Доїльні установки для корів: типи, пристрій, характеристики. Вакуумні системи доїльних установок Який електродвигун на вакуумному доїнні

Для створення розрідження при роботі доїльної машини використовують повітряні установки, що складаються з вакуумного насоса, вакуумного балона-ресивера, вакуум-регулятора, вакууметра, системи трубопроводів з арматурою та двигуна, які поділяються на ротаційні, поршневі та ежекторні. У свою чергу ротаційні вакуумні насоси поділяються на лопатеві, водокільцеві, типу Рутс та інші. Найбільшого поширення на фермах набули ротаційні лопатеві вакуумні установки марки УВУ-60/45 та водокільцеві повітряні насоси ВВН-3, ВВН-6, ВВН-12.

Принцип дії ежекторних (струменевих) насосів наступний. Коли рідина (або газ) протікає по трубі, що має звуження, тиск у звуженні виявляється нижчим, ніж в інших частинах труби (якщо при цьому швидкість потоку в звуженні не досягає швидкості звуку). Вперше це було встановлено італійським фізиком Дж. Вентурі (1746-1822), на ім'я якого було названо трубку, засновану на даному явищі. Якщо об'єм, що відкачується, приєднати до труби в місці її звуження, то газ з нього переходитиме в область зниженого тиску і нестиметься струменем рідини. Ежекторні (струменеві) установки кріпляться на вихлопній трубі трактора і розрідження створюється за рахунок швидкісного потоку вихлопних газів.

Ротаційна лопатева вакуумна установка типу УВУ включає (рис. 2.2) електродвигун 1, вакуумний балон 3, регулятор вакууму 4, вакууметр 6, вакуумпровід 5, вакуумний насос 2. При частому відключенні електроенергії може комплектуватися резервним двигуном 7 внутрішнього згоряння. Уніфікований насос УВУ-60/45 працює при вакуумі 53 кПа з повітропродуктивністю 60 і 40 м 3 /год. Для отримання необхідної витрати змінюють частоту обертання ротора постановкою шківів різного діаметра на вал електродвигуна.

Мал. 2.2 Загальний вид вакуумної установки УВУ 60/45

Насос вакуумний пластинчасто-роторний призначений для експлуатації в районах з помірним кліматом на відкритому повітрі в діапазоні від мінус 10 до плюс 40 0С та висотою над рівнем моря не більше 1000 м, що випускається у чотирьох виконаннях.

Всередині чавунного циліндричного корпусу 22 (рис. 2.3) з ребристою поверхнею для кращої теплоізоляції обертається ротор 17. Ротор має чотири пази, в яких вільно переміщаються текстолітові лопатки 16. Ротор обертається в шарикопідшипниках 14, встановлених у посадкових отворах2, 1 щодо осі корпусу. Підшипники з боку внутрішньої порожнини насоса закриті шайбами ​​15. Для орієнтації кришок щодо корпусу при складанні насоса встановлені штифти 5. Напрямок обертання ротора вказано стрілкою на корпусі насоса. Залежно від виконання насос має один або два вихідні кінці ротора.

У середній частині циліндричного корпусу є вихлопні вікна, які з'єднуються з вихлопною трубою рами. На кінець вихлопної труби насаджують глушник, корпус якого заповнений скловатою для затримки мастила, що відпрацювала.

Технологічний процес роботи вакуумної установки відбувається в такий спосіб. При обертанні ротора 17 (рис. 2.3) лопатки 16, під дією відцентрових сил притискаються до корпусу 22, і утворюють замкнуті простори, обмежені ротором 17, корпусом 22 і торцевими стінками 12 і 21, об'єм яких за один оборот спочатку збільшується, створюючи лопатками на стороні всмоктування, а потім зменшується. При цьому повітря стискається та витісняється в атмосферу через випускний отвір.

Для змащування підшипників і поверхонь, що труться, насос забезпечений масляною гнильної типу, яка забезпечує рівномірну і безперервну подачу масла в насос.

Масляна складається з двох основних складових частин: склянки 5 (рис. 2.4) місткістю 0,6 л і чашки 2. Олія заливається в склянку, яка закривається кришкою 7 і фіксується на чашці дугою 6. З склянки масло випливає в чашку доти, поки його рівень не досягне верхньої частини клиноподібного вирізу трубки кришки. Рівень олії в чашці маслянки виконання УВС.10.020 не регулюється. Рівень олії в чашці маслянки УВА 12.000 залежить від довжини виступаючого кінця трубки і повинен перебувати в межах 13.18 мм. При зниженні рівня олії повітря надходить у склянку через виріз у трубці і олія витікає до того часу, поки досягне встановленого рівня.

Процес мастила відбувається в такий спосіб. З чашки масло по гніт 3 надходить в маслопровідні канали і під дією різниці тисків в масляні і насосі по шлангах 9, отворах в кришках 12, 21 (рис. 2.3) насоса надходить в шарикопідшипники 14, через канали шайб 15 в пази 3 поверхні лопаток 16, корпусу та кришок насоса. Далі масло потоком повітря викидається через випускний отвір насоса.

Масляна забезпечує подачу олії в насос з витратою 0,25.0,4 г/м 3 повітря, що відповідає закінченню олії зі склянки при роботі установки на величину одного поділу в середньому за 1,5 години роботи вакуумної установки продуктивністю 0,75 м 3 /хв , та в середньому за 1,1 години для вакуумної установки продуктивністю 1 м 3 /хв.

Контроль надходженням олії в підшипники проводиться візуально через пластмасові шланги, а загальна витрата - по поділах на склянці.

Мал. 2.3 Вакуумний насос:
1,20 – болти; 2, 15 – шайби; 3 - стопорне кільце; 4 – шків; 5 – штифт; 6 – шпонка; 7 - гвинт; 8, 22 – кришки; 9 – пробка; 10,11 – прокладки; 12 - права кришка; 13 – манжета; 14 - шарикопідшипник; 16 – лопатка; 17 – ротор; 18 - корпус; 19 - ліва кришка; 21 - втулка; 22 - корпус

Забезпечення необхідної витрати олії в процесі експлуатації проводиться періодичною прочищенням маслопровідних каналів у чашці 2 (рис. 2.4) і пробках 4, промиванням гніт у дизельному паливі або зміною кількості ниток у гніт, а для масляки УВА 12.000 також зміною довжини виступаючої частини труб.

Для виключення можливого зворотного обертання ротора та поломок лопаток при вимиканні електродвигуна з'єднання отвору впускного насоса з вакуумпроводом здійснюється через запобіжний клапан.

Мал. 2.4 Маслянка УВС.10.020:
1 – кронштейн; 2 – чашка; 3 - гніт; 4 – пробка; 5 – склянка; 6 – дуга; 7 – кришка; 8 – прокладка; 9 - шланг

Мал. 2.5 Вакуум-регулятор

Вакуум-балон 3 (рис. 2.2) згладжує пульсацію вакууму, що неминуче виникає при роботі насоса, збирає вологу і молоко, що потрапили у вакуум-провід, а також використовується як зливна ємність при промиванні трубопроводів. Під час роботи насоса кришка вакуумного балона має бути щільно закрита.

Вакуум-регулятор 4 (рис. 2.2) підтримує стабільний вакуум у вакуум-проводі. Він складається з клапана 1 (рис. 2.5), пружини 3, набору вантажів 4, пластин, що демпферують, 5 і індикатора 2.

Вакуум-регулятор працює в такий спосіб. Сила, що діє на клапан 1 знизу через різницю між атмосферним і вакуумметричним тиском у вакуум-проводі піднімає клапан вгору, долаючи вагу вантажу 4. В результаті цього через індикатор 2 у вакуум-провід починає надходити атмосферне повітря. Величина розрідження, при якому піднімається клапан 1, встановлюється вагою вантажу 4. Величина витрати повітря через вакуум-регулятор контролюється показаннями індикатора 2. При нормальній витраті стрілка індикатора 2 повинна знаходитися в середньому положенні. Для пом'якшення вібрації вантажу 4 вони підвішуються на пружині 3, а знизу демпферуючі пластини 5 знаходяться в шарі масла.

Водокільцеві машини типу ВВН призначені для створення вакууму в закритих апаратах та системах. Виготовляються у двох виконаннях: ВВН1 – з номінальним тиском всмоктування 0,04 МПа; ВВН2 – з номінальним тиском всмоктування 0,02 МПа.

Машини типу ВВН – рідинно-кільцеві з безпосереднім приводом від електродвигуна через пружну муфту.

Водокільцева установка ВВН-12 складається з водокільцевої машини 4 (рис. 2.6), що має привід електродвигуна 1 через муфту 2. Все це розміщено на фундаментній плиті 3.

Водокільцева машина складається з корпусу-циліндра 2 (рис. 2.7), закритого з торців кришками-лобовинами. У циліндрі ексцентрично розташоване лопатеве колесо 1, закріплене на валу. Вихід валу з лобовин ущільнюється сальниками з м'якою набивкою. Вода, що подається в машину, живить водяне кільце 7 і створює гідравлічний затвор в сальниках. Вал обертається в підшипниках, розташованих у прикріплених до лобовини корпусах.

Перед пуском роботу через всмоктувальний патрубок 5 машину заповнюють приблизно до осі валу водою. При пуску рідина відцентровою силою відкидається від втулки ротора до корпусу. При цьому утворюється рідинне кільце та серповидний простір, яке є робочою порожниною. Робоча порожнина розділена на окремі осередки, обмежені лопатками, втулкою колеса, лобовинами та внутрішньою поверхнею рідинного кільця. При обертанні колеса об'єм осередків збільшується (на рис. 2.7 обертання за годинниковою стрілкою) і через вікно, що всмоктує, 6 відбувається всмоктування газу. Потім об'єм осередків зменшується, відбувається стиснення і виштовхування газу через вікно нагнітання 3. Через нагнітальний патрубок 4 разом з газом викидається вода. Для відокремлення води від газів та її збору безпосередньо на нагнітальному патрубку у вакуумних насосах встановлюють водовідділювач з відкритою переливною трубою. Для відокремлення води від газу у вакуумних насосах ВВН-12 застосовується прямоточний сепаратор 5 (рис. 2.6). Прямоточний сепаратор є нерозбірною посудиною об'ємом близько 24 літрів з вбудованими всередині багатолопатевими гратами, за допомогою яких і відбувається поділ газо-рідинної суміші, що викидається з насоса. Він забезпечує практично повне відділенняводи від газу за всіх можливих режимів роботи.

При використанні машини як компресор до зливного патрубка сепаратора приєднується водовідвідник, що забезпечує злив води без витоку газу.

Перевагою водокільцевих вакуумних машин перед лопатевими вакуумними насосами є те, що при обертанні ротор не стосується стін статора. Однак при обертанні ротора відбувається підвищення температури води у статорі насоса, що знижує його подачу. Для підвищення стійкості роботи насоса ВВН передбачено встановлення спеціального охолоджувача води.

Мал. 2.6 Загальний вид вакуумного насосу ВВН-12

Мал. 2.7 Схема водокільцевої машини

Основні параметри застосування водокільцевих машин представлені в таблиці 2.1.

2.1. Показники водокільцевих вакуумних машин
Показник	Типорозмір
	ВВН-3	ВВН-6	ВВН-12	ВВН-25
Продуктивність при номінальному тиску всмоктування, м 3 /хв.	3 (2,7)	6(5,4)	12 (10,8)	25 (22,5)
Номінальний вакуумеричний тиск від барометричного тиску, %	60 (80)
Максимальний вакуум від барометричного тиску, %	90		96
Питома витрата води на номінальному режимі, дм3/с	0,13 (0,2)	0,3 (0,47)	0,5 (0,75)	1,0 (1,5)
Потужність, кВт	13	22	30	75
маса, кг	125	215	455	980
Примітка: у дужках дано значення для вакуумних насосів виконання 2

Мал. 2.8 Загальний вид водокільцевої вакуумної установки УВВ-Ф-60Д:
1 - вакуумпровід; 2 – запобіжник; 3 – насос; 4 – ємність для води; 5 – електродвигун; 6 – вихлопна труба; 7 - нагнітальний патрубок

Установка вакуумна водокільцева УВВ-Ф-60Д призначена для створення вакууму, що використовується для комплектації доїльних установок усіх типів. Установка не призначена для відкачування агресивних газів та пари.

