu išilgai Archimedo spiralės;
Ryžiai. 3.5. Alkūninis pleištas: a – ekscentriko formos; b) – plokščio kumštelio formos.
5) sraigtinis pleištas galinio kumštelio pavidalu. Čia vieno kampo pleištas yra tarsi susuktas į cilindrą: pleišto pagrindas sudaro atramą, o jo pasvirusi plokštuma sudaro kumštelio sraigtinį profilį;
6) savaime centruojančiuose pleištiniuose mechanizmuose (griebtuvuose, įtvaruose) nenaudojamos trijų ir daugiau pleištų sistemos.
3.3.2.1. Pleišto savaiminio stabdymo būklė
Ryžiai. 3.6. Pleišto savaiminio stabdymo būklė.
kur: - trinties kampas.
Kur: – trinties koeficientas;
Pleištui, turinčiam trintį tik ant nuožulnaus paviršiaus, savaiminio stabdymo sąlygos yra tokios:
su trintimi ant dviejų paviršių:
Mes turime: ; arba: ; .
Tada: savaiminio stabdymo sąlyga pleištui su trintimi ant dviejų paviršių:
pleištui su trintimi tik ant nuožulnaus paviršiaus:
Su trintimi ant dviejų paviršių:
Esant trinčiai tik ant nuožulnaus paviršiaus:
3.3.3.Ekscentriniai spaustukai
Ryžiai. 3.7. Ekscentrikų skaičiavimo schemos.
Tokie spaustukai veikia greitai, tačiau sukuria mažesnę jėgą nei varžtiniai spaustukai. Jie pasižymi savaiminio stabdymo savybėmis. Pagrindinis trūkumas: jie negali patikimai dirbti, kai labai skiriasi ruošinių tvirtinimo ir tvirtinimo paviršių dydis.
čia: ( - vidutinė spindulio vertė, nubrėžta nuo ekscentriko sukimosi centro iki apkabos taško A, mm; ( - vidutinis ekscentriko pakilimo kampas suspaudimo taške; (, (1 - slydimo trintis kampus spaustuko A taške ir ekscentrinėje ašyje.
Skaičiavimams priimame:
At l 2D skaičiavimas gali būti atliktas naudojant formulę:
Ekscentrinio savaiminio stabdymo sąlygos:
Paprastai priimamas.
Medžiaga: plienas 20X, karbonizuotas iki 0,8–1,2 mm gylio ir grūdintas iki HRC 50…60.
3.3.4. Įvorės
Įvorės yra spyruoklinės rankovės. Jie naudojami ruošiniams montuoti ant išorinių ir vidinių cilindrinių paviršių.
Kur: Pz– ruošinio tvirtinimo jėga; Q – įvorės menčių suspaudimo jėga; - trinties kampas tarp įvorės ir įvorės.
Ryžiai. 3.8. Apkaba.
3.3.5. Įtaisai, skirti priveržti dalis, pavyzdžiui, besisukančius korpusus
Be įvorių, detalių su cilindriniu paviršiumi suspaudimui naudojami išsiplečiantys įtvarai, suspaudimo įvorės su hidroplastika, įtvarai ir griebtuvai su diskinėmis spyruoklėmis, membraniniai griebtuvai ir kt.
Konsoliniai ir centriniai įtvarai naudojami montuojant su centrine pagrindo skyle įvorėms, žiedams, krumpliaračiams, apdorotiems kelių pjaustytuvų šlifavimo ir kitomis staklėmis.
Apdorojant tokių dalių partiją, būtina išgauti didelį išorinių ir vidinių paviršių koncentriškumą ir nurodytą galų statmenumą detalės ašiai.
Priklausomai nuo ruošinių montavimo ir centravimo būdo, konsoliniai ir centriniai įtvarai gali būti skirstomi į šiuos tipus: 1) standūs (glotnūs), skirti montuoti dalis su tarpeliu ar trukdžiais; 2) plečiasi įvorės; 3) pleištas (stūmoklis, rutulys); 4) su diskinėmis spyruoklėmis; 5) savaiminis užspaudimas (kumštelis, volelis); 6) su centruojančia elastine įvore.
Ryžiai. 3.9. Įtvarų dizainas: A - lygus šerdis; b -šerdis su perskelta rankove.
Fig. 3.9, A parodytas lygus įtvaras 2, kurio cilindrinėje dalyje sumontuotas ruošinys 3 . Trauka 6 , pritvirtintas prie pneumatinio cilindro strypo, kai stūmoklis su strypu pasislenka į kairę, galvutė 5 paspaudžia greito keitimo poveržlę 4 ir užspaudžia dalį 3 ant lygaus šerdies 2 . Įtvaras su kūgine dalimi 1 įkišamas į mašinos veleno kūgį. Prispaudžiant ruošinį ant šerdies, ašinė jėga Q, veikianti mechanizuotos pavaros strypą, sukelia 4 tarp poveržlės galų. , šerdies ir ruošinio pečių 3 momentas nuo trinties jėgos, didesnis nei momentas M, nuo pjovimo jėgos P z. Priklausomybė tarp momentų:
iš kur atsiranda jėga, veikianti mechanizuotos pavaros strypą:
Pagal patikslintą formulę:
Kur: - saugos koeficientas; P z - vertikalioji pjovimo jėgos dedamoji, N (kgf); D- išorinis ruošinio paviršiaus skersmuo, mm; D 1 - greito keitimo poveržlės išorinis skersmuo, mm; d-įtvaro cilindrinės tvirtinimo dalies skersmuo, mm; f = 0,1 - 0,15- sankabos trinties koeficientas.
Fig. 3.9, b parodytas įtvaras 2 su perskelta įvore 6, ant kurio sumontuotas ir prispaustas ruošinys 3. Įtvaro 2 kūginė dalis 1 įkišta į mašinos veleno kūgį. Detalė užspaudžiama ir atleidžiama ant įtvaro naudojant mechanizuotą pavarą. Kai suslėgtas oras tiekiamas į dešinę pneumatinio cilindro ertmę, stūmoklis, strypas ir strypas 7 pasislenka į kairę, o strypo galvutė 5 su poveržle 4 perkelia skeltą įvorę 6 išilgai įtvaro kūgio, kol jis užfiksuoja dalis ant šerdies. Kai suslėgtas oras tiekiamas į kairiąją pneumatinio cilindro ertmę, stūmoklį, strypą; ir strypas pasislenka į dešinę, galvutė 5 su poveržle 4 atitolsta nuo rankovės 6 ir dalis atsitraukia.
3.10 pav. Konsolinis įtvaras su diskinėmis spyruoklėmis (A) ir diskinė spyruoklė b).
Vertikalios pjovimo jėgos P z sukimo momentas turi būti mažesnis nei momentas, atsirandantis dėl trinties jėgų perskeltos įvorės cilindriniame paviršiuje. 6 įtvarai. Variklinės pavaros strypo ašinė jėga (žr. 3.9 pav., b).
čia: - pusė šerdies kūgio kampo, laipsniai; - trinties kampas įtvaro sąlyčio paviršiuje su padalijama mova, deg; f=0,15-0,2- trinties koeficientas.
Įtvarai ir griebtuvai su diskinėmis spyruoklėmis naudojami centravimui ir suspaudimui išilgai ruošinių vidinio arba išorinio cilindrinio paviršiaus. Fig. 3.10, a, b atitinkamai parodytas konsolinis įtvaras su diskinėmis spyruoklėmis ir diskinė spyruoklė. Įtvaras susideda iš korpuso 7, traukos žiedo 2, diskinių spyruoklių paketo 6, slėgio įvorės 3 ir strypo 1, sujungto su pneumatinio cilindro strypu. Įtvaras naudojamas montuoti ir pritvirtinti 5 dalį išilgai vidinio cilindrinio paviršiaus. Stūmokliui su strypu ir strypu 1 judant į kairę, pastarasis su galvute 4 ir įvore 3 spaudžia diskines spyruokles 6. Spyruoklės ištiesinamos, jų išorinis skersmuo didėja, o vidinis skersmuo mažėja, ruošinys 5 yra centre ir prispaustas.
Spyruoklių tvirtinimo paviršių dydis suspaudimo metu gali skirtis priklausomai nuo jų dydžio 0,1 - 0,4 mm. Vadinasi, ruošinio pagrindo cilindrinis paviršius turi būti 2–3 klasių tikslumo.
Diskinė spyruoklė su išpjovomis (3.10 pav., b) galima laikyti dviejų jungčių svirties-jungties dvigubo veikimo mechanizmų rinkiniu, plečiamu ašine jėga. Nustačius sukimo momentą M res dėl pjovimo jėgos P z ir pasirenkant saugos koeficientą KAM, trinties koeficientas f ir spindulys R spyruoklinio disko paviršiaus montavimo paviršius, gauname lygybę:
Iš lygybės nustatome bendrą radialinę suspaudimo jėgą, veikiančią ruošinio tvirtinimo paviršių:
Diskinių spyruoklių motorizuotos pavaros strypo ašinė jėga:
su radialiniais plyšiais
be radialinių plyšių
kur: - diskinės spyruoklės pasvirimo kampas suspaudžiant detalę, laipsniai; K=1,5 - 2,2- saugos faktorius; M res - sukimo momentas nuo pjovimo jėgos P z,Nm (kgf-cm); f=0,1-0,12- trinties koeficientas tarp diskinių spyruoklių tvirtinimo paviršiaus ir ruošinio pagrindo paviršiaus; R- diskinės spyruoklės tvirtinimo paviršiaus spindulys, mm; P z- vertikalioji pjovimo jėgos dedamoji, N (kgf); R 1- detalės apdirbamo paviršiaus spindulys, mm.
Griebtuvai ir įtvarai su savaime centruojančiomis plonasienėmis įvorėmis, užpildytomis hidroplastiko, naudojami montuoti ant tekinimo ir kitose staklėse apdirbamų dalių išorinio arba vidinio paviršiaus.
Prietaisuose su plonasiene įvore ruošiniai su išoriniu arba vidiniu paviršiumi montuojami ant cilindrinio įvorės paviršiaus. Kai įvorė išplečiama hidroplastika, dalys centruojamos ir užspaudžiamos.
Plonasienės įvorės forma ir matmenys turi užtikrinti pakankamą deformaciją, kad detalė būtų patikimai prispausta prie įvorės apdorojant detalę mašinoje.
Projektuojant griebtuvus ir įtvarus su plonasienėmis įvorėmis su hidroplastika, apskaičiuojama:
1. pagrindiniai plonasienių įvorių matmenys;
2. įtaisų su rankiniu užspaudimu prispaudimo varžtų ir stūmoklių matmenys;
3. stūmoklio dydžiai, cilindro skersmuo ir stūmoklio eiga varikliniams įtaisams.
Ryžiai. 3.11. Plonasienė įvorė.
Pradiniai plonasienių įvorių skaičiavimo duomenys yra skersmuo D d skylių arba ruošinio kaklelio skersmuo ir ilgis l d ruošinio skyles ar kaklelius.
Norėdami apskaičiuoti plonasienę savaime centruojančią įvorę (3.11 pav.), naudosime tokią žymėjimą: D- centravimo įvorės tvirtinimo paviršiaus skersmuo 2, mm; h- plonasienės įvorės dalies storis, mm; T -įvorės atraminių diržų ilgis, mm; t-įvorės atraminių diržų storis, mm; - didžiausia diametrinė įvorės elastinė deformacija (vidurinėje jos dalyje skersmens padidėjimas arba sumažėjimas) mm; S maks- maksimalus tarpas tarp įvorės tvirtinimo paviršiaus ir ruošinio 1 pagrindo paviršiaus laisvoje būsenoje, mm; l iki- elastinės įvorės kontaktinės dalies ilgis su ruošinio tvirtinimo paviršiumi atsukus įvorę, mm; L- plonasienės įvorės dalies ilgis, mm; l d- ruošinio ilgis, mm; D d- ruošinio pagrindo paviršiaus skersmuo, mm; d-įvorės atraminių juostų skylės skersmuo, mm; R - hidraulinis plastikinis slėgis, reikalingas plonasienei įvorei deformuoti, MPa (kgf/cm2); r 1 - rankovės kreivio spindulys, mm; M res = P z r - leistinas sukimo momentas, atsirandantis dėl pjovimo jėgos, Nm (kgf-cm); P z- pjovimo jėga, N (kgf); r yra pjovimo jėgos momentinė ranka.
Fig. 3.12 paveiksle pavaizduotas konsolinis įtvaras su plonasiene mova ir hidroplastika. Ruošinys 4 montuojamas su pagrindo anga ant plonasienės įvorės 5 išorinio paviršiaus. Kai suslėgtas oras tiekiamas į pneumatinio cilindro strypo ertmę, stūmoklis su strypu pneumatiniame cilindre juda į kairę ir strypas per strypą 6 ir svirtis 1 judina stūmoklį 2, kuris spaudžia hidraulinį plastiką 3 . Hidroplastika tolygiai spaudžia vidinį rankovės 5 paviršių, įvorė plečiasi; Išorinis įvorės skersmuo didėja, ji centruoja ir pritvirtina ruošinį 4.
Ryžiai. 3.12. Konsolinis įtvaras su hidroplastika.
Diafragminiai griebtuvai naudojami tiksliam tekinimo ir šlifavimo staklėmis apdorotų dalių centravimui ir suspaudimui. Membraniniuose griebtuvuose apdirbamos dalys montuojamos ant išorinio arba vidinio paviršiaus. Detalių pagrindo paviršiai turi būti apdirbti pagal 2 tikslumo klasę. Diafragmos kasetės užtikrina 0,004-0,007 mm centravimo tikslumą.
Membranos- tai ploni metaliniai diskai su ragais arba be jų (žiedo membranos). Priklausomai nuo mechanizuotos pavaros strypo membranos poveikio – traukimo ar stūmimo – membraninės kasetės skirstomos į besiplečiančias ir užspaudžiamąsias.
Išsiplečiančiame membraniniame raginiame griebtuve, montuojant žiedinę dalį, membrana su ragais ir varomuoju strypu pasilenkia į kairę link mašinos veleno. Šiuo atveju ragų galuose sumontuoti membraniniai ragai su tvirtinimo varžtais susilieja kasetės ašies link, o apdorojamas žiedas įtaisomas per centrinę kasetės angą.
Kai slėgis ant membranos sustoja veikiant elastinėms jėgoms, ji išsitiesina, jos ragai su varžtais nukrypsta nuo kasetės ašies ir apdorojamą žiedą suspaudžia išilgai vidinio paviršiaus. Suspaudimo diafragmos atviro galo griebtuvuose, kai žiedinė dalis sumontuota ant išorinio paviršiaus, diafragma sulenkiama pavaros strypu į dešinę nuo mašinos veleno. Tokiu atveju membranos ragai nukrypsta nuo griebtuvo ašies, o ruošinys yra atspaustas. Tada montuojamas kitas žiedas, slėgis ant membranos nustoja veikti, jis ištiesina ir savo ragais bei varžtais prispaudžia apdorojamą žiedą. Suspaudimo membraniniai raginiai griebtuvai su galios pavara gaminami pagal MN 5523-64 ir MN 5524-64 ir su rankine pavara pagal MN 5523-64.
Diafragminės kasetės būna karobų ir taurelių (žiedų), gaminamos iš plieno 65G, ZOKHGS, grūdinto iki HRC 40-50 kietumo. Pagrindiniai karobų ir puodelių membranų matmenys yra normalizuoti.
Fig. 3.13, a, b parodyta membraninio rago griebtuvo projektinė schema 1 . Galinėje mašinos veleno gale sumontuota griebtuvo pneumatinė pavara.Kai suslėgtas oras tiekiamas į kairę pneumatinio cilindro ertmę, stūmoklis su strypu ir strypu 2 pasislenka į dešinę. Tuo pačiu metu strypas 2, spaudžiant ant rago membranos 3, ją sulenkia, kumšteliai (ragai) 4 išsiskiria, o dalis 5 atsidaro (3.13 pav., b). Kai suslėgtas oras tiekiamas į dešinę pneumatinio cilindro ertmę, jo stūmoklis su strypu ir strypu 2 pasislenka į kairę ir tolsta nuo membranos 3. Membrana, veikiama vidinių tamprumo jėgų, išsitiesina, kumšteliai 4 membrana susilieja ir suspaudžia 5 dalį išilgai cilindrinio paviršiaus (3.13 pav., a).
Ryžiai. 3.13. Membraninio rago griebtuvo schema
Pagrindiniai kasetės skaičiavimo duomenys (3.13 pav., A) su rago pavidalo membrana: pjovimo momentas M res, siekiant pasukti ruošinį 5 griebtuvo kumštelėse 4; skersmuo d = 2b pagrindo išorinis ruošinio paviršius; atstumas l nuo membranos vidurio 3 iki kumštelių vidurio 4. Pav. 3.13, V pateikta apkrautos membranos projektinė schema. Apvali membrana, standžiai pritvirtinta išilgai išorinio paviršiaus, apkraunama tolygiai paskirstytu lenkimo momentu M I, taikomas išilgai spindulio membranos koncentrinio apskritimo b ruošinio pagrindo paviršius. Ši grandinė yra dviejų grandinių, parodytų Fig., superpozicijos rezultatas. 3.13, g, d, ir M I = M 1 + M 3. M res
Galios P z sukelti momentą, kuris sulenkia membraną (žr. 3.13 pav., V).