Складається з вакуумного водокільцевого насоса 3 (рис. 2.8) з приводом від електродвигуна 5 (потужністю 6 кВт), встановленого над ємністю для води 4. Вакуумний насос з'єднаний з вауумпроводом 1 через запобіжник 2. Залишкове повітря разом з водою по трубопроводу 6 викидається з приміщення .

Основні технічні характеристики водокільцевої вакуумної установки УВВ-Ф-60Д представлені у табл. 2.2.

2.2 Основні технічні характеристики установки УВВ-Ф-60Д
Найменування параметра та одиниці виміру	Значення параметра
Продуктивність при h=50кПа, м3/год	60±6
Потужність, що споживається за номінального режиму, кВт	4±0,4
Граничний залишковий тиск, кПа	15±5
Габаритні розміри, м	0,65х0,36х0,75
Маса без води, кг	110
Об'єм рідини, що заливається у водовідділювач, дм 3	50
Умовний прохід патрубком, мм	40

Для деяких процесів потрібна дуже велика швидкість відкачування, хоча б не при дуже низьких тисках. Цим вимогам задовольняють об'ємні двороторні насоси типу повітродувки Рутса. Схема такого насоса представлена ​​рис. 2.9.

Мал. 2.9 Схема двороторного насоса типу Рутса

Два довгих ротора з поперечним перерізом, що нагадує вісімку, обертаються в протилежних напрямках, не стикаючись ні з одним, ні зі стінками корпусу, так що насос може працювати без мастила. Необхідності масляного ущільнення теж немає, оскільки дуже малі зазори між підігнаними деталями конструкції.

Ротор обертається з частотою до 50 с -1 і висока швидкість відкачування підтримується до тисків порядку однієї мільйонної атмосферного. Кожен ротор може мати два чи три кулачки.

Хоча такі насоси здатні працювати з прямим вихлопом в атмосферу, на їх виході зазвичай встановлюють допоміжний обертальний масляний насос, який не тільки знижує їх граничний тиск, але і підвищує ККД, знижуючи споживану потужність, що дозволяє обходитися менше складною системоюохолодження. Допоміжний насос, що пропускає ту саму масу газу, але при більш високих тисках, може бути порівняно невеликим.

Без вакуумного насоса для доїльного апарату жодна система не працюватиме. Його сміливо можна назвати серцем всього агрегату. Фермери-початківці часто стикаються з проблемою вибору цього обладнання. Пропозицій маса і кожен продавець розхвалює своє. Тому ми вирішили роз'яснити у доступній формі, від чого залежить вибір тієї чи іншої моделі і що може ламатися в такому устаткуванні. Також дана інформація буде корисною тим, хто вирішив зібрати апарат своїми руками.

Складові та види пристроїв, що створюють тиск

Вакуумна система, що використовується в доїльному апараті, незалежно від виробника, складається з тих самих вузлів. Сюди входить балон, на основі якого створюється вакуум, власне сам вакуумний насос, апаратура контролю (вакуумметр), пульсатор і регулятор вакууму для доїльного апарату. До речі, останній вузол є одним із найважливіших.

Для нормальної молоковіддачі в доїльних склянках має бути створений оптимальний тиск і становить 0,48 бар.

Вакуумний насос повинен створювати змінний вакуум саме з таким показником. Якщо буде більше, значить, у корів будуть травмуватися соски, а при падінні показника нижче за допустиму норму відпадають склянки. Періодичність створює пульсатор, вона коливається не більше 45-65 тактів на хвилину. Пульсатор це невеликий клапан, який досить просто регулюється і рідко ламається.

І тут ми підходимо до найважливішого моменту, що визначає нормальну роботу, А саме види насосів:

• вакуумний доїльний агрегат із сухим ротором;
• масляні апарати для створення вакууму;
• водокільцеві вакуумні апарати.

Відразу попередимо саморобкіних - своїми руками ви можете тільки зібрати готові вузли, зробити самі вузли з нуля, у вас не вийде.

Сухий ротор

Тут ми стикаємося з першим прийомом продавців. Крім створення оптимального тиску, є такий показник, як продуктивність. Для індивідуального доїльного апарату, тобто доїмо одну корову, одним апаратом, він становить 110 л/хв. Якщо ви збираєтеся одним апаратом доїти дві корови одночасно, то продуктивність має бути 220 л/хв. І так по наростаючій.

Лопатки у таких агрегатах графітові. Це мастило дійсно має дуже високий коефіцієнт ковзання, що є причиною безшумної роботи. Але за тривалої експлуатації лопатки перегріваються і можуть деформуватися. Простіше кажучи, насос досить швидко клинить. А при зверненні до сервісний центрвас можуть звинуватити у порушенні умов експлуатації та відмовити у гарантійному обслуговуванні.

Робимо висновок - вакуумні прилади з сухим графітовим ротором - штука хороша, але за умови, якщо у вас не більше 2-3 корів у господарстві.

Міфи і правда про масляні системи

Якщо порівнювати принцип роботи масляних та сухих агрегатів, то конструктивно вони мало чим відрізняються. Просто в цих насосах замість графітової встановлено текстолітову лопатку, проварену в маслі.

Плюс там передбачена постійна циркуляція олії. В результаті такої новації воно виступає не тільки за своїм прямим призначенням, тобто мастилом, а ще забезпечує відведення тепла і перешкоджає перегріву.

Найпоширенішими міфами, що стосуються подібних масляних систем, є чутки про нібито складне налаштування та великій витратімастильного матеріалу. Ми можемо запевнити вас, що регулювання в таких системах анітрохи не складніше, ніж у сухих. А байки з приводу марнотратного використання швидше за все придумані конкурентами.

Тому для невеликих фермерських господарств, де передбачено індивідуальне доїння корів одним апаратом, краще брати олійну систему. Як показує практика, такий вакуумний насос може працювати без перерви на охолодження до 3-4 годин.

Працює вода

Водокільцеві насоси встановлюють на доїльні зали з одночасним обслуговуванням понад 6-8 корів. Як можна зрозуміти з назви, робочим тілом у них виступає вода, і підтримка її заданої температури вимагає встановлення додаткової апаратури та датчиків стеження.

У водокільцевих насосах регулятори вакууму для доїльних апаратів є складними багатокомпонентними пристроями, і налаштування тут вимагає певної підготовки. Ми не рекомендуємо брати таке обладнання для фермерських господарств, де менше 50 голів худоби. А на індивідуальних апаратах такі насоси взагалі не ставляться.

Вибір вакуумного обладнаннядля доїльних систем ВРХ справа тонка, але за великого бажання в цьому питанні розібратися можна. Головне для вас визначитися з кількістю голів, часом роботи насосів та черговістю доїння.

Розкажіть у коментарях, чи доводилося вам скористатися подібними системами.

Технологічні основи машинного доїння
Вим'я корови складається з 4 часток: 2 передніх та 2 задніх. Права і ліва половини відокремлені один від одного підшкірною еластичною перегородкою із сполучної тканини, яка служить одночасно і зв'язкою, що підтримує вим'я. На кожному соску є своя вивідна протока, і молоко не може пересуватися від одного соска до іншого. Вим'я міцно кріпиться в тазовій області на зв'язках, що підвішуються, і сполучної тканини. Кровообіг у вимені протікає дуже інтенсивно. У освіті 1 л молока бере участь приблизно 500 л крові, що проходить через вим'я. До складу кожної частки вимені входять: молочна залоза, сполучна тканина, молочні протоки та сосок.

Місткість молочної цистерни частки вимені становить 0,4 л, порожнини соска - 0,05-0,15 л. Форма вимені та рівномірність розвитку його часток впливають на швидкість та повноту видаювання, а також на захворюваність корів на мастити. Найбільшою молочною продуктивністю відрізняються корови з вимінням ванноподібної та чашоподібної форм, рівномірно розвиненими частками, з сосками середньої величини, розташованими на одному рівні та рівній відстані один від одного, з щільним прикріпленням до тулуба спереду та ззаду, на відстані від землі не менше 40 см.

Утворення молока відбувається в альвеолах молочної залози в результаті протікання найскладніших біохімічних процесів за рахунок компонентів, що надходять у вим'я зі струмом крові. Безпосередньо у молочній залозі синтезуються молочний цукор (лактоза), молочний жир, молочні білки та деякі вітаміни. Мінеральні речовини та частина вітамінів надходять у молоко прямо з корови. Молоко корови містить у середньому 87,5 % води, 3,8 % жиру, 3,5 % білка, 4,7 % молочного цукру та 0,7 % мінеральних речовин.

Молоко утворюється у вимені між доїннями. Тільки незначна частина його утворюється у процесі доїння. Зазвичай доїння проводять 2-3 рази на добу.

Перед початком машинного доїння необхідно викликати корови рефлекс молокоотдачи. Для цього проводять підготовку вимені, що полягає в його санітарній обробці (підмиванні), масажі та здаванні перших струмків молока в окремий посуд, за якими судять про готовність корови до молоковіддачі, стан вимені.

При подразненні нервових закінчень сосків сигнал надходить у головний мозок корови, звідки подається команда до гіпофізу. Останній виділяє в кров гормон окситоцин, який обумовлює скорочення міоепітелій вимені, внаслідок чого молоко переходить з альвеол у молочні протоки і далі в цистерну та соски.

Рефлекс молоковіддачі має двофазний характер: скорочення міоепітеля і вичавлювання молока з альвеол передують короткочасне зниження тонусу мускулатури цистерн і деяке падіння тиску у вимені. Потім тонус гладкої мускулатури цистерн та широких проток підвищується, і молоко після примусового розкриття сфінктера сосків виходить назовні. Прихований (латентний) період настання рефлексу молоковіддачі триває 30-60 с у корів з різним типом нервової діяльності. Тільки переконавшись у тому, що корова готова до доїння, дояр приступає до підключення доїльного апарату. Контроль припуску молока здійснюється здаванням перших струмків, при цьому оцінюється стан здоров'я вимені тварини. Перші цівки молока як найбільш забруднені здають в окремий посуд і не підлягають використанню. Наявність у них крові, згустків і пластівців свідчить про захворювання тих чи інших часток вимені.

Дія гормону окситоцину в крові обмежена та становить 5-7 хв. Саме за цей період корова має бути видоїна, оскільки потім молоковіддача припиняється. На реалізацію рефлексу молоковіддачі впливають поряд з безумовними рефлексами, що виникають у процесі обслуговування тварин умовні рефлекси, Пов'язані з приходом дояра, шумом працюючого доїльного апарату, роздачею корму, які формують стійкий стереотип доїння, порушення якого, у свою чергу, негативно впливає на процес доїння корови. Тому всі операції, пов'язані з обслуговуванням тварин, повинні виконуватися в певній послідовності в один і той же час, передбачений розпорядком дня.

Технологія машинного доїння включає виконання таких операцій:

• підготовка вимені (підмивання теплою водою та масаж) – 30–40 сек;
• здавання перших струйок в окремий посуд - 5 сек;
• витирання вимені сухою серветкою;
• підключення доїльного апарату – 1–10 сек;
• автоматична робота доїльного апарату (без участі дояра) – 5–7 хв;
• машинне додавання при зниженні потоку молока менше 400 г/хв – 20–40 сек;
• зняття доїльного апарату після доїння - 5-10 сек.

Залежно від ступеня автоматизації доїльного апарату, останні дві операції також можуть здійснюватися автоматично.

Зоотехнічні вимоги до доїльних апаратів та установок
У процесі машинного доїння тваринного відбувається об'єднання окремих ланок у єдину біотехнічну систему «людина-машина-тварина», тому доїльна машина має відповідати різноманітним фізіологічним, технічним, ергономічним та економічним вимогам.