2. Kada dideli kiekiai Chuck žandikaulio momentas M p gali būti laikomas vienodai veikiančiu aplink membranos spindulio perimetrą b ir priversti jį sulenkti:
3. Spindulys A nurodomas išorinis membranos paviršius (dėl dizaino priežasčių).
4. Požiūris T spindulys A membranos iki spindulio b detalės montavimo paviršius: a/b = t.
5. Akimirkos M 1 Ir M 3 trupmenomis M ir (M ir = 1) randama priklausomai nuo m = a/b pagal šiuos duomenis (3.1 lentelė):
3.1 lentelė
| m=a/b | 1,25 | 1,5 | 1,75 | 2,0 | 2,25 | 2,5 | 2,75 | 3,0 |
| M 1 | 0,785 | 0,645 | 0,56 | 0,51 | 0,48 | 0,455 | 0,44 | 0,42 |
| M 3 | 0,215 | 0,355 | 0,44 | 0,49 | 0,52 | 0,545 | 0,56 | 0,58 |
6. Kumštelių angos kampas (rad) tvirtinant mažiausio maksimalaus dydžio detalę:
7. Cilindrinis membranos standumas [N/m (kgf/cm)]:
čia: MPa - tamprumo modulis (kgf/cm 2); =0,3.
8. Didžiausio kumštelių išsiplėtimo kampas (rad):
9. Jėga, veikianti griebtuvo motorinės pavaros strypą, būtina membranai nukreipti ir kumštelius išskleisti plečiant detalę iki didžiausio kampo:
Renkantis suspaudimo jėgos taikymo tašką ir kryptį, reikia laikytis šių dalykų: norint užtikrinti ruošinio sąlytį su atraminiu elementu ir pašalinti galimą jo poslinkį tvirtinimo metu, suspaudimo jėga turi būti nukreipta statmenai atramos paviršiui. elementas; Norint pašalinti ruošinio deformaciją tvirtinimo metu, suspaudimo jėgos taikymo taškas turi būti parinktas taip, kad jo veikimo linija kirstų su tvirtinimo elemento atraminiu paviršiumi.
Suspaudimo jėgų taikymo taškų skaičius nustatomas konkrečiai kiekvienu ruošinio suspaudimo atveju, atsižvelgiant į ruošinio tipą, apdirbimo būdą ir pjovimo jėgos kryptį. Norint sumažinti ruošinio vibraciją ir deformaciją veikiant pjovimo jėgoms, ruošinio tvirtinimo sistemos standumas turėtų būti padidintas padidinant ruošinio suspaudimo taškų skaičių, įvedant pagalbines atramas.
Tvirtinimo elementai yra varžtai, ekscentrikai, spaustukai, spaustukai, pleištai, stūmokliai ir juostos. Jie yra tarpinės grandys sudėtingose suspaudimo sistemose. Suspaudimo elementų, besiliečiančių su ruošiniu, darbinio paviršiaus forma iš esmės yra tokia pati kaip montavimo elementų. Grafiškai suspaudimo elementai pažymėti pagal lentelę. 3.2.
3.2 lentelė Grafinis suspaudimo elementų žymėjimas
3 PASKAITA
3.1. Tvirtinimo įtaisų paskirtis
Pagrindinis tvirtinimo įtaisų tikslas – užtikrinti patikimą ruošinio ar surinktos dalies kontaktą (nepertraukiamumą) su montavimo elementais, neleidžiant jo pasislinkimui apdirbant ar montuojant.
Suspaudimo mechanizmas sukuria jėgą ruošiniui pritvirtinti, nustatomą pagal visų jam veikiančių jėgų pusiausvyros sąlygą
Apdorojant ruošinį, taikomas:
1) jėgos ir pjovimo momentai
2) tūrinės jėgos – ruošinio gravitacija, išcentrinės ir inercinės jėgos.
3) jėgos, veikiančios ruošinio sąlyčio su įrenginiu taškuose - atramos reakcijos jėga ir trinties jėga
4) antrinės jėgos, į kurias įeina jėgos, atsirandančios, kai pjovimo įrankis (grąžtai, sriegiai, srieginiai) yra nuimami nuo ruošinio.
Surinkimo metu sumontuotas dalis veikia surinkimo jėgos ir reakcijos jėgos, atsirandančios jungiamųjų paviršių sąlyčio taškuose.
Tvirtinimo įtaisams taikomi šie reikalavimai::
1) suspaudimo metu neturi būti sutrikdyta ruošinio padėtis, pasiekiama pagrindu. Tai patenkinama racionaliai pasirinkus suspaudimo jėgų taikymo kryptį ir vietas;
2) spaustukas neturi deformuoti įtaise pritvirtintų ruošinių ar pažeisti (suspausti) jų paviršių;
3) suspaudimo jėga turi būti minimali būtina, bet pakankama, kad apdirbant būtų užtikrinta fiksuota ruošinio padėtis įrenginių montavimo elementų atžvilgiu;
4) suspaudimo jėga turi būti pastovi viso technologinio veikimo metu; suspaudimo jėga turi būti reguliuojama;
5) ruošinio prispaudimas ir nuėmimas turi būti atliekamas naudojant minimalias pastangas ir darbuotojo laiką. Naudojant rankinius spaustukus, jėga neturi viršyti 147 N; Vidutinė tvirtinimo trukmė: trijų žandikaulių griebtuve (su raktu) - 4 s; varžtinis spaustukas (raktas) - 4,5…5 s; vairas - 2,5…3 s; pneumatinio ir hidraulinio vožtuvo rankenos pasukimas - 1,5 s; paspaudus mygtuką – mažiau nei 1 s.
6) suspaudimo mechanizmas turi būti paprastos konstrukcijos, kompaktiškas, kuo patogesnis ir saugesnis. Norėdami tai padaryti, jis turi turėti minimumą matmenys ir turėti minimalų nuimamų dalių skaičių; Suspaudimo mechanizmo valdymo įtaisas turi būti darbuotojo pusėje.
Suspaudimo įtaisų naudojimo poreikis pašalinamas trimis atvejais.
1) ruošinys turi didelę masę, palyginti su ja, pjovimo jėgos yra mažos.
2) apdirbimo metu atsirandančios jėgos nukreiptos taip, kad negalėtų sutrikdyti pagrindo metu pasiekiamos ruošinio padėties.
3) armatūra įmontuotam ruošiniui atimti visi laisvės laipsniai. Pavyzdžiui, gręžiant skylę stačiakampėje juostoje, įdėtoje į dėžės dėklą.
3.2. Suspaudimo įtaisų klasifikacija
Suspaudimo įtaisų konstrukcijas sudaro trys pagrindinės dalys: kontaktinis elementas (CE), pavara (P) ir galios mechanizmas (SM).
Kontaktiniai elementai yra skirti tiesiogiai perduoti suspaudimo jėgą ruošiniui. Jų konstrukcija leidžia išsklaidyti jėgas, neleidžiant sutraiškyti ruošinio paviršių.
Pavara skirta tam tikros rūšies energijai paversti pradine jėga R ir perduodamas į galios mechanizmą.
Norint konvertuoti susidariusią pradinę suspaudimo jėgą, reikalingas jėgos mechanizmas R ir suspaudimo jėgoje R z. Transformacija atliekama mechaniškai, t.y. pagal teorinės mechanikos dėsnius.
Atsižvelgiant į jų buvimą ar nebuvimą komponentai tvirtinimo įtaisai skirstomi į tris grupes.
KAM PirmasĮ grupę įeina suspaudimo įtaisai (3.1a pav.), kuriuose yra visos išvardintos pagrindinės dalys: galios mechanizmas ir pavara, užtikrinanti kontaktinio elemento judėjimą ir sukurianti pradinę jėgą. R ir, galios mechanizmu paverčiamas suspaudimo jėga R z .
Į antra grupė (3.1b pav.) apima suspaudimo įtaisus, susidedančius tik iš galios mechanizmo ir kontaktinio elemento, kurį darbuotojas įjungia tiesiogiai, taikydamas pradinę jėgą. R ir ant peties l. Šie įtaisai kartais vadinami rankiniais suspaudimo įtaisais (vienkartinė ir nedidelės apimties gamyba).
KAM trečiasŠiai grupei priklauso tvirtinimo įtaisai, neturintys galios mechanizmo, o naudojamos pavaros gali būti tik sąlyginai vadinamos pavaromis, nes jos nesukelia suspaudimo įtaiso elementų judėjimo ir sukuria tik suspaudimo jėgą. R z, kuri šiuose įrenginiuose yra tolygiai paskirstytos apkrovos rezultatas q, tiesiogiai veikiantis ruošinį ir dėl to sukurtas arba Atmosferos slėgis, arba magnetinio jėgos srauto pagalba. Šiai grupei priklauso vakuuminiai ir magnetiniai prietaisai (3.1c pav.). Naudojamas visų rūšių gamyboje.
Ryžiai. 3.1. Tvirtinimo mechanizmų schemos
Elementarus suspaudimo mechanizmas yra suspaudimo įtaiso dalis, susidedanti iš kontaktinio elemento ir galios mechanizmo.
Tvirtinimo elementai vadinami: varžtais, ekscentrikais, spaustukais, spaustukais, pleištais, stūmokliais, spaustukais, juostelėmis. Jie yra tarpinės grandys sudėtingose suspaudimo sistemose.
Lentelėje 2 parodyta elementariųjų suspaudimo mechanizmų klasifikacija.
2 lentelė
Elementariųjų suspaudimo mechanizmų klasifikacija
| ELEMENTINIAI PRIJĖGIMO MECHANIZMAI | PAPRASTAS | VARŽTAS | Tvirtinimo varžtai |
| Su padalinta poveržle arba juostele | |||
| Bajonetas arba stūmoklis | |||
| EKCENTRIŠKAS | Apvalūs ekscentrikai | ||
| Kreivinė involiutinė | |||
| Kreivinė pagal Archimedo spiralę | |||
| PLEŠTAS | Su plokščiu vienu nuožulniu pleištu | ||
| Su atraminiu voleliu ir pleištu | |||
| Su dvigubu nuožulniu pleištu | |||
| SVIRTIS | Vienarankis | ||
| Dvigubas ginklas | |||
| Išlenktos dvigubos rankos | |||
| KOMBINUOTA | CENTRAVIMAS PRIJUNGIMO ELEMENTAI | Įvorės | |
| Išsiplečiantys įtvarai | |||
| Užspaudžiamos rankovės su hidroplastika | |||
| Įtvarai ir griebtuvai su lakštinėmis spyruoklėmis | |||
| Diafragmos kasetės | |||
| STONE IR SVIRTINIAI Griebtuvai | Su ritininiu spaustuku ir užraktu | ||
| Su kūginiu fiksavimo įtaisu | |||
| Su ekscentriniu užraktu | |||
| KOMBINUOTI UŽJUNGIMO ĮTAISAI | Svirties ir varžto derinys | ||
| Svirties ir ekscentriko derinys | |||
| Šarnyrinis svirties mechanizmas | |||
| SPECIALUS | Daugiavietis ir nuolatinis veiksmas |
Pagal pavaros energijos šaltinį (čia kalbame ne apie energijos rūšį, o apie šaltinio vietą) pavaros skirstomos į rankines, mechanizuotas ir automatizuotas. vadovas suspaudimo mechanizmai yra skatinamas darbuotojo raumenų jėgos. Motorizuoti suspaudimo mechanizmai veikia iš pneumatinės arba hidraulinės pavaros. Automatizuoti įrenginiai juda nuo judančių mašinos komponentų (suklio, slankiklio ar griebtuvų su nasrais). Pastaruoju atveju ruošinys prispaudžiamas ir apdirbta dalis atleidžiama nedalyvaujant darbuotojui.
3.3. Tvirtinimo elementai
3.3.1. Sraigtiniai gnybtai
Sraigtiniai spaustukai naudojami įrenginiuose su rankiniu ruošinio tvirtinimu, mechanizuotuose įrenginiuose, taip pat automatinėse linijose, kai naudojami palydoviniai įrenginiai. Jie yra paprasti, kompaktiški ir patikimi.
Ryžiai. 3.2. Sraigtiniai gnybtai:
a – sferiniu galu; b – plokščiu galu; c – su batu. Legenda: R ir- jėga, taikoma rankenos gale; R z- suspaudimo jėga; W– antžeminės reakcijos jėga; l- rankenos ilgis; d- varžto spaustuko skersmuo.
Sraigto EZM skaičiavimas. Esant žinomai jėgai P 3, apskaičiuojamas vardinis varžto skersmuo
čia d yra varžto skersmuo, mm; R 3- tvirtinimo jėga, N; σ р- varžto medžiagos tempiamasis (gniuždymo) įtempis, MPa
Tvirtinimo įtaisų konstrukcijas sudaro trys pagrindinės dalys: pavara, kontaktinis elementas ir galios mechanizmas.
Pavara, paverčianti tam tikros rūšies energiją, sukuria jėgą Q, kuri, naudojant galios mechanizmą, paverčiama suspaudimo jėga R ir per kontaktinius elementus perduodamas į ruošinį.
Kontaktiniai elementai skirti suspaudimo jėgai perduoti tiesiai į ruošinį. Jų konstrukcija leidžia išsklaidyti jėgas, neleidžiant sutraiškyti ruošinio paviršių ir paskirstyti tarp kelių atramos taškų.
Yra žinoma, kad racionalus prietaisų pasirinkimas sumažina pagalbinį laiką. Pagalbinį laiką galima sutrumpinti naudojant mechanizuotas pavaras.
Mechanizuotos pavaros, atsižvelgiant į energijos rūšį ir šaltinį, gali būti suskirstytos į šias pagrindines grupes: mechanines, pneumatines, elektromechanines, magnetines, vakuumines ir kt. Rankiniu būdu valdomų mechaninių pavarų taikymo sritis yra ribota, nes daug laiko reikia ruošiniams sumontuoti ir išimti. Plačiausiai naudojamos pneumatinės, hidraulinės, elektrinės, magnetinės pavaros ir jų deriniai.
Pneumatinės pavaros veikia suslėgto oro tiekimo principu. Gali būti naudojamas kaip pneumatinė pavara
pneumatiniai cilindrai (dvigubo ir vienpusio veikimo) ir pneumatinės kameros.
cilindro ertmei su strypu
vieno veikimo cilindrams
Pneumatinių pavarų trūkumai yra palyginti dideli jų matmenys. Jėga Q(H) pneumatiniuose cilindruose priklauso nuo jų tipo ir, neatsižvelgiant į trinties jėgas, nustatoma pagal šias formules:
Dvigubo veikimo pneumatiniams cilindrams kairiajai cilindro pusei
kur p - suspausto oro slėgis, MPa; suslėgto oro slėgis paprastai laikomas 0,4–0,63 MPa,
D - stūmoklio skersmuo, mm;
d- strypo skersmuo, mm;
ή- efektyvumas, atsižvelgiant į nuostolius cilindre, esant D = 150...200 mm ή =0,90...0,95;
q - spyruoklės pasipriešinimo jėga, N.
Pneumatiniai cilindrai naudojami su vidinis skersmuo 50, 75, 100, 150, 200, 250, 300 mm. Stūmoklio montavimas cilindre naudojant sandarinimo žiedus 
arba 
, o užsandarinant rankogaliais 
arba 
.
Naudoti cilindrus, kurių skersmuo mažesnis nei 50 mm ir didesnis nei 300 mm, ekonomiškai neapsimoka, tokiu atveju būtina naudoti kitų tipų pavaras,
Pneumatinės kameros, lyginant su pneumatiniais cilindrais, turi nemažai privalumų: yra patvarios, atlaiko iki 600 tūkst. paleidimų (pneumatiniai cilindrai – 10 tūkst.); kompaktiška; Jie yra lengvi ir lengviau gaminami. Trūkumai apima mažą strypo eigą ir išvystytų jėgų kintamumą.
Hidraulinės pavaros palyginti su pneumatiniais, kuriuos jie turi
šie privalumai: išvysto dideles jėgas (15 MPa ir daugiau); jų darbinis skystis (alyva) praktiškai nesuspaudžiamas; užtikrinti sklandų sukurtų jėgų perdavimą galios mechanizmu; gali užtikrinti jėgos perdavimą tiesiai į prietaiso kontaktinius elementus; turi platų pritaikymo spektrą, nes jie gali būti naudojami tiksliai judinant mašinos darbines dalis ir judančias prietaisų dalis; leisti naudoti mažo skersmens darbinius cilindrus (20, 30, 40, 50 mm v. daugiau), kas užtikrina jų kompaktiškumą.
Pneumohidraulinės pavaros turi nemažai pranašumų prieš pneumatinius ir hidraulinius: turi didelę darbo jėgą, veikimo greitį, mažą kainą ir mažus matmenis. Skaičiavimo formulės panašios į hidraulinių cilindrų skaičiavimą.
Elektromechaninės pavaros yra plačiai naudojami CNC tekinimo staklėse, agregatų mašinose ir automatinėse linijose. Varomas elektros varikliu ir per mechanines pavaras, jėgos perduodamos prispaudimo įtaiso kontaktiniams elementams.
Elektromagnetiniai ir magnetiniai suspaudimo įtaisai Jie daugiausia atliekami plokščių ir priekinių plokščių pavidalu, skirtų plieno ir ketaus ruošinių tvirtinimui. Naudojama elektromagnetinių ritinių arba nuolatinių magnetų magnetinio lauko energija. Naudojant greito keitimo sąrankas žymiai išplečiamos elektromagnetinių ir magnetinių prietaisų naudojimo nedidelės apimties gamybos ir grupinio apdorojimo sąlygomis technologinės galimybės. Šie prietaisai padidina darbo našumą, sumažindami pagalbinį ir pagrindinį laiką (10-15 kartų) apdorojant keliose vietose.