Фізіологічні вимоги:

• доїльний апарат повинен забезпечувати швидке і чисте видаювання всіх часток вимені корови за 5-7 хв при контрольному ручному добої, що не перевищує 200 г у 90% тварин;
• доїльний апарат не повинен чинити патологічної дії на молочну залозу та викликати захворювання корів на мастит;
• контактуючі з молоком і соском корови деталі повинні бути виготовлені з матеріалів, дозволених до застосування МОЗ РФ;
• основні параметри роботи доїльного апарату (вакуум, частота пульсації, співвідношення тактів) повинні регулюватись в залежності від швидкості молоковіддачі та індивідуальних особливостей тварин;
• Виконавчі механізми доїльного апарату (доїльна склянка, колектор, молочні шланги) повинні бути розраховані на максимальний потік молока 5-7 л/хв.

Технічні вимоги відповідають вимогам міжнародного стандарту ISO 5707 «Установки доїльні, конструкція та технічна характеристика».

• сталість вакуумметричного тиску в лінії (відхилення у будь-якій точці молочно-вакуумної лінії не повинні перевищувати ±2 кПа);
• відхилення частоти пульсацій та співвідношення тактів від номінальних значень не повинно перевищувати 3%;
• доїльні апарати та установки повинні забезпечувати по можливості автоматичне виконання операцій індивідуального та групового обліку молока, машинного додання та зняття доїльних склянок, найкоротший шлях відведення та транспортування молока від тварини до молокозбірника;
• молокопровідні шляхи доїльних апаратів та установок повинні добре очищатися при циркуляційному промиванні та відповідати належним санітарно-гігієнічним вимогам;
• складові частини доїльних апаратів та установок повинні витримувати вплив агресивних середовищ (повітряне середовище корівника, миючі розчини) та бути виготовленими з відповідних матеріалів.

Ергономічні та економічні вимоги:

• робоча поза оператора по можливості повинна бути раціональною (що виключає часті нахили);
• шум на робочому місці оператора не повинен перевищувати 80 дБ, а складові частини установок (верстат для обробки вимені тварин, маніпулятор) не повинні лякати тварин;
• огородження верстатів доїльних установок має забезпечувати захист оператора від дії тварин;
• переносні комплекти доїльних апаратів повинні бути легкими та доступними для розбирання та складання;
• вартість обладнання має відповідати фінансовим можливостям споживача.

Доїльні апарати
Для вилучення молока з вимені тварин використовують три способи: природний (смоктання телям), ручний та машинний.

З початку минулого століття доїльна техніка пройшла еволюцію від доїльних трубочок - катетерів та механічних вичавлювальних пристроїв до сучасного доїльного апарату.

У 1902р. А. Джильсом був винайдений апарат з двокамерною склянкою та пульсуючим вакуумним режимом (рис. 1). Склянка апарата має соскову гуму 7, розташовану всередині корпусу з натягом, що дає їй необхідну гнучкість.

Мал. 1. Схема роботи доїльного двокамерного верстата у двотактному (а) та тритактному (б) апаратах:
1 - міжстінна камера; 2 - підсоскова камера; 3 – патрубок; 4 - оглядовий конус; 5 - сполучне кільце; 6- робочий вакуум; 7- соскова гума; 8 тіло склянки; 9- гумова манжета; 10 – атмосферний тиск

Коли в підсосковій 2 і міжстінній камерах 1 склянки робочий вакуум, соскова гума не перешкоджає спливу молока з вимені, і під дією різниці тисків молоко витікає, долаючи опір сфінктера соска. За тактом ссання слід впуск повітря в міжстінний простір склянки, при цьому тіло соска стискається сосковою гумою. Такт стиснення перериває виведення молока і масажує сосок, запобігають застою крові в тілі соска і пов'язані з цим захворювання.

За всю більш ніж столітню історію розвитку доїльної техніки було створено різні конструкції доїльних апаратів, які можна класифікувати так:

• за кількістю робочих тактів (двох-, тритактні та безперервного відсмоктування);
• за принципом дії (що вичавлюють та відсмоктують вакуумного типу);
• за синхронністю приводу доїльних склянок (кругової почергової зміни тактів у доїльних склянках, одночасної зміни тактів у всіх доїльних склянках, попарної зміни тактів передніх – задніх, лівого – правого вимені);
• за рівнем мобільності (пересувні, переносні, стаціонарні);
• зі збору молока (для доїння у відро, для доїння у молокопровід);
• за ступенем автоматизації (з постійним режимом роботи, з керованим режимом роботи за швидкістю молоковіддачі, з автоматичною стимуляцією рефлексу молоковіддачі та без неї, з автоматичним маніпулятором або з ручним зняттям склянок, повністю автоматичні системи без участі у технологічному процесі людини – доїльні роботи).

З усього різноманіття запропонованих конструкцій найбільшого поширення у Росії там отримали вакуумні двотактні апарати з попарним чи синхронним приводом доїльних склянок і різним ступенем автоматизації.

Мал. 2. Схема доїльної установки:
1 – електродвигун; 2 - огорожа; 3 – вакуум-насос; 4 – вакуум-магістраль; 5 - маслозбірник вихлопної труби; 6 – діелектрична вставка; 7 - вакуум-балон; 8- вакуум-регулятор; 9 – повітряний кран; 10 - вакуумметр; 11 - доїльна склянка; 12 – колектор; 13 – молочний шланг; 14 – вакуумний шланг; 15 – магістральний шланг; 16 – пульсатор; 17 - доїльне відро

Доїльний апарат входить складовоюу конструкцію доїльної установки (рис. 2), яка має вакуум-насос 3 з електродвигуном 1 і приводом, трансмісію - вакуум-магістраль 4, робочий орган - доїльний апарат з виконавчим механізмом (доїльними склянками II). Доїльний апарат підключають до вакуум-магістралі повітряним краном. Величина вакууму контролюється вакуумметром 10 і підтримується на заданому рівні вакуум-регулятором 8. Вакуум-балон 7 згладжує коливання вакууму під час роботи вакуум-насоса 3.

Доїльний апарат АДУ-1. У конструкцію апарату входять доїльні склянки, колектор, пульсатор, молочні та вакуумні патрубки та шланги. Пульсатор (рис. 3, а) перетворює постійний вакуум на змінний, що формує режим роботи колектора і доїльних склянок. Колектор (рис. 3 б) розподіляє змінний вакуум по доїльних склянках, формує режим їх роботи, збирає молоко зі склянок і сприяє його евакуації в доїльну ємність (відро, молокопровід, доїльну цистерну та ін.).

Мал. 3. Складальні одиниці доїльного апарату ДДУ-1:
а – пульсатор: 1, 12 – гайки; 2 – прокладка; 3 – кришка; 4 – клапан; 5 - обойма; 6 – мембрана; 7 – корпус; 8-камера; 9, 10 - кільця; П – кожух повітряного фільтра; 6 колектор: 1 - молокозбірник колектора; 2 – розподільник; 3 – кришка; 4 – прокладка; 5 – корпус; 6- відключаючий клапан; 7 - шайба гумова; 8-стопорна шайба; 9-фіксатор; 10 - камера змінного вакууму; 11 - гвинт

Апарат АДУ-1 працює в такий спосіб (рис. 4).

Мал. 4. Схема роботи двотактного доїльного апарату:
а - такт ссання; б – такт стиснення; 1 – вакуумний магістральний шланг; 2 – клапан; 3 – камера атмосферного тиску; 4, 18 - камери змінного вакууму; 5 – камера постійного вакууму; 6 – канал; 7, 9, 13, 16 – гумові шланги; 8 – розподільник колектора; 10 - підсоскова камера доїльної склянки; 11 – корпус склянки; 12 - міжстінна камера склянки; 14 – молочна камера; 15 – клапан-фіксатор; 17 – гумова прокладка; 19 - цебро; 20 – дросель; 21 - мембрана

Вакуум від магістралі по шлангу 1 (рис. 4 а) переходить на камеру 5 пульсатора. Гумова мембрана 21 під тиском повітря піднімає клапан 2, вакуум поширюється в камеру 4 і далі по шлангу 7 через розподільник колектора 8 в міжстінні простори 12 доїльних склянок. У підсоскових камерах 10 склянок встановлюється постійний вакуум від доїльної ємності 19 і з утворенням його в міжстінних просторах склянок відбувається такт ссання: молоко йде через молочну камеру колектора в молокозбірник. В ході такту вакуум по каналу 6пульсатора через дросель 20 поширюється на керуючу камеру 18. Атмосферний тиск з камери 3, впливаючи на клапан 2, переводить мембранно-клапанний механізм пульсатора в нижнє положення (рис. 4 б) і клапан 2 перекриває шлях вакууму в камері 4. Повітря через камеру 4 надходить у шланг 7 і далі міжстінну камеру 12, формуючи такт стиснення. При цьому повітря, проходячи через дросель 20 поступово заповнює камеру 18, піднімаючи мембрану 21 (камера 5 знаходиться під постійним вакуумом). Повторюється такт ссання. Частота пульсацій визначається площами мембрани та клапана, а також пневматичним опором дросельного каналу 6.

Низьковакуумний апарат ДЦУ-1-03 із пульсатором. Апарат було розроблено Всесоюзним інститутом електрифікації сільського господарства(ВІЕСХ) з метою стабілізації вакуумметричного тиску під сосковому просторі. При включенні апарату розрідження з камери 1 (рис. 5 а) пульсатора переходить в камеру 3, під дією різниці тисків між камерами 1 і 14 мембрана піднімає клапан 13, який закриває прохід між камерами 3 і 2 і відкриває шлях для відсмоктування повітря з камери 3. Вакуум переходить в камеру 10 колектора і міжстінні камери 4 склянок.

Мал. 5. Схема роботи низьковакуумного доїльного апарату:
а - такт ссання; б – такт стиснення; 1, 8 – камери постійного вакууму; 2, 6 – камери атмосферного тиску; 3, 7 - камери змінного вакууму; 4 – міжстінна камера; 5 - підсмоктування-кова камера; 9, 15 – гумові мембрани; 10 - камера змінного вакууму колектора; 11 - канал камер змінного вакууму; 12 – дросель; 13 – клапан; 14 - керуюча камера пульсатора; 16 - верхній майданчик клапана пульсатора; 17 - нижній майданчик клапана пульсатора

З камери 3 пульсатора вакуум через канал 11, що з'єднує камери 3 і 14, через дросель 12 переходить в камеру 14. Атмосферний тиск камери 2 опускає клапан 13 і, перейшовши на камеру 3 і міжстінні камери склянок, формує такт стиснення (рис. 5, б). Клапан 13 пульсатора роз'єднує камери 3 і 1. З камери 14 повітря відсмоктується довгим дроселем 12, переріз і довжина якого впливають на швидкість відсмоктування. У ході такту стиснення значення тисків повітря в розподільчій камері колектора 10 і камері 6 вирівнюються, а різниця тисків, спрямована в бік камери 7, опускає мембранно-клапанний механізм і відкриває вільний доступ атмосферному повітря в камеру 7, сприяючи евакуації молока з молочної камери .

Доїльний апарат АДУ-1-09. Апарат має у своєму складі двотактний колектор та вібропульсатор АДУ.02.200, який дозволяє стимулювати процес молоковіддачі вібраційним впливом (частотою 600 хв-1) з боку соскової гуми на тіло соска в такті стиснення. Пульсатор перетворює постійний вакуум у вакуумній системі доїльної установки в пульсуючий (такти ссання та стиснення), одночасно створюючи в ході такту стиснення вібрації тиску міжстінному просторі склянок з перепадом порядку 4...8 кПа.

Доїльний апарат "Нурлат". Конструкція апарату виконана на кшталт доїльного апарату «Дуавак-300» шведської фірми «Альфа-Лаваль-агрі». Апарат забезпечує два рівні вакууму: рівень низького вакууму (33 кПа) та рівень номінального вакууму (50 кПа). Апарат автоматично контролює в процесі доїння рівень молоковіддачі корови (кількість корови молока, що виділяється в одиницю часу) і регулює значення вакууму в залежності від конкретного рівня молоковіддачі. При рівні молоковіддачі менше 200 г/хв. апарат забезпечує низький вакуум, при молоковіддачі понад 200 г/хв - номінальний вакуум.