Vakuuminės pavaros naudojamas tvirtinti ruošinius, pagamintus iš įvairių medžiagų plokščiu arba išlenktu paviršiumi, imamu pagrindiniu pagrindu. Vakuuminiai suspaudimo įtaisai veikia atmosferos slėgio naudojimo principu.
Jėga (N), ruošinio prispaudimas prie plokštės:
Kur F- prietaiso, iš kurio pašalinamas oras, ertmės plotas, cm 2;
p - slėgis (gamyklinėmis sąlygomis paprastai p = 0,01 ... 0,015 MPa).
Slėgis individualiems ir grupiniams įrengimams sukuriamas vienos ir dviejų pakopų vakuuminiais siurbliais.
Maitinimo mechanizmai veikia kaip stiprintuvai. Pagrindinė jų savybė yra pelnas:
Kur R- ruošinio tvirtinimo jėga, N;
K - pavaros sukurta jėga, N.
Galios mechanizmai dažnai veikia kaip savaiminio stabdymo elementas staigaus pavaros gedimo atveju.
Kai kurios tipinės suspaudimo įtaisų konstrukcijos parodytos Fig. 5.
5 pav. Priveržimo įtaiso schemos:
A- naudojant klipą; 6 - siūbavimo svirtis; V- susitelkimas į saveprizmės
Pagrindinis tvirtinimo įtaisų tikslas – užtikrinti patikimą ruošinio ar surinktos dalies kontaktą (nepertraukiamumą) su montavimo elementais, neleidžiant jo pasislinkimui apdirbant ar montuojant.
Svirties spaustukai. Svirtiniai spaustukai (2.16 pav.) naudojami kartu su kitais elementariais spaustukais, suformuojant sudėtingesnes suspaudimo sistemas. Jie leidžia keisti perduodamos jėgos dydį ir kryptį.
Pleištinis mechanizmas. Pleištai labai plačiai naudojami prietaisų suspaudimo mechanizmuose, tai užtikrina paprastą ir kompaktišką konstrukciją bei patikimą veikimą. Pleištas gali būti arba paprastas tvirtinimo elementas, veikiantis tiesiogiai ruošinį, arba gali būti derinamas su bet kuriuo kitu paprastu elementu, kad būtų sukurti kombinuoti mechanizmai. Pleišto naudojimas suspaudimo mechanizme suteikia: pradinės pavaros jėgos padidėjimą, pradinės jėgos krypties pasikeitimą, mechanizmo savaiminį stabdymą (gebėjimą išlaikyti suspaudimo jėgą, kai pavara sukuria jėgą nutrūksta). Jei pleišto mechanizmas naudojamas suspaudimo jėgos krypčiai keisti, tai pleišto kampas dažniausiai lygus 45°, o jei didinti suspaudimo jėgą ar padidinti patikimumą, tai pleišto kampas imamas lygus 6...15. ° (savaiminio stabdymo kampai).
o mechanizmai su plokščiu vieno kūgio pleištu (
o daugiapleištiniai (daugiaplunžeriniai) mechanizmai;
o ekscentrikai (mechanizmai su lenktu pleištu);
o galiniai kumšteliai (mechanizmai su cilindriniu pleištu).
11. Pjovimo jėgų, spaustuvų ir jų momentų poveikis ruošiniui
Apdorojimo proceso metu pjovimo įrankis atlieka tam tikrus judesius ruošinio atžvilgiu. Todėl reikiamą detalės paviršių išdėstymą galima užtikrinti tik šiais atvejais:
1) jei ruošinys užima tam tikrą padėtį darbo zona mašina;
2) jeigu ruošinio padėtis darbo zonoje nustatoma prieš pradedant apdirbimą, tuo remiantis galima koreguoti formavimo judesius.
Tiksli ruošinio padėtis mašinos darbinėje zonoje pasiekiama ją montuojant į armatūrą. Montavimo procesas apima pagrindą (t. y. reikiamos ruošinio padėties suteikimą pasirinktos koordinačių sistemos atžvilgiu) ir tvirtinimą (t. y. jėgų ir jėgų porų pritaikymą ruošiniui, kad būtų užtikrintas jo padėties pastovumas ir nekintamumas, pasiekiamas pagrindo metu).
Faktinė ruošinio, sumontuoto mašinos darbinėje zonoje, padėtis skiriasi nuo reikalaujamos, kurią sukelia ruošinio padėties nuokrypis (išlaikomo dydžio kryptimi) montavimo metu. Šis nuokrypis vadinamas diegimo klaida, kurią sudaro pagrindo klaida ir fiksavimo klaida.
Paviršiai, priklausantys ruošiniui ir naudojami jo pagrindui, vadinami technologinėmis, o naudojami jo matavimams – matavimo bazėmis.
Norint sumontuoti ruošinį į armatūrą, paprastai naudojami keli pagrindai. Paprasčiau tariant, laikoma, kad ruošinys liečiasi su tvirtinimo taškais, vadinamais atraminiais taškais. Atskaitos taškų išdėstymas vadinamas bazine schema. Kiekvienas atskaitos taškas nustato ruošinio ryšį su pasirinkta koordinačių sistema, kurioje ruošinys apdorojamas.
1. Kada aukšti reikalavimai Siekiant užtikrinti apdorojimo tikslumą, technologinis pagrindas turėtų būti tiksliai apdirbto ruošinio paviršiaus naudojimas ir pagrindo schema, užtikrinanti mažiausią montavimo paklaidą.
2. Vienas iš labiausiai paprastus būdus didinant pagrindų tikslumą, reikia laikytis bazių derinimo principo.
3. Siekiant padidinti apdorojimo tikslumą, reikia laikytis bazių pastovumo principo. Jei dėl kokių nors priežasčių tai neįmanoma, tuomet naujosios duomenų bazės turi būti apdorotos tiksliau nei ankstesnės.
4. Kaip pagrindus turėtumėte naudoti paprastos formos paviršius (plokštus, cilindrinius ir kūginius), iš kurių, jei reikia, galite sukurti pagrindų rinkinį. Tais atvejais, kai ruošinio paviršiai neatitinka pagrindams keliamų reikalavimų (t.y. jų dydis, forma ir vieta negali užtikrinti nurodyto tikslumo, stabilumo ir apdirbimo paprastumo), ant ruošinio sukuriami dirbtiniai pagrindai (centrinės skylės, technologinės skylės). , plokštės, įpjovos ir kt.).
Pagrindiniai ruošinių tvirtinimo įtaisuose reikalavimai yra tokie.
1. Tvirtinimas turi užtikrinti patikimą ruošinio kontaktą su prietaisų atramomis ir užtikrinti, kad ruošinio padėtis technologinės įrangos atžvilgiu išliktų nepakitusi apdirbant arba išjungus maitinimą.
2. Ruošinio tvirtinimas turi būti naudojamas tik tais atvejais, kai apdirbimas ar kitos jėgos gali išstumti ruošinį (pavyzdžiui, traukiant įpjovą, ruošinys neužfiksuojamas).
3. Tvirtinimo jėgos neturi sukelti didelių deformacijų ir pagrindo griūties.
4. Ruošinio tvirtinimas ir atleidimas turi būti atliekamas darbuotojui skiriant kuo mažiau laiko ir pastangų. Mažiausią tvirtinimo klaidą suteikia suspaudimo įtaisai, kurie sukuria
pastovi suspaudimo jėga (pavyzdžiui, įtaisai su pneumatine arba hidrauline pavara).
5. Siekiant sumažinti suspaudimo paklaidą, reikia naudoti žemo šiurkštumo pagrindo paviršius; naudoti varomus įrenginius; Padėkite ruošinius ant plokščių galvos atramų arba tiksliai apdirbtų atraminių plokščių.
13 bilietas
Tvirtinimo tvirtinimo mechanizmai Tvirtinimo mechanizmai vadinami mechanizmais, kurie pašalina ruošinio vibracijos ar poslinkio galimybę montavimo elementų atžvilgiu, veikiant jo paties svoriui ir apdirbimo (surinkimo) metu atsirandančioms jėgoms. Pagrindinis suspaudimo įtaisų tikslas – užtikrinti patikimą ruošinio kontaktą su tvirtinimo elementais, išvengti jo pasislinkimo ir vibracijos apdirbimo metu, taip pat užtikrinti teisingas montavimas ir ruošinio centravimą.
Suspaudimo jėgų skaičiavimas
Suspaudimo jėgų skaičiavimas gali būti sumažintas iki kieto kūno (ruošinio) pusiausvyros statikos problemos, veikiančios išorinių jėgų sistemai, išsprendimo.
Viena vertus, ruošiniui taikoma gravitacija ir jėgos, atsirandančios apdirbant, kita vertus, reikiamos suspaudimo jėgos - atramų reakcija. Šioms jėgoms veikiamas ruošinys turi išlaikyti pusiausvyrą.
1 pavyzdys. Tvirtinimo jėga prispaudžia ruošinį prie įrenginio atramų, o pjovimo jėga, atsirandanti apdorojant detales (2.12a pav.), yra linkusi judinti ruošinį išilgai atraminės plokštumos.
Jėgos, veikiančios ruošinį, yra: viršutinėje plokštumoje – suspaudimo jėga ir trinties jėga, kuri neleidžia ruošiniui pasislinkti; išilgai apatinės plokštumos atramų reakcijos jėgos (neparodytos paveikslėlyje) yra lygios suspaudimo jėgai ir trinties jėgai tarp ruošinio ir atramų. Tada ruošinio pusiausvyros lygtis bus
,
kur yra saugos koeficientas;
– trinties koeficientas tarp ruošinio ir suspaudimo mechanizmo;
– trinties koeficientas tarp ruošinio ir tvirtinimo atramų.
Kur 
2.12 pav. – Suspaudimo jėgų skaičiavimo schemos
2 pavyzdys. Pjovimo jėga nukreipta kampu į tvirtinimo jėgą (2.12b pav.).
Tada ruošinio pusiausvyros lygtis bus
Iš 2.12b paveikslo randame pjovimo jėgos komponentus
Pakeisdami, gauname
3 pavyzdys. Ruošinys apdirbamas tekinimo staklės ir tvirtinamas trijų žandikaulių griebtuvu. Pjovimo jėgos sukuria sukimo momentą, linkusios pasukti ruošinį nasruose. Trinties jėgos, atsirandančios žandikaulių sąlyčio su ruošiniu taškuose, sukuria trinties momentą, kuris neleidžia ruošiniui pasisukti. Tada ruošinio pusiausvyros sąlyga bus
.
Pjovimo momentas bus nustatomas pagal vertikalios pjovimo jėgos komponento dydį
.
Trinties momentas
.
Elementarūs prispaudimo mechanizmai
Elementarieji suspaudimo įtaisai apima paprasčiausius mechanizmus, naudojamus ruošiniams pritvirtinti arba veikiančius kaip tarpinės jungtys sudėtingose suspaudimo sistemose:
varžtas;
pleištas;
ekscentriškas;
svirtis;
centravimas;
stovas ir svirtis.
Sraigtiniai gnybtai. Sraigtiniai mechanizmai (2.13 pav.) plačiai naudojami įrenginiuose su rankiniu ruošinių tvirtinimu, su mechanizuota pavara, taip pat automatinėse linijose naudojant palydovinius įrenginius. Jų pranašumas yra dizaino paprastumas, maža kaina ir didelis eksploatacinis patikimumas.
Sraigtiniai mechanizmai naudojami tiek tiesioginiam suspaudimui, tiek kartu su kitais mechanizmais. Rankenos jėgą, reikalingą suspaudimo jėgai sukurti, galima apskaičiuoti pagal formulę:
,
kur yra vidutinis sriegio spindulys, mm;
– rakto poslinkis, mm;
– sriegio vedimo kampas;
Trinties kampas srieginėje poroje.
Pleištinis mechanizmas. Pleištai labai plačiai naudojami prietaisų suspaudimo mechanizmuose, tai užtikrina paprastą ir kompaktišką konstrukciją bei patikimą veikimą. Pleištas gali būti arba paprastas tvirtinimo elementas, veikiantis tiesiogiai ruošinį, arba gali būti derinamas su bet kuriuo kitu paprastu elementu, kad būtų sukurti kombinuoti mechanizmai. Pleišto naudojimas suspaudimo mechanizme suteikia: pradinės pavaros jėgos padidėjimą, pradinės jėgos krypties pasikeitimą, mechanizmo savaiminį stabdymą (gebėjimą išlaikyti suspaudimo jėgą, kai pavara sukuria jėgą nutrūksta). Jei pleišto mechanizmas naudojamas suspaudimo jėgos krypčiai keisti, tai pleišto kampas dažniausiai lygus 45°, o jei didinti suspaudimo jėgą ar padidinti patikimumą, tai pleišto kampas imamas lygus 6...15. ° (savaiminio stabdymo kampai).
Pleištas naudojamas šiose spaustuvų konstrukcijos variantuose:
mechanizmai su plokščiu vienkampiu pleištu (2.14b pav.);
kelių pleištų (kelių stūmoklių) mechanizmai;
ekscentrikai (mechanizmai su lenktu pleištu);
galiniai kumšteliai (cilindriniai pleištiniai mechanizmai).
2.14a paveiksle parodyta dvikampio pleišto schema.
Suspaudžiant ruošinį, veikiamas jėgos pleištas juda į kairę.Pleištui judant jo plokštumose atsiranda normaliosios jėgos ir trinties jėgos (2.14 pav., b).
Reikšmingas nagrinėjamo mechanizmo trūkumas yra mažas koeficientas naudingas veiksmas(efektyvumas) dėl trinties nuostolių.
Pleišto naudojimo armatūroje pavyzdys parodytas
2.14 pav., d.
Pleištinio mechanizmo efektyvumui padidinti pleišto paviršių slydimo trintis pakeičiama riedėjimo trintimi naudojant atraminius volelius (2.14 pav., c).
Kelių pleištų mechanizmai yra su vienu, dviem arba didelis skaičius stūmokliai. Vieno ir dvigubo stūmoklio yra naudojami kaip užveržimo; kelių stūmoklių yra naudojami kaip savaiminio centravimo mechanizmai.
Ekscentriniai spaustukai. Ekscentrikas yra dviejų elementų - apvalaus disko (2.15e pav.) ir plokščio vieno kampo pleišto - vienoje dalyje. Kai ekscentrikas sukasi aplink disko sukimosi ašį, pleištas patenka į tarpą tarp disko ir ruošinio ir sukuria suspaudimo jėgą.
Darbinis paviršius ekscentrikai gali būti apskritimas (apvalus) arba spiralė (kreivinis).
Kumšteliniai spaustukai yra greičiausiai veikiantys iš visų rankinio suspaudimo mechanizmų. Pagal greitį jie yra panašūs į pneumatinius spaustukus.
Ekscentrinių spaustukų trūkumai yra šie:
mažas insultas;
ribojamas ekscentriškumo dydžio;
padidėjęs darbuotojo nuovargis, nes atsegdamas ruošinį darbuotojas turi taikyti jėgą dėl ekscentriko savaiminio stabdymo;
gnybto nepatikimumas, kai įrankis veikia su smūgiais ar vibracija, nes tai gali sukelti ruošinio savaiminį atsiskyrimą.
Nepaisant šių trūkumų, ekscentriniai gnybtai plačiai naudojami armatūroje (2.15b pav.), ypač mažoje ir vidutinėje gamyboje.
Norint pasiekti reikiamą tvirtinimo jėgą, nustatome maksimalų momentą ant ekscentrinės rankenos
kur yra jėga ant rankenos,
– rankenos ilgis;
– ekscentrinis sukimosi kampas;
– trinties kampai.
Svirties spaustukai. Svirtiniai spaustukai (2.16 pav.) naudojami kartu su kitais elementariais spaustukais, suformuojant sudėtingesnes suspaudimo sistemas. Jie leidžia keisti perduodamos jėgos dydį ir kryptį.
Yra daugybė svirties gnybtų dizaino variantų, tačiau visi jie susideda iš trijų galios schemų, parodytų 2.16 pav., kurioje taip pat pateikiamos formulės, kaip apskaičiuoti reikiamą jėgos kiekį, kad būtų sukurta ruošinio suspaudimo jėga idealiems mechanizmams (neatsižvelgiant į trintį). pajėgos). Ši jėga nustatoma pagal sąlygą, kad visų jėgų momentai svirties sukimosi taško atžvilgiu yra lygūs nuliui. 2.17 paveiksle parodytos svirties spaustuvų projektinės schemos.
Atliekant daugybę apdirbimo operacijų, pjovimo įrankio ir visos technologinės sistemos standumas pasirodo esantis nepakankamas. Siekiant pašalinti įrankio įlinkius ir deformacijas, naudojami įvairūs kreipiamieji elementai. Pagrindiniai reikalavimai tokiems elementams: tikslumas, atsparumas dilimui, pakeičiamumas. Tokie įrenginiai vadinami laidininkai arba laidininkų įvorės ir yra naudojami gręžimo ir gręžimo darbams .
Gręžimui skirtų laidininkų įvorių konstrukcijos ir matmenys yra standartizuoti (11.10 pav.). Įvorės yra nuolatinės (11.10 pav. a) ir keičiamos
Ryžiai. 11.10. Laidininkų įvorių konstrukcijos: a) nuolatinės;
b) keičiamas; c) greitas keitimas su užraktu
(11.10 pav. b). Nuolatinės įvorės naudojamos vienoje gamyboje, apdirbant vienu įrankiu. Atsarginės įvorės naudojamos serijinėje ir masinėje gamyboje. Greitai keičiamos įvorės su užraktu (11.10 pav. c) naudojamos apdorojant skyles keliais paeiliui keičiamais įrankiais.