Функціонально апарат можна розділити на чотири блоки: датчик молоковіддачі, двопозиційний двопорожнинний вакуумний редуктор, задатчик пульсів та колектор.

Принцип дії апарату наступний: датчик молоковіддачі порівнює дійсний рівень молоковіддачі із заданим рівнем, та залежно від співвідношення дійсного та заданого рівнів магнітний клапан, Розташований у вакуумному редукторі, переводить вакуумний редуктор з одного значення вакууму на інше. Вакуум, створений вакуумним редуктором, визначає частоту зміни тактів стиснення і ссання, що створюється задатчиком пульсів. Схематично процес доїння, зміни рівнів вакууму та молоковіддачі показаний на рис. 6.

Мал. 6. Схема процесу доїння

Конструктивно блок управління 6, приймач 7 і пульсатор апарату 9 об'єднані в єдиний вузол (рис. 7). В апараті виконання ПАД 00.000-01 зазначений вузол кріпиться до доїльного відра за допомогою кронштейна, розташованого в нижній частині блоку управління 6. У період між дойками підвісна частина підвішується до скоби, розташованої на ручці блока управління 6. Пульсатор 9 з'єднується з колектором тиску 15. Колектор 4 з'єднаний з приймачем /молочним шлангом 5. Блок управління 6 підключається до доїльної установки вакуумним шлангом 13. Приймач 7 з'єднується з доїльною установкою молочним шлангом 14.

Мал. 7. Загальний вигляд апарата, підключеного до вакуум-молокопроводу:
1 - доїльна склянка; 2 - соскова гума; 3 – трубка; 4 – колектор; 5 – молочний шланг; 6 – блок управління; 7 – приймач; 8 - скоба; 9 – пульсатор; 10 – ручка; 11 - вакуум-провід; 12 – молокопровід; 13 – вакуумний шланг; 14 – молочний шланг; 15 - шланг змінного тиску

Деталі приймача 7 та кришка колектора 4 виготовлені з прозорих матеріалів, що дозволяє оператору спостерігати за процесом доїння.

При роботі апарату постійний вакуумметричний тиск створюється на виході блоку управління 6, надмембранної порожнини приймача 7, приймачі 7, в молочно-вакуумної порожнини колектора 4 і в підсоскових просторах доїльних склянок 1. У фазі стимуляції або у фазі додавання змінний рівень вакууму (зміна з певною частотою вакууму 33 кПа та атмосферного тиску) створюється пульсатором 9 в пульсаційних камерах доїльних склянок 1.

У фазі основного доїння змінний рівень вакууму (50 кПа) створюється пульсатором 9 міжстінних камерах доїльних склянок 1.

Зібране в молочно-вакуумної порожнини колектора 4 молоко видаляється з приймача 7 молокопровід 12 доїльної установки в момент такту ссання.

При молоковіддачі менше 200 г/хв (у фазі стимуляції і фазі додавання) молоко видаляється з приймача 7, не піднімаючи поплавця в ньому. При молоковіддачі більше 200 г/хв (у фазі основного доїння) молоко піднімає поплавець у приймачі 7, що призводить до перемикання режиму рівня вакууму в блоці 6 управління.

p align="justify"> Робота блоку управління показана на схемі (рис. 8). Блок управління має два режими роботи: режим низького вакууму (рис. 8, а) та режим номінального вакууму (рис. 8, б). При обох режимах порожнини 12 блоку управління створюється вакуум 50 кПа.

Мал. 8. Схема роботи блоку управління в режимах низького (а) та високого (б) вакууму:
1 – магніт; 2, 7, 10,12 – отвори; 3 – мембрана; 4 – сільфон; 5,6,9 – порожнини; 8 - керуючий клапан; 11 - клапан

Режим низького вакууму (див. рис. 8 а) відповідає фазі стимуляції або фазі додавання в процесі доїння. Магніт 1 знаходиться у крайньому верхньому положенні та закриває отвір 2, що з'єднує атмосферу з внутрішніми порожнинами блоку управління. Магніт 1 утримується у верхньому положенні за рахунок сили тяжіння магніту 7 і магніту, розташованого в поплавці приймача. Отвір 12 відкрито, що призводить до вирівнювання вакууму в порожнинах 9 і 5. Створене в порожнині 5 розрядження стискає сильфон 4 і віджимає у верхнє положення мембрану 3, пов'язану з керуючим клапаном 8. Керуючий клапан 8 при цьому закриває отвір 7. 11 отвори 10, що з'єднує порожнини Ри 6, порожнини б встановлюється постійний вакуум 33 кПа. Такий рівень вакууму встановлюється в пульсаторі, колекторі і над мембранної порожнини приймача апарату.

Режим номінального вакууму (див. рис. 8 б) відповідає фазі основного доїння. За рахунок збільшення молоковіддачі та спливання поплавця в приймачі сили тяжіння, що виникає між магнітом поплавця і магнітом /, не вистачає, щоб врівноважити силу тяжіння магніту 7 і утримати його у верхньому положенні. Магніт / падає під своєю вагою, відкриває отвір 2, через яке повітря спрямовується в порожнину 5. За рахунок різниці атмосферного тиску, створеного в порожнині 5, тиску в порожнині 9 магніт утримується в крайньому нижньому положенні, замикаючи отвір 12. Через відсутність розрядження в порожнині 5 3 мембрана приймає вихідне положення. Пов'язаний з мембраною 3 керуючий клапан 8 приймає крайнє нижнє положення і повністю відкриває отвір 7 При цьому тиск у порожнині 6вирівнюється з тиском у порожнині 9 і приймає вакуумметричний тиск, сильфон 4 за рахунок власної пружності набуває початкової (нестиснутої) форми.

Приймач призначений для контролю рівня молоковіддачі, перемикання блоку керування з режиму на режим, регулювання рівня вакууму в підсосковому просторі доїльних склянок та автоматичного замикання вакуумної лінії у разі спадання доїльних склянок із сосків вимені корови. Робота приймача показано на схемі (рис. 9). Приймач працює у двох режимах: режимі номінального вакууму (рис. 9 б) і режимі низького вакууму (рис. 9 а), при обох режимах в порожнині 9 приймача створюється вакуум 50 кПа.

Мал. 9. Схема роботи приймача в режимах низького (а) та високого (б) вакууму:
1 – сідло отвору; 2 – склянка; 3 – шток; 4 - поплавець; 5 – отвір; 6 - надмембранна порожнина; 7 - дроселюючий отвір; 8 – мембрана; 9 – підмембранна порожнина; 10 – магніт; 11 - магніт блоку керування

Режим низького вакууму відповідає фазі стимуляції або фазі додавання. При низькій молоковіддачі в зазначені фази процесу доїння шток 3 або поплавок 4 знаходяться на дні склянки 2. Все молоко встигає пройти через дренажний отвір, розташоване в нижній частині штока 3. У цьому режимі 10 магніт поплавця 4 утримує магніт 11 блоку управління у верхньому положенні, блок управління знаходиться в режимі низького вакууму, надмембранної порожнини 6 встановлений вакуум 33 кПа.

За рахунок різниці тисків надмембранної порожнини 6 і під-мембранної порожнини 9, в якій підтримується постійний вакуум 50 кПа, мембрана 8 віджимається в нижнє положення і дроселює отвір 7 Дроселювання прохідного перерізу отвору 7 створює перепад тисків в цьому перерізі, що призводить у порожнині 5 до 33 кПа.

Такий самий вакуум встановлюється в підсосковому просторі доїльних склянок.

Режим номінального вакууму відповідає фазі основного доїння. При високій молоковіддачі молоко не встигає проходити через дренажний отвір в нижній частині штока 3. Молоко, що набирається в склянці 2, піднімає порожнистий поплавець 4, який, у свою чергу піднімає шток 3. Відкритий отвір 1 дає можливість вільному виходу молока в молокопровід. При цьому магніт 10 4 поплавця перестає утримувати магніт 11 блоку управління у верхньому положенні. Блок управління переходить у режим високого вакууму, тому і надмембранної порожнини 6 встановлюється вакуум 50 кПа. Перепад тиску в порожнинах 6 і 9 відсутня, мембрана 8 приймає вихідне положення і повністю відкриває прохідний переріз отвору 7. У порожнині 5, а значить і в підсосковому просторі доїльних склянок, встановлюється вакуум 50 кПа. При випадковому спаді доїльних склянок з вимені корови в 5 порожнинах миттєво встановлюється атмосферний тиск. За рахунок перепаду тисків у порожнинах 6 та 9 мембрана 8 перекриває отвір 7.

Пульсатор попарної дії. Пульсатор призначений для перетворення постійного вакууму в пульсуючий (коливальний процес зміни вакууму і атмосферного тиску), які формують процес стиснення соскової гуми в доїльних склянках, що повторюється з певною частотою.

Пульсатор (рис. 10) складається з корпусу 22, основи 3, штока 7, коромисла 2, повзуна 4, пружини 1, мембрани 21, голки 18, правої кришки 15, лівої кришки 5, заглушки 19, ковпачка 20, штуцерів 1 .

Мал. 10. Пульсатор попарної дії:
1 – пружина; 2 - коромисло; 3 - основа; 4 – повзун; 5 – ліва кришка; 6 - водило; 7 - шток; 8, 21 – мембрани; 9 – шайба; 10, 12, 23 - осі; 11 – лівий штуцер; 13 – правий штуцер; 14, 16 – шайби; 15 - права кришка; 17 – гайка; 18 - голка; 19 - заглушка; 20 - ковпачок; 22 - корпус; А - ліва надмембранна порожнина; Б - ліва підмембранна порожнина; В - права під-мембранна порожнина; Г - права надмембранна порожнина

У корпусі 22 змонтовано всі деталі пульсатора. За допомогою байонетного роз'єму на корпусі 22 встановлюється пульсатор на блок управління.

Основа 3 закріплено трьома гвинтами в корпусі 22. На осі 12 основи 3 встановлено водило 6, на осі 23 - коромисло 2. На водило 6 закріплена вісь 10, яка утримує пружину 1. Водило 6, коромисло 2 і пружина 1 утворюють щелч.

Шток 7 ковзає у втулках, запресованих у корпусі 22. На кінцях штока 7 через шайби 14 і 16 за допомогою гайки 17 закріплені мембрани 21. Дві шайби 9, встановлені на штоку 7, переміщують повзун 4, який перекриває певну групу каналів у підставі своєму переміщенні. У штоку 7 виконано наскрізний отвір, перерізу якого дроселюються голкою 18

Коромисло 2 встановлено на осі 23 основи 3 і призначене для перекриття групи отворів у підставі 3. При роботі коромисло 2 приймає два крайніх стійких положення: праве та ліве.

Пружина 1 призначена для зміни положення коромисла 2.

Права кришка 15 і ліва кришка 5 кріпляться гвинтами-саморізами до корпусу 22. У правій кришці 15 розташований отвір, призначений для обертання голки 18 при налаштуванні частоти. У робочому положенні вказаний отвір герметизується заглушкою 19 і закривається ковпачком 20.

Клацковий механізм зовні закритий мембраною 8. Під мембраною 8 встановлена ​​сітка, яка утримує дві прокладки з поліуретану. Ці прокладки призначені для очищення повітря, що засмоктується пульсатором.

У корпус 22 вкручені правий штуцер 13 і лівий штуцер 11, через які пульсатор за допомогою шлангів змінного тиску з'єднується відповідними штуцерами колекторного розподільника.

Права надмембранна порожнина Р повідомляється між собою через канал, розташований усередині штока 7. Разом з тим обидві зазначені порожнини герметизовані від атмосфери та інших порожнин пульсатора.