Iki 25 mm skylės skersmens įvorės pagamintos iš U10A plieno, grūdinto iki 60...65. Jei skylės skersmuo didesnis nei 25 mm, įvorės pagamintos iš plieno 20 (20X), po to atliekamas korpuso grūdinimas ir grūdinimas iki tokio pat kietumo.
Jei įrankiai įvorėje vedami ne darbine dalimi, o cilindrinėmis centravimo atkarpomis, tuomet naudojamos specialios įvorės (11.11 pav.). Fig. 11.11a parodyta įvorė skylėms gręžti nuožulnioje vietoje
15. Prietaisų reguliavimo elementai.
-Nustatymo elementai (aukštis ir kampo nustatymai) naudojami įrankio padėčiai valdyti nustatant mašiną.)
- Nustatymo elementai , teikiant teisinga padėtis pjovimo įrankis nustatant (reguliuojant) mašiną, kad būtų gauti nurodyti matmenys. Tokie elementai yra aukštybiniai ir kampiniai frezavimo įtaisų įrenginiai, naudojami frezos padėčiai valdyti staklių nustatymo ir papildomo reguliavimo metu. Jų naudojimas palengvina ir pagreitina mašinos nustatymą apdorojant ruošinius, automatiškai išgaunant nurodytus matmenis
Nustatymo elementai atlieka šias funkcijas : 1) Neleiskite įrankiui nuslysti darbo metu. 2) Jie suteikia prietaisui tikslią padėtį įrenginio atžvilgiu, įskaitant nustatymus (matmenis), kopijavimo aparatus. 3) Atlikite abi aukščiau nurodytas funkcijas, įskaitant laidininkų įvores ir kreipiamąsias įvores. Laidininkų įvorės naudojamos gręžiant skylutes su grąžtais, įdubimais ir sriegtuvais. Yra įvairių tipų laidininkų įvorės: nuolatinės, greitai keičiamos ir keičiamos. Pastovi su apykakle ir be sandariklio, kai skylė apdirbama vienu įrankiu. Jie įspaudžiami į kūno dalį – laidininko plokštę H7/n6. Keičiamos įvorės naudojamos apdorojant vienu įrankiu, tačiau atsižvelgiant į pakeitimą dėl susidėvėjimo. Greito keitimo užrašai, kai operacijos skylė apdorojama nuosekliai naudojant kelis įrankius. Nuo keičiamų jie skiriasi per grioveliu apykaklėje. Taip pat naudojamos specialios laidininkų įvorės, kurių konstrukcija atitinka ruošinio ir veikimo charakteristikas. Prailginta įvorė Įvorė su pasvirusiu galu Kreipiančios įvorės, kurios atlieka tik apsaugos nuo įrankio ištraukimo funkciją, yra nuolatinės. Pavyzdžiui, bokštinėse mašinose jis įmontuotas į veleno angą ir sukasi kartu su juo. Skylė kreipiamosiose įvorėse padaryta pagal H7. Kopijuokliai naudojami tiksliam įrankio padėties nustatymui tvirtinimo detalės atžvilgiu apdorojant išlenktus paviršius. Kopijuokliai būna pridėtinių ir įmontuotų tipų. Sąskaitos dedamos ant ruošinio ir kartu su juo tvirtinamos. Įrankio kreipiamoji dalis nuolat liečiasi su kopijavimo aparatu, o pjovimo dalis atlieka reikiamą profilį. Ant įrenginio korpuso sumontuoti įmontuoti kopijavimo aparatai. Išilgai kopijavimo aparato vedamas atsekantis pirštas, kuris per specialiai mašinoje įmontuotą įrenginį perduoda atitinkamą judesį į veleną su įrankiu lenktam profiliui apdoroti. Instaliacijos yra standartinės ir specialios, daugiaaukštės ir kampinės. Aukštuminiai įrenginiai orientuoja įrankį viena kryptimi, kampu 2 kryptimis. Įrankio derinimas pagal nustatymus atliekamas naudojant standartinius plokščius zondus, kurių storis 1,3,5 mm, arba cilindrinius zondus, kurių skersmuo yra 3 arba 5 mm. Įrenginiai yra ant prietaiso korpuso toliau nuo ruošinio, atsižvelgiant į įrankio prasiskverbimą, ir tvirtinami varžtais bei tvirtinami kaiščiais. Prietaiso surinkimo brėžinyje nurodytas zondas, naudojamas įrankiui pritaikyti montavimui, nurodytas techniniuose reikalavimuose, taip pat leidžiamas grafiškai.
Norint nustatyti (reguliuoti) staklių stalo padėtį kartu su įrenginiu pjovimo įrankio atžvilgiu, naudojami specialūs montavimo šablonai, pagaminti įvairių formų plokščių, prizmių ir kvadratų pavidalu. Įrenginiai tvirtinami prie prietaiso korpuso; jų atskaitos paviršiai turi būti žemiau apdirbamo ruošinio paviršių, kad netrukdytų pjovimo įrankiui praeiti. Dažniausiai įrenginiai naudojami apdorojant frezavimo staklės, sukonfigūruotas taip, kad automatiškai gautų tam tikro tikslumo matmenis.
Yra daugiaaukščių ir kampinių įrenginių. Pirmieji tarnauja teisinga vieta dalys pjaustytuvo atžvilgiu aukštyje, antrasis – tiek aukštyje, tiek šonine kryptimi. Pagaminta iš plieno 20X, karbonizuotas iki 0,8 - 1,2 mm gylio, po to grūdinamas iki kietumo HRC 55...60 vnt.
Pjovimo įrankių nustatymo elementai (pavyzdys)
Kompleksiniai gamybiniai esamų automatinių linijų veikimo tikslumo tyrimai, eksperimentiniai tyrimai ir teorinė analizė turėtų pateikti atsakymus į šiuos pagrindinius klausimus projektuojant kėbulo dalių gamybos automatinėse linijose technologinius procesus: a) technologinio pasirinkimo pagrindimas. metodai ir nuosekliai atliekamų perėjimų skaičius apdirbant svarbiausius detalių paviršius, atsižvelgiant į nurodytus tikslumo reikalavimus b) optimalaus perėjimų koncentracijos vienoje padėtyje laipsnio nustatymas, remiantis apkrovos sąlygomis ir reikiamu apdorojimo tikslumu c) parinkimas montavimo būdų ir schemų projektuojant automatinių linijų įrenginių montavimo elementus, siekiant užtikrinti apdorojimo tikslumą d) rekomendacijos dėl automatinių linijų agregatų naudojimo ir projektavimo, numatant pjovimo įrankių kryptį ir fiksavimą, atsižvelgiant į apdorojimo tikslumo reikalavimus d) metodų parinkimas. mašinų nustatymui pagal reikiamus matmenis ir pasirinkimą kontrolės priemones už patikimą nustatymo dydžio priežiūrą f) staklių tikslumo ir automatinės linijos surinkimo tikslumo pagal įtaką turinčius parametrus reikalavimų pagrindimas. tiesioginė įtaka apdirbimo tikslumui g) juodų ruošinių tikslumo reikalavimų pagrindimas, susijęs su jų montavimo tikslumu ir paaiškinimu apdirbimo metu, taip pat standartinių verčių nustatymas apdirbimo leidimams apskaičiuoti h) metodinių nuostatų nustatymas ir formavimas. tikslumo skaičiavimams projektuojant automatines linijas.
16. Pneumatinės pavaros. Paskirtis ir jiems keliami reikalavimai.
Pneumatinė pavara (pneumatinė pavara)- prietaisų rinkinys, skirtas mašinų ir mechanizmų dalims vairuoti naudojant suspausto oro energiją.
Pneumatinė pavara, kaip ir hidraulinė pavara, yra tam tikras „pneumatinis įdėklas“ tarp pavaros variklio ir apkrovos (mašinos ar mechanizmo) ir atlieka tas pačias funkcijas kaip ir mechaninė transmisija (greičių dėžė, diržinė pavara, alkūninis mechanizmas ir kt.). . Pagrindinė pneumatinės pavaros paskirtis , taip pat mechaninė pavara, - transformacija mechaninės charakteristikos varomasis variklis pagal apkrovos reikalavimus (variklio išėjimo jungties judėjimo tipo, jo parametrų, taip pat reguliavimo, apsaugos nuo perkrovos ir kt. konvertavimas). Reikalingi elementai pneumatinės pavaros yra kompresorius (pneumatinis energijos generatorius) ir pneumatinis variklis
Priklausomai nuo pneumatinio variklio išėjimo jungties (pneumatinio variklio veleno arba strypo pneumatinio cilindro) judėjimo pobūdžio ir atitinkamai nuo darbinio elemento judėjimo pobūdžio, pneumatinė pavara gali būti sukamoji. arba vertimo. Technologijoje plačiausiai naudojamos pneumatinės pavaros su transliaciniu judesiu.