Пульсатор працює в такий спосіб. У початковому положенні шток 7 водило 6 і повзун 4 знаходяться в крайньому правому положенні, а коромисло 2 - в крайньому лівому положенні. При такому положенні повзун 4 з'єднує центральний паз основи 3 з правим пазом. Коромисло 2 з'єднує центральний отвір основи 3, пов'язане з центральним пазом, з правим отвором, з'єднаним з правою підмембранною порожниною Ст. лівий отвір і лівий паз в основі 3 знаходяться в відкритому положенні. Лівий штуцер 11 та ліва підмембранна порожнина Б знаходяться під атмосферним тиском.

Створений у правій підмембранній порожнині вакуум віджимає в ліве положення мембрану 21, яка переміщає в ліве положення шток 7, водило 6 і повзун 4. При цьому в правій над-мембранної порожнини Г створюється вакуум, значення якого нижче, ніж у правій підмембранної порожнини (за рахунок надходження повітря через канал штока 7 з лівої надмембранної порожнини А) При переміщенні штока 7 з правого в ліве положення коромисло 2 залишається в правому положенні до тих пір, поки водило б не займе крайнє ліве положення. У момент досягнення штоком 7 крайнього лівого положення водило 6 виходить із зачеплення коромисла 2, яке знаходиться під впливом пружини, тобто відбувається перемикання каналів та отворів у пульсаторі. У такому положенні в лівому штуцері 11 і в лівій підмембранної порожнини Б створюється вакуум, а правий штуцер 13 і порожнину виявляються під атмосферним тиском, тобто рух всіх частин повторюється, але в зворотному напрямку.

Швидкість перемикання пульсатора (частота пульсацій) залежить від швидкості перетікання повітря з однієї надмембранної порожнини до іншої. Регулювання швидкості перетікання повітря, а значить частоти пульсацій здійснюється за рахунок зміни прохідного перерізу дросельного отвору в штоку 7 при обертанні голки 18.

У табл. 1 наведено короткі технічні характеристики деяких доїльних апаратів.

Влаштування зоотехнічного обліку молока УЗМ-1А (рис. 11) входить до складу доїльної апаратури. Принцип роботи УЗМ-1А полягає в тому, що молоко з доїльного апарату надходить через патрубок 2 приймач 4, з якого через вікно 5 проходить в камеру 7 і заповнює її. Після наповнення камери поплавок 8 спливає, перекриваючи трубку відведення повітря 3 і вікно 5. Через отвір 6 впуску повітря атмосферний тиск витісняє молоко по трубці 11 з каліброваним вихідним соплом, внаслідок чого потік проходить через цей переріз з дещо підвищеним натиском і каліброваним каналом 2% загальної кількості молока перетікає до мензурки 9.

Мал. 11. Схема роботи пристрою зоотехнічного обліку молока УЗМ-1А при заповненні (а) та випорожненні (б) мірної камери:
1 – патрубок виходу молока; 2 – патрубок входу молока; 3 – трубка відсмоктування повітря; 4 – приймач молока; 5 - вікно в камеру 7 та сідло поплавця; 6 - отвір впуску повітря; 7 – мірна камера; 8 - поплавець; 9 – мензурка; 10 - трубка надходження молока до мензурки; 11 - трубка виходу молока; 12 – клапан; 13 - калібрований канал

Таблиця 1. Технічна характеристика доїльних апаратів

Марка апарату Параметр	ТАК-2М «Майга»	АДУ-1	АДС (АДУ-1.04)	АДН (АДУ-1.03)	"Волга"	"Нурлат"	Duovac 300 "De Laval" (Швеція)	Stimo-pulsC «Westfalia» (Німеччина)	Uniflow 3 S.A.C. (Данія)	1 Profimilk (Росія-Італія)
Число тактів		2(3)
Величина вакууму в системі, кПа	48-50	48(53)			52-53	50-51	48-50	48-50	44-46	48-50
Кількість фаз при доїнні
Розмір вакууму у фазах, кПа: стимуляції основного доїння додавання	48-50	48 (53)			52-53	33 50 33	33 50	20 50	44-46	48-50
Величина молоковіддачі при зміні фаз, г/хв.	-	-	-	-	-			-	450-500	-
Характер доїння	одночасне	одночасне	одночасне	одночасне	одночасне	попарне	попарне	попарне	попарне	попарне
Число пульсацій в 1 хв	90-120	65-75 (60-70)	60-70*	60-70		45/60/45	45/60/45	300/60
Співвідношення тактів: смоктання стиснення відпочинок	70 30	66 (66) 34(16) - (18)	72 28		60 10 30	60 40	-	-	-	50; 60; 70 50; 40; 30
Маса підвісної частини, кг	2,8	3,0 (2,0)	2,9-3,1	2,9-3,2	1,8-2,2	1,6	1,5	-	1,36	2,6
Довжина соскової гуми, мм										140;155
приблизна вартість(без доїльного відра) на 2005 р, у.

*Кількість пульсацій високочастотного блоку 600 пул/хв.

Решту молока через патрубок 1 йде в молокопровід. Після звільнення від молока камера 7 вакуумується каналом трубки 11, поплавок опускається, так як тиск на нього знизу різко падає, і камера 7 заповнюється новою порцією молока.

При роботі пристрою опір повітря в мензурці не повинен заважати припливу молока каліброваним каналом 13. Випуск надлишкового повітря відбувається через клапан 12 на зливній трубці 10. На шкалі мензурки кожне поділ відповідає 100 г видоїнного молока. Під час зняття мензурки повітря звільняє канали від залишків молока. Для очищення трубки 11 знімають верхній ковпак приладу та кришку на трубці 10 проти каналу.

Пристрій УЗМ-1А дозволяє вести облік молока з відносною похибкою ±5 % при вимірі надою в межах 4...15 кг і працює при вакуумі, звичайному для доїльних установок (48...51 кПа). Маса приладу складає 1,1 кг.

Доїльні апарати зарубіжного виробництва. Відмінними рисамидоїльних апаратів зарубіжних конструкцій є електронний або пневматичний попарний пульсатор, колектор збільшеного об'єму (250...600 мл) з отвором для впуску повітря у верхній частині діаметром 1 мм, молочні гумові або шланги ПВХ діаметром 16мм, постійний або керований режим роботи зі зміною значення вакууму або частоти пульсацій, з автоматичним зняттям або індикацією (світловий, звуковий) закінчення процесу доїння.

Порівняльна характеристика доїльних апаратів зарубіжних фірм наведено у табл. 1.

Основні типи пульсаторів, що застосовуються в закордонних доїльних апаратах, - гідропневматичні з автономним приводом та електронні з автономним або центральним керуванням попарної дії. Як правило, системи електронної пульсації найчастіше використовуються у доїльних залах на автоматизованих установках. Однак електронні пульсатори можуть застосовуватись і на установках для стійлового утримання худоби. В обох модифікаціях пульсаторів співвідношення тактів становить, як правило, 50/50 і 60/40 з можливістю регулювання в електронних виконаннях. Так, система електронної пульсації LOW POWER фірми SAC (Данія) дозволяє регулювати співвідношення тактів у межах 50/50...60/40 та частоту пульсацій 50...180 хв-1. До того ж дана система має фазове зміщення, що забезпечує періодичність роботи всіх доїльних апаратів та рівномірне споживання повітря у процесі роботи установки.

Система "Стимопульс" фірми "Westphalia Separator" (Німеччина) забезпечує електронну пульсацію в межах 80...300 хв"1. На початку доїння включається режим стимуляції з частотою пульсацій до 300 хв"1, в якому діє заданий програмою інтервал часу, потім система переходить на нормальний режим доїння. Пульсатори різних модифікацій доїльних апаратів та фірм мають, як правило, однотипну конструкцію та параметри, що відповідають стандарту ISO 5707 «Установки доїльні. Конструкція та технічна характеристика».

Класифікація доїльних установок
Різнотипність та відмінності у вирішенні організаційних форммашинного доїння відображені в сучасної класифікаціїдоїльних установок (рис. 12).

Мал. 12. Класифікація доїльних установок

Схеми основних типів вітчизняних доїльних установок показано на рис. 13, а табл. 2 наведено їх короткі технічні характеристики.

2. Технічні характеристики основних типів вітчизняних доїльних установок

Показник	АД-100Б	АДМ-8А	УДА-8А «Тандем»	УДА-16 «Ялинка»	УДС-3Б
Число верстатів	-	-	2x4	2x8
Число операторів машинного доїння		2...4
Пропускна здатність, корів/год		56...112	60...70	66...78	50...55
Обслуговуване поголів'я, корів		100...200
Тип доїльного апарату	АДУ-1	АДУ-1	Маніпулятор МД-Ф-1	Маніпулятор МД-Ф-1	"Волга" або АДУ-1
Встановлена ​​потужність, кВт		4,75…8,75	18,1	20,1	6,5/5,5
Маса установки, кг

При стійловому вмісті корів застосовують доїння у відра і молокопровід, а за наявності автоматичних пристроїв для відв'язування і прив'язування тварин використовують доїльні майданчики. Безприв'язне утримання потребує своїх форм організації процесу - це доїльні майданчики групові, конвеєрні тощо. буд. На пасовищах працюють пересувні установки.

Мал. 13. Схеми доїльних установок:
а - доїння у стійлах переносними апаратами у відра; б - те саме, в молокопровід; в - «Тандем» із бічним заходом тварин; г – груповий «Тандем»; д – групова «Ялинка»; г – конвеєрно-кільцевий «Тандем»; ж – конвеєр «Ялинка»; з - "Роторадіаль"; і - "Полігон"; до - "Трайгон"; 1 – вакуум-насос; 2 - молокозбірник із молочним насосом

Доїльні установки зі збиранням молока у відро та молокопровід
Доїльні установки з переносними відрами типу ДАС-2В, АД-100Б застосовують на скотарні з поголів'ям 100 ... 200 корів і в пологових відділеннях. Складаються вони з вакуумної установки УВУ-60/45 та доїльних апаратів з переносними відрами та бувають двотактними (ДАС-2В) та тритактними (ДЦ-100Б). Молоко переливається з відер у фляги та транспортується до молочного відділення, де очищається, охолоджується та зливається у резервуар для зберігання. На установках працюють три-чотири оператори, обслуговуючи 20...30 корів. Продуктивність дояра невелика - 18...20 корів на годину. Наразі йде поступова заміна цих установок на установки з молокопроводом.

Доїльний агрегат з молокопроводом АДМ-8А у варіанті на 100 корів має 6, а у варіанті на 200 корів - 12 доїльних апаратів і відповідно одну та дві силові установки УВУ-60/45. У комплект входять скляні молокопроводи, групові лічильники надою молока, пристрої зоотехнічного обліку, універсальні молочні насоси НМУ-6, вакуум-трубопроводи, пристрої для промивання молокопроводів, фільтри, пластинчастий охолоджувач молока, електроводонагрівачі, вакуум-регулятори, обладнання для монтажу, керування роботою агрегатів установки. У комплект не включені холодильна машина, ємності-танки для зберігання молока та молокоочисники, які купують господарство окремо.

У режимі доїння технологічний процес включає виконання операцій пуску установки в роботу і підготовки тварин до доїння, включення апарату, надягання доїльних склянок на соски вимені, доїння (контрольне доїння з підключенням лічильника молока УЗМ-1А), транспортування молока по молокопроводу в груповий лічильник надою, в молокозбірник і перекачування його молочним насосом через молочний фільтр, пластинчастий охолоджувач в ємність для збору молока (молочний танк, резервуар-охолоджувач).

Гілки молокопроводу в корівнику над кормовими проїздами обладнають підйомними ділянками з пневматичною системою підйому та опускання. У проміжках між доїннями ділянки молокопроводу піднімають над кормовими проходами для проїзду мобільних кормороздавачів.

Перед початком доїння гілки молокопроводу роз'єднують краном-розділювачем (кожна гілка обслуговує 50 корів).

Включають вакуум-насос і перевіряють вакуум лінії. Доїльні апарати підключають до системи вакуум-молокопроводу, виконують інші операції підготовки до доїння і ставлять доїльні склянки певної послідовності на вимені соски. Молоко з апаратів молокопроводу йде в групові лічильники молока, звідки надходить у молокозбірник.