Pneumatinių mašinų veikimo principas
IN bendras kontūras, vyksta energijos perdavimas pneumatinėje pavaroje tokiu būdu:
1. Varomasis variklis perduoda sukimo momentą kompresoriaus velenui, kuris perduoda energiją darbinėms dujoms.
2. Darbinės dujos po specialaus paruošimo pneumatinėmis linijomis per valdymo įrangą patenka į pneumatinį variklį, kur pneumatinė energija paverčiama mechanine energija.
3. Po to darbinės dujos išleidžiamos į aplinką, priešingai nei hidraulinėje pavaroje, kurioje darbinis skystis hidraulinėmis linijomis grąžinamas į hidraulinį baką arba tiesiai į siurblį.
Daugelis pneumatinių mašinų turi savo dizaino analogus tarp tūrinių hidraulinių mašinų. Visų pirma, plačiai naudojami ašiniai stūmokliniai pneumatiniai varikliai ir kompresoriai, pavarų ir mentelių pneumatiniai varikliai, pneumatiniai cilindrai...
Tipinė pneumatinės pavaros schema
Tipinė pneumatinės pavaros schema: 1 - oro įsiurbimas; 2 - filtras; 3 - kompresorius; 4 - šilumokaitis (šaldytuvas); 5 - drėgmės separatorius; 6 - oro kolektorius (imtuvas); 7 - apsauginis vožtuvas; 8- Droselis; 9 - alyvos purkštuvas; 10 - slėgio mažinimo vožtuvas; 11 - droselis; 12 - platintojas; 13 pneumatinis variklis; M - manometras.
Oras į pneumatinę sistemą patenka per oro įsiurbimo angą.
Filtras valo orą, kad nesugadintų pavaros elementų ir sumažintų jų susidėvėjimą.
Kompresorius suspaudžia orą.
Kadangi pagal Charleso dėsnį kompresoriuje suspaustas oras turi aukštos temperatūros, tada prieš tiekiant orą vartotojams (dažniausiai oro varikliams), oras aušinamas šilumokaityje (šaldytuve).
Siekiant išvengti pneumatinių variklių apledėjimo dėl juose išsiplėtusio oro, taip pat siekiant sumažinti detalių koroziją, pneumatinėje sistemoje sumontuotas drėgmės separatorius.
Imtuvas skirtas sukurti suspausto oro tiekimą, taip pat išlyginti slėgio pulsacijas pneumatinėje sistemoje. Šios pulsacijos atsiranda dėl tūrinių kompresorių (pavyzdžiui, stūmoklinių kompresorių), kurie tiekia orą į sistemą dalimis, veikimo principo.
Alyvos purkštuve į suslėgtą orą įpilama tepalo, taip sumažinant trintį tarp judančių pneumatinės pavaros dalių ir neleidžiant joms užstrigti.
Pneumatinėje pavaroje turi būti sumontuotas slėgio mažinimo vožtuvas, užtikrinantis suspausto oro tiekimą į pneumatinius variklius esant pastoviam slėgiui.
Skirstytuvas valdo oro variklio išėjimo jungčių judėjimą.
Oro variklyje (pneumatiniame variklyje arba pneumatiniame cilindre) suspausto oro energija paverčiama mechanine energija.
Pneumatinės pavaros turi:
1. stacionarūs įtaisai, sumontuoti ant frezavimo, gręžimo ir kitų staklių stalų;
2. sukamieji įtaisai – griebtuvai, įtvarai ir kt.
3) prietaisai, sumontuoti ant besisukančių ir dalijamųjų stalų nuolatiniam ir padėties apdorojimui.
Kaip darbo korpusas naudojamos vieno ir dvigubo veikimo pneumatinės kameros.
Dvigubo veikimo metu stūmoklis suspaustu oru judinamas abiem kryptimis.
Vienpusio veikimo metu stūmoklis yra judinamas suspaustu oru, kai tvirtinamas ruošinys, o spyruoklė jį atjungiant.
Tvirtinimo jėgai padidinti naudojami dviejų ir trijų stūmoklių cilindrai arba dviejų ir trijų kamerų oro kameros. Šiuo atveju suspaudimo jėga padidėja 2... 3 kartus
Tvirtinimo jėgą galima padidinti integruojant stiprintuvo svirtis į pneumatinę pavarą.
Būtina atkreipti dėmesį į kai kuriuos prietaisų pneumatinių pavarų pranašumus.
Palyginti su hidrauline pavara, ji yra švari, nereikia kiekvienam įrenginiui turėti hidraulinės stoties, jei mašinoje, ant kurios sumontuotas įrenginys, nėra hidraulinės stoties.
Pneumatinė pavara pasižymi veikimo greičiu, pranoksta ne tik rankinę, bet ir daugelį mechanizuotų pavarų. Jei, pavyzdžiui, alyvos srauto greitis esant slėgiui vamzdyne hidraulinis įtaisas, yra 2,5...4,5 m/sek, maksimalus galimas 9m/sek, tada oras, būdamas 4...5 MPa slėgio, vamzdynais sklinda iki 180 m/sek ar didesniu greičiu. . Todėl per 1 valandą galima atlikti iki 2500 pneumatinės pavaros operacijų.
Pneumatinės pavaros pranašumai apima tai, kad jos veikimas nepriklauso nuo temperatūros svyravimų aplinką. Didelis privalumas yra tas, kad pneumatinė pavara užtikrina nuolatinį suspaudimo jėgos veikimą, todėl ši jėga gali būti žymiai mažesnė nei naudojant rankinę pavarą. Ši aplinkybė labai svarbi apdorojant plonasienius ruošinius, kurie tvirtinimo metu linkę deformuotis.
Privalumai
· skirtingai nuo hidraulinės pavaros, nereikia grąžinti darbinio skysčio (oro) atgal į kompresorių;
· mažesnis darbinio skysčio svoris, palyginti su hidrauline pavara (aktualu raketų mokslui);
· mažesnis pavarų svoris lyginant su elektrinėmis;
· galimybė supaprastinti sistemą naudojant suslėgtų dujų balioną kaip energijos šaltinį, tokios sistemos kartais naudojamos vietoj skalbinių, yra sistemų, kuriose slėgis balione siekia 500 MPa;
· paprastumas ir efektyvumas dėl mažos darbinių dujų kainos;
· pneumatinių variklių reakcijos greitis ir dideli sukimosi greičiai (iki kelių dešimčių tūkstančių apsisukimų per minutę);
priešgaisrinė sauga ir neutralumas darbo aplinka, suteikiantis galimybę naudoti pneumatinę pavarą kasyklose ir toliau chemijos gamyba;
· palyginti su hidrauline pavara - galimybė perduoti pneumatinę energiją dideliais atstumais (iki kelių kilometrų), leidžianti naudoti pneumatinę pavarą kaip pagrindinę pavarą kasyklose ir kasyklose;
· Skirtingai nuo hidraulinės pavaros, pneumatinė pavara yra mažiau jautri aplinkos temperatūros pokyčiams dėl mažesnės efektyvumo priklausomybės nuo darbinės terpės (darbo dujų) nuotėkio, todėl kinta tarpai tarp pneumatinės įrangos dalių ir jos klampumas. darbo terpė neturi rimtos įtakos pneumatinės pavaros veikimo parametrams; tai leidžia pneumatinę pavarą patogiai naudoti karštose metalurgijos įmonių parduotuvėse.
Trūkumai
· darbinių dujų šildymas ir vėsinimas suspaudimo kompresoriuose ir plėtimosi metu pneumatiniuose varikliuose; Šis trūkumas atsiranda dėl termodinamikos dėsnių ir sukelia šias problemas:
· pneumatinių sistemų užšalimo galimybė;
· vandens garų kondensacija iš darbinių dujų ir dėl to poreikis jas džiovinti;
· didelė pneumatinės energijos kaina, palyginti su elektros energija (apie 3-4 kartus), o tai svarbu, pavyzdžiui, naudojant pneumatinę pavarą kasyklose;
· dar mažesnis nei hidraulinės pavaros efektyvumas;
· mažas veikimo tikslumas ir sklandus veikimas;
· sprogstamojo vamzdynų plyšimo ar pramoninių traumų galimybė, dėl kurios pramoninėje pneumatinėje pavaroje naudojami nedideli darbiniai dujų slėgiai (dažniausiai pneumatinėse sistemose slėgis neviršija 1 MPa, nors pneumatinės sistemos, kurių darbinis slėgis iki 7 MPa yra žinomi - pavyzdžiui, atominėse elektrinėse), todėl jėgos į darbines dalis yra žymiai mažesnės, palyginti su hidrauline pavara). Ten, kur tokios problemos nėra (raketose ir lėktuvuose) arba sistemų dydis mažas, slėgis gali siekti 20 MPa ir net daugiau.
· pavaros strypo sukimosi dydžiui reguliuoti būtina naudoti brangius prietaisus – padėties nustatymo reguliatorius.