На рис. 14 показано обладнання молочної, призначене для збору, обліку, очищення, обробки холодом та перекачування молока. Скляний молокозбірник 7 з поплавковим клапаном через запобіжну камеру з'єднаний з вакуум-проводом. У нижній частині збірки встановлений датчик 10. При заповненні рідиною поплавок 11, спливаючи, закриває на трубці 12 отвір, що повідомляє порожнину збірки з датчиком, відключаючи його від вакууму. Атмосферний тиск, діючи через мембрану датчика на перемикач, включає насос 8, що перекачує рідину через фільтр 9 і охолоджувач 6. При опусканні поплавця відключається насос.

Лічильники молока АДМ-52.000 (по одному на групу 50 тварин) мають дозатори 14, обладнані мірною камерою 15 і поплавково-клапанними пристроями 15. Лічильник 1 показує надою від групи корів у кілограмах.

Рис.14. Устаткування молочне:
1 – лічильник дозатора; 2 – клапанний запобіжник; 3 – вакуумний кран; 4 – кришка молокоприймача; 5 – пульт управління; 6 - пластинчастий охолоджувач; 7 – молокозбірник; 8 – молочний насос з електродвигуном; 9 – молочний фільтр; 10 - датчик; 11 - поплавець датчика; 12 - трубка; 13 – колектор; 14 – дозатор; 15 - мірна камера дозатора; 16 молочний шланг; 17- поплавково-клапанний пристрій; 18, 19 - гумові патрубки; 20 повітряний шланг; 21 - перемикач молокопроводу

Автомат промивання (мал. 15) служить для автоматичного керування циклом промивання молокопроводу та молочного обладнання за заданою програмою. Він забезпечує переддоїльне полоскання та промивання після доїння.

Мал. 15. Автомат промивання:
1 – бак; 2 – пневматичний кран; 3 – пробка; 4 - фіксуючий ремінь; 5 – кран; 6 – перехідник; 7 – вимикач; 8 – блок управління; 9 – вентиль; 10 - із водопроводу; 11 - до водонагрівача; 12 - трубопровід; 13 - з водонагрівача

Автомат має бак 7, в якому розміщені пневмокран 2 для перемикання напрямку потоку миючої рідини на циркуляцію або каналізацію і поплавковий регулятор для підтримки певного рівня рідини. Блок управління 8 складається з програмного валика з вісьма дисками і виведеним назовні покажчиком, що приводиться в обертання від електродвигуна, трьох електропневматичних вентилів, що керуються програмними дисками, кінцевого вимикача та вмикача. Дозуючий пристрій являє собою скляний мірний балон зі шлангом для всмоктування концентрованого миючого розчину (дезмолу та ін.) з каністри, шлангом підведення вакууму від крана 5 і шлангом для зливу дози розчину в бак 7. Блок вентилів 9 призначений для подачі в бак за холодною програмою та гарячої води. Програму включають натисканням кнопки на блоці керування.

Під час переддоїльного полоскання холодна водазаливається в бак 7 до заданого рівня, а потім засмоктується через головки промивки колекторної труби і доїльні апарати в молокопровід і далі через групові лічильники в молокозбірник. З нього вода молочним насосом через пневмокран бака 1 виводиться каналізацію.

Після прополіскування молокопровідні шляхи просушують атмосферним повітрям.

Під час післядоїльного промивання молокопровідні шляхи прополіскують теплою водою, подаючи в бак 7 одночасно холодну і гарячу воду і зливаючи її при поверненні в каналізацію. Потім проводять циркуляційне промивання. У камеру пневмокрана 2 подають вакуум, при цьому кран перемикається, злив рідини в каналізацію припиняється, і вона знову подається в бак через чашу миючого концентрату. У цю чашу попередньо злита доза концентрованого миючого розчину зі скляної колби, в результаті чого вода і концентрат змішуються і потім зливається розчин в бак. Після заданого програмою часу циркуляційного промивання розчин зливається в каналізацію. Після цього в бак 1 знову подається чиста тепла вода, яка, циркулюючи, прополіскує молокопровідні шляхи і зливається в каналізацію. Подача води в бак припиняється і по молокопровідних шляхах просмоктується атмосферне повітря, просушуючи їх. На закінчення циклу промивання короткочасно включається молочний насос для видалення залишків води з молокозбірника та вимикаються вакуумні установки.

У разі неполадок у блоці керування передбачено ручне керування процесом промивання молокопровідних шляхів агрегату. Тривалість циклу автоматичного промивання перед доїнням та після нього становить 66 хв. При цьому переддоїльне прополіскування з просушуванням триває 16,5 хв; послідовне прополіскування - 8, циркуляційне промивання - 16, прополіскування - 10, просушка - 15,5 хв.

Робота доїльного агрегату АДМ-8А включає наступні основні операції: промивання доїльних апаратів і молокопроводу перед доїнням; підготовку корови до доїння; доїння; замір молока, надоєного від кожної корови (при контрольних дійках); транспортування молока до молочного відділення; замір видоєного молока від групи 50 корів; фільтрацію молока; охолодження молока; подачу молока в ємність для зберігання; промивку та дезінфекцію доїльних апаратів та молокопроводу після доїння.

Модернізований типорозмірний ряд вітчизняних доїльних установок для доїння корів у стійлах

В основу доїльних установок цього ряду покладено блочно-модульний принцип побудови, заснований на застосуванні уніфікованих багатофункціональних блоків, таких, як доїльний апарат зі зворотним зв'язком і щадним режимом роботи, що керується, пристрій групового обліку і транспортування молока, нові схеми молокопроводів доїльних установок і т. д. Установки дозволяють механізувати процес доїння та первинної обробки молока в господарствах з різними розмірами та формами власності, що найбільш повно сприяє сучасній концепції побудови розширеного типорозмірного ряду доїльного обладнання для багатоукладної економіки.

Доїльні установки з переносними відрами на 10... 100 корів відносяться переважно до фермерського типу і можуть бути використані на невеликих фермах колективних господарств.

На рис. 16 зображена загальна схема установки, що включає доїльні апарати 4, вакуум-провід 1, моноблочне пристрій промивання 3, вакуумну установку 2. Доїльні апарати містять доїльне відро нової конструкції з нержавіючої високоякісної сталі. Особливістю установки є нова компоновочна схема з моноблочним пристроєм промивки (рис. 17), що складається з вакуум-балону-опорожнювача 7, двосекційної ванни 6 з перегородкою, що має в нижній частині отвір, що перекривається, для виконання режимів ополіскування і циркуляційної миття доїльних апаратів кришками на кільце для промивання, повідомлене шлангом 3, що має затискач з вхідним патрубком спорожнювача. Вакуум-балон-опорожнювач 7 змонтований на рамі пристрою промивання і є модифікацією багатофункціонального пристрою, керованого пульсатором з пульсопідсилювачем. Модифікований пристрій промивання передбачає роздільне промивання доїльних апаратів з кришками і відер, що ополіскуються вручну, що спрощує конструкцію пристрою, його монтаж і підвищує рівень автоматизації установки в цілому за рахунок скорочення трудовитрат на промивання порівняно з установкою типу ДАС-2В.

Мал. 16. Загальний вид доїльної установки УДВ-30:
1 - вакуум-провід; 2 – вакуумна установка; 3 - пристрій промивання; 4 - доїльна апаратура

Мал. 17. Загальний вигляд багатофункціонального блоку – пристрої промивання:
1 - до вакуумного насосу; 2 - із вакуумного насоса; 3 – мийний шланг; 4 – доїльні апарати; 5 – каналізація; 6 – двосекційна ванна; 7 - вакуум-балон-опорожнювач

Технологія доїння не відрізняється від використовуваної на доїльних установках із переносними відрами. У режимі промивання установка працює наступним чином: після перенесення доїльних апаратів та встановлення їх на пристрої промивання ванну заповнюють рідиною для промивання і відкривають затискачі на шлангах. При цьому рідина засмоктується через доїльні склянки і по шлангах надходить у кільце для промивання, струмені рідини омивають протилежні стінки кришок. У міру заповнення об'єму, укладеного між кришками і кільцем, вакуум в останньому падає, і рідина відсмоктується у вакуум-балон-опорожнювач 7, який автоматично виводить рідину для промивання з-під вакууму у ванну. Після спорожнення кільця рідина знову засмоктується, цикл промивання повторюється. Вихід кільця має дросель, тому витрата рідини з кільця у вакуум-балон-опорожнювач менша, ніж потік подачі з доїльних апаратів в кільце, за рахунок чого виходить переривчастий імпульсний характер промивання доїльних апаратів. У виконання доїльних установок на 50 корів збільшується кількість промивних кілець і розмір ванни. У виконанні на 100 корів застосовується два моноблочні пристрої промивання, що використовуються в типорозмірі 50.

Доїльні установки з молокопроводом для фермерських господарств на 25 та 50 корів, що використовуються в даний час на сімейних молочних фермах, як уже зазначалося раніше, мають у своєму складі складні та дорогі вузли:

• молокопорожнювач з блоком управління та молочним насосом;
• пристрої підйому гілок молокопроводу.

Ці установки не повною мірою відповідають молочним фермерським господарствам, складні в експлуатації, тому потрібні нові типи доїльних установок з молокопроводом, у яких перераховані складні вузли були б замінені більш прості та надійні. Такими установками можуть бути:

• установка доїльна з молокопроводом на 25 корів УДМ-25 з розташуванням молокопроводу в одну лінію та пневмомеханічним пристроєм виведення молока з-під вакууму;
• установка доїльна з молокопроводом на 50 корів УДМ-50 з влаштуванням підйому молока через кормовий проїзд, виконаним на базі модернізованого дозатора молока, та пневмомеханічним пристроєм виведення молока з-під вакууму;
• установка доїльна з молокопроводом на 50 корів УДМ-50 без влаштування підйому молока через кормовий проїзд та пневмомеханічним пристроєм виведення молока з-під вакууму.

Як пристрій виведення молока з-під вакууму і одночасно пристрої для циркуляційного промивання молоко-проводу розроблений пневмомеханічний випорожнювач з приводом від пульсатора, виконаний на базі дозатора молока АДМ-52.000. Основними складовими частинамиудосконалених доїльних установок є:

• удосконалений доїльний апарат;
• модернізований молокопровід із трубою з нержавіючої сталі;
• пристрій для підіймання молока через кормовий проїзд та одночасно його обліку;
• пристрій виведення молока з-під вакууму та циркуляційного промивання молокопроводу;
• перемикач «доїння-промивання»;
• молочні фляги або резервуар для збирання та охолодження молока;
• уніфікована вакуумна установка відповідної продуктивності, що забезпечує роботу від трьох до 12 доїльних апаратів.

Компонування установок може бути здійснена у дворядному варіанті (УДМ-50) та однорядному варіанті (УДМ-25) з розташуванням на вакуум-проводі одночасно і молочної, і промивної ліній. Устаткування молочної лінії цих установок повністю уніфіковано.

Доїльна установка УДМ-25 має один ряд молокопроводу та обслуговує 25 корів. Процес доїння та промивання суттєво не відрізняється від схеми доїльної установки УДМ-50.

Особливістю доїльних установок УДМ-25, -50 є те, що вони виконані на блочно-модульній основі, основні вузли якої є складовою доїльних установок для більшого поголів'я - на 100 і 200 голів, а також те, що первинний і кінцевий молокоприймачі є модифікації модернізованого дозатора молока

З розглянутих принципових технологічних схем доїльних установок з молокопроводом розроблено вдосконалена типова технологічна схема доїльної установки з молокопроводом на 100 і 200 корів. Ця схема універсальна і може бути виконана за будь-яким варіантом.

Сутність роботи установки пояснюється рис. 18 і 19, на яких представлені схеми доїльної установки з молокопроводом в режимі доїння та в режимі промивки.

Мал. 18. Удосконалена схема доїльної установки з молокопроводом на 100...200 корів у режимі доїння:
1 – доїльний апарат; 2 – молокопровід; 3 – верхній транспортний молокопровід; 4 - вакуумний трубопровід; 5 – розподільники; 6 – дозатор молока; 7 – молокоприймач; 8 – магістральний вакуум-провід; 9 - вакуумне встановлення

Доїльна установка містить доїльні апарати 1 (див. рис. 18), що підключаються до стійлових вакуум-проводу та молокопроводу 2, первинні молокоприймачі-дозатори молока 6, транспортний молокопровід 3, вакуумний трубопровід 4, керовані розподільники потоку рідини 5, вторинний молоко-приймач- релізер 7, підключений до вакуум-проводу 8, який, у свою чергу, підключений до вакуумної установки 9. Транспортний молокопровід 3 з'єднаний з молокоприймачем-релізером 7 з однією петлею стійлового молокопроводу і дозатором 6. Вакуумний трубопровід 4 з'єднаний з дозаторами 6 і молокоприймачем 7 через керовані розподільники потоку рідини 5.

Працює доїльна установка в такий спосіб. У режимі доїння (див. рис. 18) молокоповітряна суміш від доїльних апаратів 1 надходить у стійловий молокопровід 2і далі рухається до дозаторів 6, з яких перекачується окремими порціями, що враховуються в транспортний молокопровід 3. З транспортного молокопроводу молоко надходить через керований розподільник потоку 5 в молокоприймач-релізер 7, що виводить молоко насосом через фільтр резервуар. Повертаючись до дозаторів, слід зазначити, що поряд з молоком в них надходить і повітря, яке відокремлюється в приймальній камері та відсмоктується у вакуумний трубопровід 4, що сприяє стабілізації вакуумного режиму в стійловому молокопроводі та доїльних апаратах. По транспортному молокопроводу молоко рухається у безнапірному режимі, причому вакуумний режим у трубопроводі не впливає на аналогічний у стійловому молокопроводі, оскільки при перекачуванні молока приймальна камера дозатора відокремлюється від дозової. Транспортний молокопровід та вакуумні трубопроводи розташовуються на висоті, достатньої для проїзду кормороздавача.

Дояр працює 3...4 доїльними апаратами, як і в серійній доїльній установці АДМ-8А, з тією лише різницею, що тварини, що їм обслуговуються, розташовуються в одну лінію. Молоко, що проходить через дозатори, враховується та показує надій від групи 50 корів, які обслуговують одним дояром. Дозатори підключаються до стійлових молокопроводів одним із своїх входів через трійники. Максимальна довжина шляху спільного руху молока і повітря стійловим молокопроводом становить приблизно 30 м або 25 ското-місць, тоді як у серійній схемі це вся довжина молокопроводу до молокоприймача (близько 100м). Щоб унеможливити вплив тварин на дозатори, останні, як правило, поміщаються в огорожу, що приварюється до стійлової рами. Молочні шланги від дозаторів підключаються до транспортного молокопроводу безпосередньо або через повітровідділювальну камеру, залежно від типу застосовуваного дозуючого пристрою з впуском повітря або без нього.

Розглянемо тепер режим промивання (див. мал. 19).

Мал. 20. Удосконалена схема доїльної установки з молокопроводом на 100...200 корів у режимі промивання:
1 – молокопровід; 2 – верхній транспортний молокопровід; 3 – вакуумний трубопровід; 4 – розподільники; 5 – дозатор молока; 6 – станція промивки; 7- доїльний апарат; 8 – молокоприймач; 9 – магістральний вакуум-провід; 10 - вакуумне встановлення

Керовані розподільники 4 встановлюють положення «промивка». Промивна рідина з автомата промивки через доїльні апарати 7 надходить у трубопроводи і далі через відповідні розподільники 4 промивний трубопровід 3 ближньої і дальньої лінії (вони ж вакуумний трубопровід при доїнні). Проходячи по стійлових молокопроводах через стаціонарні П-подібні постійно підняті торцеві ділянки, рідина прямує по протилежних лініях стійлового молокопроводу, попутно вливаючись в протилежні дозатори і проходячи напроток в іншу лінію закільцьованих молокопроводів (приблизно 30 % на доза першим дозаторам у кожній з ліній. З дозаторів промивна рідина направляється в транспортний молокопровід 2, промиваючи його, і повертається через керований розподільник потоку рідини молокоприймач 8, з якого насосом перекачується знову в бак автомата промивання. При використанні воздухоотделительной камери при кожному циклі спорожнення дозатора повітря, що надходить в неї, перепускається в промивний трубопровід 5, підсилюючи циркулюючий ефект промивної рідини. Видалення залишків молока і рідини для промивання з молокопроводів відбувається за допомогою поролонових пижів, які по черзі направляються через керовані розподільники 4 в лінію, при цьому розподільники 4 у дозаторів повинні бути перекриті. Пижі, повторюючи шляхи промивної рідини в системі трубопроводів, повертаються та затримуються в керованих розподільниках 4.

Доїльні установки «Ялинка», «Тандем», «Карусель»
Доїльні установки УДА-16А «Ялинка» та УДА-8А «Тандем» уніфіковані в лініях доїння, промивання та управління.

Доїльна установка УДА-8А "Тандем" показана на рис. 20. Маніпулятор МД-Ф-1 встановлюється у кожного доїльного верстата автоматизованих установок та виконує доїння, керування доїнням та зняття доїльних склянок з вимені після додавання.

Мал. 20. Схема доїльної установки УДА-8А «Тандем»:
I - майданчик переддоїльної обробки; II – траншея для оператора; III – коридор для проходу корів; IV-коридор для виходу тварин; V-приямок для розміщення молочного обладнання; VI-приміщення для вакуум-насосів; VII- приміщення молочної; VIII-приміщення для електроводонагрівача; 1 - доїльний верстат; 2 - вакуум-провід та молокопровід; 3 – місце для маніпулятора; 4 - вхідні дверцята верстата; 5- дверцята для випуску корови; 6- годівниця; 7 – силова станція; 8 - приямок вихлопної труби; 9 – резервуар для молока; 10 – шафа для запасних частин; 11 - електроводонагрівач; 12 - комплект обладнання для циркуляційного промивання; 13 - пластинчастий охолоджувач; 14 - молокозбірник

Схема маніпулятора показано на рис. 21. Оператор, що знаходиться в траншеї установки, за допомогою системи пневмоуправління рухом тварин відкриває доступ з переддоїльного приміщення черговій корові, яка проходить у вільний верстат майданчика. Провівши операції підготовки корови до доїння (обмивання, масаж, здавання перших струмків в окремий посуд, осушка вимені, огляд), оператор включає маніпулятор переведенням рукоятки крана-розподільника 16 крайнє положення а. Вакуум по вакуум-проводу через 17 шланг 9 перемістить поршень циліндра 8 вправо, і доїльні склянки 1 піднімуться до вимені у вертикальному положенні. Оператор, натискаючи однією рукою на склянки для перетискання молочних патрубків 39, піднімає головку 21 датчика маніпулятора і спирає її на скобу, що падає 22. Підводячи склянки під вим'я, він швидко надягає їх на соски і переводить кран-розподільник 16 рукояттю.

Мал. 21. Маніпулятор МД-Ф-1:
1 – доїльні склянки; 2 – патрубок; 3 – розподільник змінного вакууму; 4 – шланг змінного вакууму від пульсатора; 5 - кронштейн-тримач доїльних склянок; 6 - воздуховакуумпроводный шланг; 7 – шток поршня; 8 - циліндр піднімання та додування доїльних склянок; 9 - шланг циліндра додою; 10 – кронштейн; 11 – стріла; 12 - шток поршня циліндра зняття; 13, 17 - силові вакуум-проводи; 14 - кронштейн-скоба; 15 - шарнір кронштейна циліндра зняття; 16 – кран-розподільник; 18, 19 - шланги; 20 - силовий циліндр зняття доїльних склянок; 21 - головка автомата; 22 - скоба; 23 - корпус автомата; 24 - клапан; 25 - відвідний рукав; 26 - поплавець; 27 – пневмодатчик; 28 - затискач; 29 - молокопровід; 30 – трійник; 31 - молоковідведення; 32 - калібрування

Доїльні апарати, Конструкція, купити доїльний апарат, пристрій, характеристики, відгуки, Доярка.РУ, Дояр.РФ, чесалка для корів, щітка для корів, запчастини, антибрик, маслоробки, сепаратори молока, доїльна машина для корови, кіз, овець, доїльна установка, доїльні апарати виробництва Туреччина, Росія, Італія, Німеччина, Китай, Польща, NTAMilking, Milkingmachine, milkingmachinery, BarbarosMotors, ІДА, DeLaval, Yildiz, Melasti, Tamam, Буренка, АД-01, Bartech, Лукас, Лідер, LUKAS, АД -02 Фермер, Доюшка, Зорька, Моя милка, АДУ-1, доставка, купити доїльний апарат у Воронежі, Липецьку, Тамбові, Брянську, Орлі, Білгороді, Курську, Москві, Пензі, Саратові, Тулі.

Вакуумні системи
Виробництво вакууму є одним із ключових моментів для правильного функціонування доїльної установки. Вакуум генеруючі та керуючі системи повинні гарантувати захист здоров'я тварини.
Вакуум використовується на різних стадіях доїння:

• Рух молока під час доїння
• Робота вакуумних пульсаторів, які гарантують масажні рухи фазами, що чергуються.
• Перекачування молока молокопроводом в танк-охолоджувач
• Забезпечує роботу клапанів у багатьох частинах доїльного обладнання.

Доїльне обладнання повинно мати відповідний, стабільний і безперебійний рівень вакууму, щоб уникнути надмірної стимуляції сосків. Завдяки спеціальним процедурам виробництва та суворому контролю компанії Milkline, вакуумні насоси гарантують, при однаково споживаній потужності, високу швидкість потоку без шкоди для надійності та довговічності доїльного обладнання. Вакуумні установки Milkline можуть задовольнити вимоги будь-якої доїльної установки. Компактний та практичний дизайн установок Milkline «дозволяє легко монтувати та обслуговувати вакуумні станції.

Вакуумні станції поділяються на три групи:

- Безмаслені/сухі лопатеві установки з потужністю від 150 до 250 літрів за хвилину. Це найпростіший вид вакуумних станцій і застосовуються у малих господарствах. Вакуумний насос взагалі не вимагає масла і витратна частина в таких насосах це якраз графітові пластини/лопаті насоса, які зношуються та змінюються в міру необхідності. Звичайний термін служби лопатей 3-4 роки. Ставляться такі установки на мобільні доїльні апарати, які одночасно можуть обслуговувати максимум 2 голови. Або ви самостійно конструюєте свій стаціонарний доїльний апарат.

У цьому варіанті вакуумна станція використовується як рама для доїльного апарату. Залежно від типу мобільної доїлки (на 1 чи 2 корови) ставлять відповідний насос. Змінні графітові платини насоса мають позначення PM3 GRAPHITE або PM4 GRAPHITE.

Масляні установки з потужністю від 250 до 3000 літрів за хвилину. Найпоширеніші і найчастіше що у господарствах з доїльними залами чи лінійними доїльними установками. Використовуються також для забезпечення безперебійного вакууму доїльних апаратів через вакуумопроводи. Тут розрахунок по вакуумній станції, що вам потрібно, йде такий: 200 літрів на один доїльний апарат. Вважаєте та замовляєте необхідний вам. Насос вважається надійним, але потребує уважного ставлення щодо поповнення мастила. Також видаткова частина у насоса кевларовие пластини ротора вакуумного насоса. Мають маркування PM16 KEVLAR, PM20 KEVLAR та PM30 KEVLAR. Електродвигун вічний.

Кулачкові безмаслені вакуумні станції. Це вважається найпотужнішими та найнадійнішими. Виробляються такі станції з робочими даними від 2100 літрів за годину до 4300 літрів за хвилину.

Іноді потрібна заміна вакуумометра. Ну, загалом служить він довго, і на вік корови вистачить.

Тепер ціна на пластинчасті вакуумні установки:

Найменування та обсяг вакуумного ресивера,л	Тип насосу	Продуктивність, л/хв	Потужність, кВт	Харчування,	Вартість руб з ПДВ
PVU 20, 15 л. (вакуумна установка для мобільних доїльних та побутових домашніх доїльних апаратів)	пластинчасто-роторний	190	0,6	220	35000,00
PVU 45, 50 л.	пластинчасто-роторний	450	1,1	380	77000,00
PVU 95, 100 л.	пластинчасто-роторний	950	2.2	380	114000.00
PVU 160, 100 л.	пластинчасто-роторний	1600	3.0	380	134000.00
PVU 200, 100 л.	пластинчасто-роторний	2000	4,0	380	142000,00
PVU 300, 100 л.	пластинчасто-роторний	3000	7,5	380	161000,00

Машинне доїння застосовується на молочно-товарних фермах та комплексах. Воно вигідне навіть у невеликих господарствах, де міститься 5-10 тварин.

Ця технологія значно збільшує продуктивність праці, покращує якість молока, полегшує працю людини. Основним механізмом, який у ній використовується, є доїльна установка.

Доїльні установки

Установка являє собою комплект доїльного обладнання, який включає вакуумний насос з електроприводом, вакуумний балон (ресивер), регулятор, трубопроводи і доїльний апарат, в кількості один, два або більше. Також є системи промивання та агрегати первинної обробки отриманої сировини. Робота всіх промислових та побутових установок ґрунтується на використанні вакууму. Вакуум створюється за допомогою мембранного, роторного, відцентрового або поршневого типу насоса. Пульсатор служить для того, щоб спрямовувати вакуум у потрібний час у відповідні камери склянок, забезпечуючи тим самим чергування тактів.

Доїльні апарати

Доїльний апарат - це пристрій отримання молока з вимені корови чи іншої тварини. Доїльний апарат для корів складається з пульсатора, колектора, відра (16 – 40 л), шлангів та доїльних склянок (4 шт.), які є головними робочими вузлами. Кожна склянка складається з двох трубок: зовнішньої металевої і розташованої всередині неї гумової (сучасніший варіант - металевий корпус і дві соскові гумові трубки, зовнішня та внутрішня). Простір між цими трубками називається міжстінною камерою, а між гумовою (внутрішньою) трубкою та соском тварини - підсосковою камерою.

Доїльний апарат для кіз влаштований аналогічно, з урахуванням біологічних особливостейтварини (у ній лише 2 склянки).

За способом видавання апарати діляться на три- та двотактні.

Тритактні доїльні апарати

Пристрої першої групи працюють за наступною схемою. Під час першого такту (смоктання) вакуум створюється в обох камерах, міжстінної та підсоскової. Сосок втягується у склянку і молоко видається. При другому такті (стиснення) вакуум дається тільки в підсоскову камеру, а міжстінної - тиск атмосферний. Сисок стискається. На третьому такті (відпочинок) в обох камерах вакууму немає, сосок відпочиває у природному положенні, кровообіг у ньому відновлюється. За часом такти розподіляються так: 1-ї - 60%, 2-ї - 10%, 3-ї - 30%. За 1 хвилину відбувається 60 пульсацій.

Двотактні доїльні апарати

У двотактному апараті відпочинок не передбачений, є лише ссання та стиск. Тут за хвилину проводиться 80 пульсацій. Двотактні пристрої більш продуктивні.

Однак у них вища ймовірність захворювання на корову маститом при несвоєчасному знятті склянок. Тритактні краще відповідають природному процесу ссання вимені теляткою. Вони інтенсивніше стимулюють молоковіддачу, сприяють роздою та підвищенню продуктивності тварин.

Доїльні установки можуть бути пересувними чи стаціонарними. Збір молока - у бідони (відра) чи молокопровід. При першому варіанті оператор обслуговує 16 - 20 особин, при другому - до 50 і більше. Корови під час доїння розташовуються у стійлах чи верстатах. У разі процес відбувається у спеціальних залах чи майданчиках, можливо, з використанням роботів. За кількістю корів у верстаті установка може бути індивідуальною або груповою. Верстати поділяються на рухомі (конвеєри) і нерухомі, можуть розташовуватися за різними схемами: паралельною, радіальною, послідовною або під кутом. На вітчизняні установки ставляться однакові доїльні апарати з вибором найбільш відповідного з кількох стандартних типів і різним ступенем механізації.

Час доїння однієї корови становить від 4 до 6 хвилин. Інтервал між доїння повинен бути не менше 5 год. і не більше 12 год.

Пересувні доїльні установки

Пересувні доїльні установки зі збиранням молока в бідони монтуються на опорній рамі, яка для зручності переміщення має одну-дві ручки та два колеса. Вони розраховані на одночасне доїння однієї чи двох особин. Призначені для індивідуальних та невеликих фермерських господарств з оптимальним розміром стада у 5 – 6 тварин. Деякі моделі, наприклад Арго, обладнані поршневими двигунами, працюють за спрощеною схемою. Вони вакуум створюється з допомогою руху поршня, а пульсацію у системі забезпечує кульковий клапан.

Стаціонарні установки

Стаціонарні установки для доїння у стійлах використовуються у випадках прив'язного, стійлово-табірного або стійлово-пасовищного утримання тварин. Молоко збирається у відра або молокопровід, після чого відправляється на первинну обробку (очищення, охолодження) та тимчасове зберігання. Переваги: ​​тварин не треба переміщати до місць доїння, до них забезпечений зручніший підхід.

При доїнні у відра набір технічних засобівмінімальний та недорогий. Недоліки:

• Великі витрати (на 1 доярку припадає максимум 30 голів).
• Підвищується щільність соматичних клітин та бактеріальна обсімененість, знижується сортність та якість, падає вартість молока.
• При перенесенні та переливанні в танки, сировина контактує з повітрям (часто зараженим), порушуються санітарні вимоги.
• За технології доїння у відра зазвичай застосовуються застарілі доїльні апарати (Майга, Волга).
• Важко проконтролювати продуктивність кожної корови.

При збиранні молока в лінійний молокопровід сировина не контактує з повітрям, за рахунок чого покращуються санітарно-гігієнічні умови. Продуктивність праці підвищується. Одна доярка може обслужити до 50 голів на системі з пневматичними пульсаторами та до 100 – при використанні сучасних доїльних апаратів, які автоматично відключають та знімають склянки.

Недоліки:

• У процесі транспортування до танка-охолоджувача молоко втрачає від 01 до 03% жирності.
• Підвищені вимоги до персоналу.

У господарствах із безприв'язною системою утримання корів застосовуються доїльні зали. За кордоном їхня частка серед установок різних типівсягає 90%. Найпоширеніші види: Тандем, Ялинка, Паралель та Карусель.

Тандем

Корови стоять паралельно доїльній ямі. Доїльний апарат підключається збоку. Кількість тварин, що обслуговуються - 50-250 голів. У Росії її застосовується рідко.

Переваги:

• Гарний огляд корпусу, легке читання вушної бирки.
• Зручно автоматично роздавати концкорми.
• Кожна тварина заходить і виходить індивідуально, група не зобов'язана чекати, поки обслужать найкоротшою корову.

Недоліки:

• Фронт доїння дуже великий, 260 см на 1 особину, тому знижується інтенсивність роботи дояра.
• Довга доїльна яма і, відповідно, приміщення вимагають великих витрат на будівництво.
• Дороге обладнання (з розрахунку на 1 пост).

Ялинка

Універсальна та недорога технологія. Тварини ставляться до доїльної ями під кутом 30 чи 60 градусів. У першому випадку фронт доїння становить 110 см, у другому - 80 см. Апарат підключається відповідно збоку або ззаду. Тварини виходять по одному чи групою. Молочна лінія розташовується знизу, при цьому на кожну посаду ставиться свій доїльний апарат. Або зверху (Топ Свінг), тоді один апарат працює на 2 пости. Кількість тварин, що обслуговуються: від 150 до 600 (Топ Свінг - до 1000) голів. На сьогоднішній день це найпоширеніший тип доїльного залу як у Росії, так і за кордоном.

Переваги:

• Малий фронт доїння.
• Недорого обладнання.
• Широкий розмірний ряд.
• Багато варіантів організації процесу дає можливість враховувати виробничі умови.

Недоліки:

• Максимальна кількість тварин, що обслуговуються, обмежена.
• Оператор працює недостатньо інтенсивно.

Паралель

Порівняно з Ялинкою це більш індустріальна технологія. Фронт доїння – 70 см. Оператор максимально захищений. Потрібна обов'язкова організація швидкого виходу. Число обслуговуваних тварин – від 500 до 1200 голів. Тому у зв'язку з укрупненням господарств дана модель стає все більш популярною.

Переваги:

• Малий фронт доїння.
• Інтенсивна робота оператора.
• Вартість обладнання (на одиницю продуктивності) того ж порядку, що й у Ялинки.
• Широкий розмірний ряд.
• Рамна конструкція міцніша, оскільки розрахована на інтенсивну роботу.

Недоліки:

• Приміщення має бути широким.
• Високі вимоги до форми вимені тварини.

Карусель

Це доїльний зал конвеєрного типу. Тварини розташовуються на платформі, що обертається, в постах по колу, головами до центру. Оператор може бути в центрі платформи («ялинка, що обертається») або зовні («паралель, що обертається»). Фронт доїння скорочується до нуля, оскільки корова сама під'їжджає до оператора, який підключає апарати, залишаючись на місці. Паралель, що обертається, краще підходить для інтенсивної роботи з великим поголів'ям. У ялинки, що обертається - класичне бічне підключення апаратів і краща візуалізація. Вона застосовується для конвеєрного виробництва на невеликому поголів'ї.

Переваги:

• Поточна технологія із високою інтенсивністю роботи.
• Максимальна продуктивність за одиницю часу.

Недоліки:

• Підвищені вимоги до підготовчого етапу будівництва, а також до зрівнювання показників тварин щодо будови вимені, молоковіддачі та продуктивності.
• Порівняно великі витрати на 1 пост.

Доїльний робот

Найсучасніший тип доїльного обладнання, який тільки починає завойовувати популярність – роботи. Перша промислова модель з'явилася в Голландії у 1992 році (Lely NV). Доїльний робот - це рука, здатна здійснювати рухи у трьох вимірах у доїльному боксі.

У комплект також входять:

• Система очищення вимені та сосків.
• Терези.
• Механізм для надягання та зняття склянок.
• Контрольні сенсорні пристрої.
• Ідентифікаційний пристрій.
• Комп'ютер із відповідним ПЗ.

Людина безпосередньо в процесі доїння не бере участі. Корова сама визначає, коли їй треба зайти у доїльний бокс. За допомогою спеціальної камери вдається розпізнати будь-яку форму вимені та знайти місце розташування сосків навіть у неспокійних особин. Один робот обслуговує 60 – 70 корів, надає в день близько 2,5 тн молока.

Види роботизованих систем:

• Один бокс із одним роботом-рукою.
• Декілька боксів з одним роботом для обслуговування всіх.
• Декілька боксів з такою ж кількістю роботів, об'єднаних в одну систему.

За прогнозами фахівців, до 2025 року ферми із кількістю тварин 50-250 голів перейдуть на використання доїльних роботів.

При виборі доїльного обладнання слід звертати увагу на такі умови:

• Швидкість доїння та пропускна спроможність (продуктивність).
• Ціна не тільки доїльної установки, але й її обслуговування.
• Уніфікація агрегату та його ремонтопридатність. Можливість заміни вузлів та витратних матеріалів.
• Інтенсивність роботи оператора - скільки часу витрачається на обслуговування 1 особи.
• Наявність сервісу та персоналу достатньої кваліфікації.
• Особливості установки: режим доїння, швидкість молоковіддачі, можливості обліку молока, автоматичне зняття склянок та інші.
• Відповідність агрегату типу утримання тварин – прив'язне, безприв'язне.

Доїльне обладнання - це не забаганка, а необхідність. Без нього неможливо організувати ефективну роботумолочно-товарної ферми. При покупці агрегату, у кожному конкретному випадку, треба керуватися правилом, яке свідчить: немає хороших чи поганих доїльних установок (вони усі хороші), є правильний чи неправильний вибір.